麦轮底盘实验_手动.zip

基于STM32F407的麦轮底盘实验，可通过遥控器实现底盘的自由移动，大疆RM2006电机，电调C610，DEV10遥控器，SBUS。之前我上传过一个麦轮底盘实验有些问题，已经下载过的可以联系我，我私发一份给你。

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  * @file    system_stm32f4xx.c
  * @author  MCD Application Team
  * @version V1.4.0
  * @date    04-August-2014
  * @brief   CMSIS Cortex-M4 Device Peripheral Access layer System Source File.
  *          This file contains the system clock configuration for STM32F4xx devices.
  *             
  * 1.  This file provides two functions and one global variable to be called from 
  *     user application:
  *      - SystemInit（）: Setups the system clock （System clock source PLL Multiplier
  *                      and Divider factors AHB/APBx prescalers and Flash settings）
  *                      depending on the configuration made in the clock xls tool. 
  *                      This function is called at startup just after reset and 
  *                      before branch to main program. This call is made inside
  *                      the “startup_stm32f4xx.s“ file.
  *
  *      - SystemCoreClock variable: Contains the core clock （HCLK） it can be used
  *                                  by the user application to setup the SysTick 
  *                                  timer or configure other parameters.
  *                                     
  *      - SystemCoreClockUpdate（）: Updates the variable SystemCoreClock and must
  *                                 be called whenever the core clock is changed
  *                                 during program execution.
  *
  * 2. After each device reset the HSI （16 MHz） is used as system clock source.
  *    Then SystemInit（） function is called in “startup_stm32f4xx.s“ file to
  *    configure the system clock before to branch to main program.
  *
  * 3. If the system clock source selected by user fails to startup the SystemInit（）
  *    function will do nothing and HSI still used as system clock source. User can 
  *    add some code to deal with this issue inside the SetSysClock（） function.
  *
  * 4. The default value of HSE crystal is set to 25MHz refer to “HSE_VALUE“ define
  *    in “stm32f4xx.h“ file. When HSE is used as system clock source directly or
  *    through PLL and you are using different crystal you have to adapt the HSE
  *    value to your own configuration.
  *
  * 5. This file configures the system clock as follows:
  *=============================================================================
  *=============================================================================
  *                    Supported STM32F40xxx/41xxx devices
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        System Clock source                    | PLL （HSE）
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        SYSCLK（Hz）                             | 168000000
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        HCLK（Hz）                       

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
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     目录           0  2020-07-24 09:51  麦轮底盘实验_手动\CMSIS\
     文件      109142  2014-07-17 21:52  麦轮底盘实验_手动\CMSIS\core_cm4.h
     文件       22735  2014-07-17 21:52  麦轮底盘实验_手动\CMSIS\core_cm4_simd.h
     文件       17146  2014-07-17 21:52  麦轮底盘实验_手动\CMSIS\core_cmFunc.h
     文件       20513  2014-07-17 21:52  麦轮底盘实验_手动\CMSIS\core_cmInstr.h
     文件       29605  2014-08-02 00:12  麦轮底盘实验_手动\CMSIS\startup_stm32f40_41xxx.s
     文件       30979  2014-08-02 00:12  麦轮底盘实验_手动\CMSIS\startup_stm32f427_437xx.s
     文件       31134  2014-08-02 00:12  麦轮底盘实验_手动\CMSIS\startup_stm32f429_439xx.s
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     文件        4593  2014-08-01 23:35  麦轮底盘实验_手动\CMSIS\stm32f4xx_conf.h
     文件       47781  2016-10-24 18:57  麦轮底盘实验_手动\CMSIS\system_stm32f4xx.c
     文件        2233  2014-08-01 22:30  麦轮底盘实验_手动\CMSIS\system_stm32f4xx.h
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     文件       32880  2014-08-01 23:18  麦轮底盘实验_手动\FWLib\inc\stm32f4xx_adc.h
     文件       27318  2014-08-01 23:18  麦轮底盘实验_手动\FWLib\inc\stm32f4xx_can.h
     文件        2416  2014-08-01 23:18  麦轮底盘实验_手动\FWLib\inc\stm32f4xx_crc.h
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     文件        4296  2014-08-01 23:18  麦轮底盘实验_手动\FWLib\inc\stm32f4xx_dbgmcu.h
     文件       12977  2014-08-01 23:18  麦轮底盘实验_手动\FWLib\inc\stm32f4xx_dcmi.h
     文件       28882  2014-08-01 23:18  麦轮底盘实验_手动\FWLib\inc\stm32f4xx_dma.h
     文件       19692  2014-08-01 23:18  麦轮底盘实验_手动\FWLib\inc\stm32f4xx_dma2d.h
     文件        8012  2014-08-01 23:18  麦轮底盘实验_手动\FWLib\inc\stm32f4xx_exti.h
     文件       24467  2014-08-04 22:05  麦轮底盘实验_手动\FWLib\inc\stm32f4xx_flash.h
     文件        3275  2014-08-04 22:05  麦轮底盘实验_手动\FWLib\inc\stm32f4xx_flash_ramfunc.h
     文件       44924  2014-08-01 23:18  麦轮底盘实验_手动\FWLib\inc\stm32f4xx_fmc.h
     文件       27181  2014-08-01 23:18  麦轮底盘实验_手动\FWLib\inc\stm32f4xx_fsmc.h
     文件       23548  2014-08-01 23:18  麦轮底盘实验_手动\FWLib\inc\stm32f4xx_gpio.h
............此处省略130个文件信息