十二届恩智浦智能车摄像头组国一完整代码

该代码为恩智浦智能车大赛第十二届摄像头组国赛一等奖代码，完整的代码工程，无保留。希望可以给需要的人一点帮助。里面处理赛道的思想大家可以取其精华弃其糟粕。

#include “common.h“
#include “include.h“



#if  OpenDialSwitch


void DialSwitchInit（void）
{
  //往上波了是0，不波的时候是1
     gpio_init（PTD9 GPI0）;//1
     gpio_init（PTD10GPI0）;//2
     gpio_init（PTD8GPI0）;//3
     gpio_init（PTD11GPI0）;//4
     
     gpio_init（PTD12GPI0）;//5
     gpio_init（PTD13GPI0）;//6
     gpio_init（PTD14GPI0）;//7   
}

#endif

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件        387  2017-03-13 14:21  2018.3.19\App\DialSwitch.c

     文件        488  2017-03-13 13:11  2018.3.19\App\DialSwitch.h

     文件      15172  2018-03-25 22:08  2018.3.19\App\findtrack.c

     文件       1037  2017-04-30 19:26  2018.3.19\App\Inc\findtrack.h

     文件       1688  2017-04-22 22:16  2018.3.19\App\Inc\include.h

     文件       4397  2018-03-20 19:56  2018.3.19\App\Inc\MK60_conf.h

     文件        914  2014-10-06 04:08  2018.3.19\App\Inc\MK60_it.h

     文件        855  2017-05-13 15:14  2018.3.19\App\Inc\motor.h

     文件       5992  2016-01-15 18:44  2018.3.19\App\Inc\PORT_cfg.h

     文件        607  2018-03-26 10:14  2018.3.19\App\Inc\steer.h

     文件       1107  2017-04-28 17:37  2018.3.19\App\Inc\Test.h

     文件       2578  2017-04-30 19:26  2018.3.19\App\LcdDisplay.c

     文件        171  2017-03-13 13:35  2018.3.19\App\LcdDisplay.h

     文件       4118  2018-03-25 21:24  2018.3.19\App\main.c

     文件      11533  2014-10-02 15:24  2018.3.19\App\MK60_conf.c

     文件        463  2014-10-06 04:08  2018.3.19\App\MK60_it.c

     文件       6694  2018-03-21 21:21  2018.3.19\App\motor.c

     文件       6131  2018-03-26 10:12  2018.3.19\App\steer.c

     文件       1443  2017-04-28 17:36  2018.3.19\App\Test.c

     文件      37781  2018-03-25 21:25  2018.3.19\App\TrackType.c

     文件       3043  2017-04-30 20:52  2018.3.19\App\TrackType.h

     文件        661  2015-01-26 13:58  2018.3.19\Board\inc\VCAN_ASCII.h

     文件       2805  2014-09-21 22:19  2018.3.19\Board\inc\VCAN_BMP.h

     文件       1813  2017-03-01 21:54  2018.3.19\Board\inc\VCAN_camera.h

     文件        943  2015-03-24 12:35  2018.3.19\Board\inc\VCAN_computer.h

     文件        209  2014-09-21 22:19  2018.3.19\Board\inc\vcan_img2sd.h

     文件       2087  2014-10-09 01:07  2018.3.19\Board\inc\VCAN_key.h

     文件        336  2014-09-21 22:19  2018.3.19\Board\inc\VCAN_key_event.h

     文件       5486  2015-03-30 13:28  2018.3.19\Board\inc\VCAN_LCD.h

     文件        959  2014-10-24 15:29  2018.3.19\Board\inc\VCAN_LCD_CH.h

............此处省略758个文件信息