PI-Server+Client.rar

QT上实现了小车主板树莓派可远程控制客户端，可以在电脑上点击按钮实现小车得前进后退，左右转以及加减速。按下方向键和挡位健，即可启动小车，之后可以换挡和按字母键（A W D Z S Q E）进行前 左 右 后 停 加减速转换，同时可以开启自动驾驶模式，遇到障碍物会启动超声波模块探测作出反应，探测地面黑色胶带路线进行导航，但是转弯没有调整的特别好，小弯转的比较好，大弯容易跑过，可能是马力太大。。。

#include “widget.h“
#include 

int main（int argc char *argv[]）
{
    QApplication a（argc argv）;
    Widget w;
    w.show（）;

    return a.exec（）;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       3709  2020-01-01 16:31  PI_Server_python\display.py

     文件       4913  2020-01-01 19:12  PI_Server_python\display.pyc

     文件       3472  2020-01-04 17:01  PI_Server_python\manual_motor.py

     文件       2962  2020-01-04 17:01  PI_Server_python\manual_motor.pyc

     文件       1832  2020-01-04 16:58  PI_Server_python\routing.py

     文件       2236  2020-01-04 17:01  PI_Server_python\routing.pyc

     文件       4047  2020-01-04 17:00  PI_Server_python\server-Job-process.py

     文件       4217  2020-01-04 16:58  PI_Server_python\thread_ctrl_job.py

     文件       3865  2020-01-04 17:01  PI_Server_python\thread_ctrl_job.pyc

     文件     461472  2020-01-02 22:53  PI-client\Debug\debug\main.o

     文件       5488  2020-01-02 22:53  PI-client\Debug\debug\moc_widget.cpp

     文件     300217  2020-01-02 22:53  PI-client\Debug\debug\moc_widget.o

     文件    1318770  2020-01-04 15:47  PI-client\Debug\debug\PI-client.exe

     文件     590532  2020-01-04 15:47  PI-client\Debug\debug\widget.o

     文件      23811  2019-12-21 15:30  PI-client\Debug\Makefile

     文件      38668  2019-12-21 15:30  PI-client\Debug\Makefile.Debug

     文件      38735  2019-12-21 15:30  PI-client\Debug\Makefile.Release

     文件       6339  2019-12-28 16:37  PI-client\Debug\ui_widget.h

     文件        175  2020-01-02 22:07  PI-client\main.cpp

     文件        389  2019-12-21 15:18  PI-client\PI-client.pro

     文件      23768  2020-01-20 21:46  PI-client\PI-client.pro.user

     文件       6430  2020-01-04 15:47  PI-client\widget.cpp

     文件       1235  2020-01-02 22:53  PI-client\widget.h

     文件       6219  2019-12-28 16:27  PI-client\widget.ui

     目录          0  2020-02-22 16:53  PI-client\Debug\debug

     目录          0  2019-12-21 15:30  PI-client\Debug\release

     目录          0  2020-02-22 16:53  PI-client\Debug

     目录          0  2020-02-22 16:52  PI_Server_python

     目录          0  2020-02-22 16:53  PI-client

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............此处省略2个文件信息