51单片机程序

/*独立按键控制转动的角度*/
#include 
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uchar countangle;			//count是0.5ms次数标识
sbit pwm=P1^7;					//PWM信号输出
sbit jia=P3^4;           //角度增加按键检测IO口
sbit jian=P3^5;           //角度减少按键检测IO口
void delay（uint i）;
void keyscan（）;
void main（）
{
	TMOD=0x01;
	TH0=0xfe;			
	TL0=0x33;			//11.0592MZ晶振，0.5ms
	IE=0x82;				//EA=1;ET0=1;
	TR0=1;
	angle=3;
	count=0;
	while（1）
	{
		keyscan（）;
	}
}
void keyscan（）
{
	if（jia==0）
	{
		delay（10）;
		if（jia==0）
		{
			while（!jia）;
			angle++;					//角度标识加1
			count=0;					//按键按下 则20ms周期从新开始
			if（angle==6）			//已经是180度，则保持