固高JOG软件

固高运动控制卡JOG运行软件

#include “stdafx.h“
#include “windows.h“
#include “conio.h“
#include “gts.h“

#define AXIS		1

int main（int argc char* argv[]）
{
	short rtn;
	TJogPrm jog;
	long sts;
	double prfPosprfVel;

	// 打开运动控制器
	rtn = GT_Open（）;
	printf（“GT_Open（）=%d\n“rtn）;

	// 复位运动控制器
	rtn = GT_Reset（）;
	printf（“GT_Reset（）=%d\n“rtn）;

	// 配置运动控制器
	// 注意：配置文件取消了各轴的报警和限位
	rtn = GT_LoadConfig（“test.cfg“）;
	printf（“GT_LoadConfig（）=%d\n“rtn）;

	// 清除各轴的报警和限位
	rtn = GT_ClrSts（18）;
	printf（“GT_ClrSts（）=%d\n“rtn）;

	// 将AXIS轴设为Jog模式
	rtn = GT_PrfJog（AXIS）;
	printf（“GT_PrfJog（）=%d\n“rtn）;

	// 读取Jog运动参数
	rtn = GT_GetJogPrm（AXIS&jog）;
	printf（“GT_GetJogPrm（）=%d\n“rtn）;
	jog.acc = 0.0625;
	jog.dec = 0.0625;
	// 设置Jog运动参数
	rtn = GT_SetJogPrm（AXIS&jog）;
	printf（“GT_SetJogPrm（）=%d\n“rtn）;

	// 设置AXIS轴的目标速度
	rtn = GT_SetVel（AXIS100）;
	printf（“GT_SetVel（）=%d\n“rtn）;

	// 启动AXIS轴的运动
	rtn = GT_Update（1<<（AXIS-1））;
	printf（“GT_Update（）=%d\n“rtn）;

	while（1）
	{
		// 读取AXIS轴的状态
		rtn = GT_GetSts（AXIS&sts）;
	
		// 读取AXIS轴的规划位置
		rtn = GT_GetPrfPos（AXIS&prfPos）;
		
		// 读取AXIS轴的规划速度
		rtn = GT_GetPrfVel（AXIS&prfVel）;
	
		printf（“sts=0x%-10lxprfVel=%-10.2lfprfPos=%-10.1lf\r“stsprfVelprfPos）;

		if（ prfPos >= 100000 ）
		{
			// 设置AXIS轴新的目标速度
			rtn = GT_SetVel（AXIS50）;
			printf（“\nGT_SetVel（）=%d“rtn）;

			// AXIS轴新的目标速度生效
			rtn = GT_Update（1<<（AXIS-1））;
			printf（“\nGT_Update（）=%d\n“rtn）;

			break;
		}
	}

	while（!kbhit（））
	{
		// 读取AXIS轴的状态
		rtn = GT_GetSts（AXIS&sts）;
	
		// 读取AXIS轴的规划位置
		rtn = GT_GetPrfPos（AXIS&prfPos）;
		
		// 读取AXIS轴的规划速度
		rtn = GT_GetPrfVel（AXIS&prfVel）;
	
		printf（“sts=0x%-10lxprfVel=%-10.2lfprfPos=%-10.1lf\r“stsprfVelprfPos）;
	}

	getch（）;
	
	
	return 0;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件     172088  2012-07-31 10:30  jog\Debug\jog.exe

     文件       1939  2012-07-31 10:30  jog\jog.cpp

     文件     200704  2012-07-31 10:30  jog\gts.dll

     文件      16987  2012-07-31 10:30  jog\gts.h

     文件      49036  2012-07-31 10:30  jog\gts.lib

     文件       4554  2012-07-31 10:30  jog\jog.dsp

     文件        529  2012-07-31 10:30  jog\jog.dsw

     文件      58368  2012-07-31 10:30  jog\jog.ncb

     文件      53760  2012-07-31 10:30  jog\jog.opt

     文件       1647  2012-07-31 10:30  jog\jog.plg

     文件       1190  2012-07-31 10:30  jog\ReadMe.txt

     文件        290  2012-07-31 10:30  jog\StdAfx.cpp

     文件        769  2012-07-31 10:30  jog\StdAfx.h

     文件      10526  2012-07-31 10:30  jog\test.cfg

     目录          0  2012-07-31 10:30  jog\Debug

     目录          0  2012-07-31 10:30  jog

----------- ---------  ---------- -----  ----

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