智能家居控制系统代码

这个智能家居控制系统，是本人亲身体会的第一个嵌入式项目，在开发过程中遇到了许多的技术难题，均已一一解决。本智能家居系统主要监控视频，温度，红外，自动发短消息，自动报警等功能。

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include “linux/input.h“
#include “log.h“
#include “device.h“
#include “msg.h“

/* 功能：打开设备
 * 返回值：-1:失败; 0:成功
 * 参数：无
 * */
int init_device（void）
{
        int arg = 12;

        regeditorfd = open（REGEDITOR_DEV O_RDWR）;
        if（regeditorfd < 0） {
            ERROR（“open regeditor device error\n“）;
            return -1;
        }
        
        ledfd = open（LED_DEV O_RDWR）;
        if（ledfd < 0） {
            ERROR（“open led device error\n“）;
            return -1;
        }
        
        beepfd = open（BEEP_DEV O_RDWR）;
        if （beepfd < 0） {
            ERROR（“open beep device error\n“）;
            return -1;
        }
        
        tempfd = open（TEMP_DEV O_RDWR）;
        if （tempfd < 0） {
            ERROR（“open temperature device error\n“）;
            return -1;
        }

        adcfd = open（ADC_DEV O_RDWR）;
        if （adcfd < 0） {
            ERROR（“open adc device error\n“）;
            return -1;
        }

        buttonfd = open（BUTTON_DEV O_RDWR）;
        if （buttonfd < 0） {
            ERROR（“open button device error\n“）;
            return -1;
        }
        
        eepromfd = open（EEPROM_DEV O_RDWR）;
        if （eepromfd < 0） {
            ERROR（“open eeprom device error\n“）;
            return -1;
        }
#if 0

        lcdfd = open（LCD_DEV O_RDWR）;
        if （lcdfd < 0） {
            ERROR（“open lcd device error\n“）;
            return -1;
        }

        gprsfd = open（GPRS_DEV O_RDWR）;
        if （gprsfd < 0） {
            ERROR（“open gprs device error\n“）;
            return -1;
        }

        zigbeefd = open（ZIGBEE_DEV O_RDWR）;
        if （zigbeefd < 0） {
            ERROR（“open zigbee device error\n“）;
            return -1;
        }

        if （init_uart（gprsfd B115200） == -1） {
            ERROR（“init uart for gprs error\n“）;
            return -1;
        }
        
        if （init_uart（zigbeefd B115200） == -1） {
            ERROR（“init uart for zigbee error\n“）;
            return -1;
        }
        
        if （gprs_config（） == -1） {
            ERROR（“config gprs center error\n“）;
            return -1;
        }
#endif 
        /* 配置温度传感器*/
        ioctl（tempfd IOCTL_DS18B20_S_BIT &arg）;

        /* 配置ADC*/
        adc_config（10 1）;
        
        return 0;
}

/* 功能：初始化串口 
 * 返回值：0：成功；1：失败 
 * 参数fd：串口文件描述符，即那个串口
 * 参数speed:波特率
 * */
int init_uart（int fd int speed）
{
    struct termios   options;

    bzero（&options sizeof（options））;
    cfsetispeed（&options speed）;
    cfsetospeed（&options speed）;

    options.c_cflag |= （CS8 | CREAD）;
    options.c_iflag |= IGNPAR;

    tcflush（fd TCIFLUSH）;
    tcsetattr（fd TCSANOW &options）; 

    return 0;
}

/* 功能：配置GPRS短信服务中心
 * 返回值：1:失败；0：成功
 * 参数：无
 * */
int gprs_config（void）
{
    char *cmd[] = {“AT+CMFG=1\r“
                    “AT+CSCA=\“+8613800100500\“\r“};
    int i;

    for （i = 0; i < sizeof（cmd） / sizeof

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2013-03-08 20:14  gprs_security\
     目录           0  2013-03-08 20:14  gprs_security\.git\
     目录           0  2013-03-08 20:14  gprs_security\.git\branches\
     文件         265  2012-10-29 09:42  gprs_security\.git\config
     文件          73  2012-10-29 09:42  gprs_security\.git\description
     文件          23  2012-10-29 09:42  gprs_security\.git\HEAD
     目录           0  2013-03-08 20:14  gprs_security\.git\hooks\
     文件         452  2012-10-29 09:42  gprs_security\.git\hooks\applypatch-msg.sample
     文件         896  2012-10-29 09:42  gprs_security\.git\hooks\commit-msg.sample
     文件         189  2012-10-29 09:42  gprs_security\.git\hooks\post-update.sample
     文件         398  2012-10-29 09:42  gprs_security\.git\hooks\pre-applypatch.sample
     文件        1704  2012-10-29 09:42  gprs_security\.git\hooks\pre-commit.sample
     文件        4898  2012-10-29 09:42  gprs_security\.git\hooks\pre-rebase.sample
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     文件        3611  2012-10-29 09:42  gprs_security\.git\hooks\update.sample
     文件        1896  2012-10-29 09:42  gprs_security\.git\index
     目录           0  2013-03-08 20:14  gprs_security\.git\info\
     文件         240  2012-10-29 09:42  gprs_security\.git\info\exclude
     目录           0  2013-03-08 20:14  gprs_security\.git\logs\
     文件         196  2012-10-29 09:42  gprs_security\.git\logs\HEAD
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     目录           0  2013-03-08 20:14  gprs_security\.git\logs\refs\heads\
     文件         196  2012-10-29 09:42  gprs_security\.git\logs\refs\heads\master
     目录           0  2013-03-08 20:14  gprs_security\.git\objects\
     目录           0  2013-03-08 20:14  gprs_security\.git\objects\info\
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     文件        4852  2012-10-29 09:42  gprs_security\.git\objects\pack\pack-38e39d19403ebefc6306c965c408545dd066da35.idx
     文件      128988  2012-10-29 09:42  gprs_security\.git\objects\pack\pack-38e39d19403ebefc6306c965c408545dd066da35.pack
     文件          94  2012-10-29 09:42  gprs_security\.git\packed-refs
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............此处省略110个文件信息