STM32 PWM输出不同相位差和占空比

自己在别人的基础上修改的（之前不能修改占空比），既能够修改相位差也能修改占空比，看完之后你能理解这个思想就可以随便修改了

#include “tim.h“
#include “stm32f10x.h“

/*
1、同一个定时器的不同通道之间实现PWM输出不同的占空比和相位
		可以利用修改PWM的输出模式为TIM_OCMode_Toggle，可以实现；
		1）当比较寄存器的值一直不变化时，输出的占空比是50%，不变化；改变两个通道之间的相位的话，可以通过改变通道的输出极性和[一个通道比较值为0，另一个比较值设定既可实现]
		2）当想要改变PWM的相位和占空比时，需要在该定时器的更新中断中，修改比较寄存器的值（设定两个比较值既可，在更新中断中轮训改变寄存器值）
		3）在程序运行时，改变占空比的同时，也会改变相位。同时在改变的PWM第一拍，占空比的值是不对的。
*/


u16 Test_CH1Test_CH1_1Test_CH2 Test_CH2_1 Period1;
void TIM3_Config（uint16_t preuint16_t arr）
{
   TIM_TimebaseInitTypeDef  TIM_TimebaseInitStructure;
	 NVIC_InitTypeDef        NVIC_InitHALLStructure;
	
   RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM3ENABLE）;
   //这个函数就在一开始的时候使用切记
   TIM_DeInit（TIM3）;
   //TIM
   TIM_TimebaseInitStructure.TIM_Prescaler = pre;
   TIM_TimebaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
   TIM_TimebaseInitStructure.TIM_Period	 = arr;
   TIM_TimebaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;
   TIM_TimebaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
   TIM_TimebaseInit（TIM3&TIM_TimebaseInitStructure）;
		 
	 TIM_UpdateRequestConfig（TIM3 TIM_UpdateSource_Regular）;
	 
	 NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_2）;
	 NVIC_InitHALLStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
	 NVIC_InitHALLStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =  1;//2
                                                     
    NVIC_InitHALLStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//0
    NVIC_InitHALLStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    
    NVIC_Init（&NVIC_InitHALLStructure）;
	  TIM_ITConfig（TIM3 TIM_IT_Update ENABLE）;
		
   //open periph
   TIM_Cmd（TIM3ENABLE）;
   
}
//TIM3 CH1 PA6  CH2 PA7
void PWM_Config（uint16_t pulseuint16_t degFunctionalState status）
{
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIOENABLE）;

	//GPIO

   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
	 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	 GPIO_Init（GPIOA&GPIO_InitStructure）;

	//TIM OC
	TIM_OC1PreloadConfig（TIM3TIM_OCPreload_Enable）;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle;//TIM_OCMode_PWM1  TIM_OCMode_Toggle
	if（status）
	{
	   TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState	= TIM_OutputState_Enable;
	}
	else
	{
	   TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState	= TIM_OutputState_Disable;
	}
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = TIMX_CH1_CCRx_First;//CH1---PA6
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity	= TIM_OCPolarity_High;
	TIM_OC1Init（TIM3&TIM_OCInitStructure）;

	TIM_OC1PreloadConfig（TIM3TIM_OCPreload_Enable）;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle;
	if（status）
	{
	   TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState	= TIM_OutputState_Enable;
	}
	else
	{
	   TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState	= TIM_OutputState_Disable;
	}
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = TIMX_CH2_CCRx_First;
    //当小于等于180度的时候使用相反的极性
	if（deg<=180）
	{
	   TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity	= TIM_OCPolarity_Low;
	}
	//当大于的时候使用相同的极性
	

 属性            大小     日期    时间   名称
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