STM32F1、F4电机PWM调速及PID速度闭环控制

最近在做STM32电机驱动，找了不少资料，自己也做了一些练习，在此把资料分享出来，希望能帮助大家。

/**************************************************************************//**
 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
 *
 * @note
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
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 * @par
 * ARM Limited （ARM） is supplying this software for use with Cortex-M 
 * processor based microcontrollers.  This file can be freely distributed 
 * within development tools that are supporting such ARM based processors. 
 *
 * @par
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“.  NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
 * OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
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 * ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      20992  2016-05-14 20:12  STM32F1、F4电机PWM调速及PID速度闭环控制\F1直流电机双闭环控制-\vb上位机\Form1.frm

     文件        266  2017-05-13 20:21  STM32F1、F4电机PWM调速及PID速度闭环控制\F1直流电机双闭环控制-\vb上位机\Form1.log

     文件      17909  2016-04-16 12:52  STM32F1、F4电机PWM调速及PID速度闭环控制\F1直流电机双闭环控制-\vb上位机\lesson.frm

     文件        190  2016-04-16 15:54  STM32F1、F4电机PWM调速及PID速度闭环控制\F1直流电机双闭环控制-\vb上位机\MSSCCPRJ.SCC

     文件        688  2016-05-14 20:12  STM32F1、F4电机PWM调速及PID速度闭环控制\F1直流电机双闭环控制-\vb上位机\工程1.vbp

     文件         53  2017-05-13 20:24  STM32F1、F4电机PWM调速及PID速度闭环控制\F1直流电机双闭环控制-\vb上位机\工程1.vbw

     文件      32768  2016-05-14 20:12  STM32F1、F4电机PWM调速及PID速度闭环控制\F1直流电机双闭环控制-\vb上位机\电机PID.exe

     文件    5834546  2016-05-15 15:13  STM32F1、F4电机PWM调速及PID速度闭环控制\F1直流电机双闭环控制-\直流电机双闭环演示视频.mp4

     文件      17273  2010-06-07 10:25  STM32F1、F4电机PWM调速及PID速度闭环控制\F1直流电机双闭环控制-\直流电机电流、速度双闭环控制系统程序\CORE\core_cm3.c

     文件      85714  2011-02-09 14:59  STM32F1、F4电机PWM调速及PID速度闭环控制\F1直流电机双闭环控制-\直流电机电流、速度双闭环控制系统程序\CORE\core_cm3.h

     文件      15503  2011-03-10 10:52  STM32F1、F4电机PWM调速及PID速度闭环控制\F1直流电机双闭环控制-\直流电机电流、速度双闭环控制系统程序\CORE\startup_stm32f10x_hd.s

     文件      12765  2011-03-10 10:52  STM32F1、F4电机PWM调速及PID速度闭环控制\F1直流电机双闭环控制-\直流电机电流、速度双闭环控制系统程序\CORE\startup_stm32f10x_md.s

     文件       2176  2016-05-02 18:04  STM32F1、F4电机PWM调速及PID速度闭环控制\F1直流电机双闭环控制-\直流电机电流、速度双闭环控制系统程序\HARDWARE\ADC\adc.c

     文件        578  2016-05-02 17:01  STM32F1、F4电机PWM调速及PID速度闭环控制\F1直流电机双闭环控制-\直流电机电流、速度双闭环控制系统程序\HARDWARE\ADC\adc.h

     文件       3872  2016-05-02 16:58  STM32F1、F4电机PWM调速及PID速度闭环控制\F1直流电机双闭环控制-\直流电机电流、速度双闭环控制系统程序\HARDWARE\EXTI\exti.c

     文件        582  2015-12-15 21:23  STM32F1、F4电机PWM调速及PID速度闭环控制\F1直流电机双闭环控制-\直流电机电流、速度双闭环控制系统程序\HARDWARE\EXTI\exti.h

     文件       1975  2015-11-01 11:52  STM32F1、F4电机PWM调速及PID速度闭环控制\F1直流电机双闭环控制-\直流电机电流、速度双闭环控制系统程序\HARDWARE\KEY\key.c

     文件       1013  2015-11-01 11:52  STM32F1、F4电机PWM调速及PID速度闭环控制\F1直流电机双闭环控制-\直流电机电流、速度双闭环控制系统程序\HARDWARE\KEY\key.h

     文件      35016  2014-01-02 17:22  STM32F1、F4电机PWM调速及PID速度闭环控制\F1直流电机双闭环控制-\直流电机电流、速度双闭环控制系统程序\HARDWARE\LCD\FONT.H

     文件      85192  2014-07-10 22:41  STM32F1、F4电机PWM调速及PID速度闭环控制\F1直流电机双闭环控制-\直流电机电流、速度双闭环控制系统程序\HARDWARE\LCD\lcd.c

     文件      10791  2014-07-10 12:52  STM32F1、F4电机PWM调速及PID速度闭环控制\F1直流电机双闭环控制-\直流电机电流、速度双闭环控制系统程序\HARDWARE\LCD\lcd.h

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     文件        723  2016-04-16 21:03  STM32F1、F4电机PWM调速及PID速度闭环控制\F1直流电机双闭环控制-\直流电机电流、速度双闭环控制系统程序\HARDWARE\LED\led.h

     文件        725  2016-04-13 21:00  STM32F1、F4电机PWM调速及PID速度闭环控制\F1直流电机双闭环控制-\直流电机电流、速度双闭环控制系统程序\HARDWARE\PidControll\GetEncode.c

     文件       2896  2016-05-15 14:22  STM32F1、F4电机PWM调速及PID速度闭环控制\F1直流电机双闭环控制-\直流电机电流、速度双闭环控制系统程序\HARDWARE\PidControll\PidControl.c

     文件        255  2016-05-08 13:04  STM32F1、F4电机PWM调速及PID速度闭环控制\F1直流电机双闭环控制-\直流电机电流、速度双闭环控制系统程序\HARDWARE\PidControll\UserConfiguration.h

     文件       1097  2016-04-13 08:57  STM32F1、F4电机PWM调速及PID速度闭环控制\F1直流电机双闭环控制-\直流电机电流、速度双闭环控制系统程序\HARDWARE\PidControll\UserFunction.h

     文件       1494  2016-05-14 19:26  STM32F1、F4电机PWM调速及PID速度闭环控制\F1直流电机双闭环控制-\直流电机电流、速度双闭环控制系统程序\HARDWARE\PID_Current\PID_Current.c

     文件        316  2016-04-24 19:47  STM32F1、F4电机PWM调速及PID速度闭环控制\F1直流电机双闭环控制-\直流电机电流、速度双闭环控制系统程序\HARDWARE\PID_Current\PID_Current.h

     文件       5894  2016-05-14 19:31  STM32F1、F4电机PWM调速及PID速度闭环控制\F1直流电机双闭环控制-\直流电机电流、速度双闭环控制系统程序\HARDWARE\TIMER\timer.c

............此处省略1818个文件信息