stm32开源飞控MPU6050

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// main.c
// 2013-1-7 10:51:49
// js200300953

#include “bsp/bsp.h“
#include “app/communication/interface.h“
#include “app/sensor/interface.h“
#include “app/exception/interface.h“
#include “app/attitude/interface.h“
#include “app/control/interface.h“
#include “app/status/interface.h“
#include “app/param/interface.h“

int main（void）
{
    bsp_init（）;
    param_init（）;
    //
    communication_init（）;
    sensor_init（）;
    attitude_init（）;
    exception_init（）;
    status_init（）;
    ctrl_init（）;
    //
    while（1）
    {
        communication_checkEvent（）;
        sensor_checkEvent（）;//@这个才是负责姿态解算的
        ctrl_checkEvent（）;
        exception_checkEvent（）;
        status_checkEvent（）;
    }
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

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     文件       1125  2013-09-29 20:44  博士3代下位机程序带注释\app\app\attitude\gyrfilter.h

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     文件       1291  2013-09-29 20:44  博士3代下位机程序带注释\app\app\attitude\magfilter.c

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