资源简介
ROS下使用dobot越疆科技的M1-B1机器人的代码例子，包括控制机械臂气泵，点到点，导航加socket通信等等代码。
代码片段和文件信息
import rospy
import sys
from dobot.srv import *
from std_msgs import *
if __name__ == “__main__“
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