无人驾驶车辆模型预测控制 书本+源程序

无人驾驶车辆模型预测控制 书本+源程序

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       3881  2018-04-18 10:20  AutoDrivingBook\Chapter2\Chapter2_3_Pacejka89_Tyremodel.m

     文件       4528  2014-05-30 10:20  AutoDrivingBook\Chapter3\chapter3_3_3.m

     文件       1764  2018-01-11 15:05  AutoDrivingBook\Chapter3\chapter3_4_3.m

     文件        631  2014-05-30 10:20  AutoDrivingBook\Chapter3\Chapter_3_5_3\Func_Alpha_Pos.m

     文件        873  2014-05-30 10:20  AutoDrivingBook\Chapter3\Chapter_3_5_3\Func_CircularReferenceTrajGenerate.m

     文件        128  2014-05-30 10:20  AutoDrivingBook\Chapter3\Chapter_3_5_3\Func_Theta_Pos.m

     文件        838  2014-05-30 10:20  AutoDrivingBook\Chapter3\Chapter_3_5_3\Func_VehicleKineticModule_Euler.m

     文件       3502  2014-05-30 10:20  AutoDrivingBook\Chapter3\Chapter_3_5_3\LQR_1.m

     文件       6639  2014-05-30 10:20  AutoDrivingBook\Chapter4\chapter4_4_3.m

     文件       1462  2014-05-30 10:20  AutoDrivingBook\Chapter5\chapter5_1_1.m

     文件      12503  2014-05-30 10:20  AutoDrivingBook\Chapter5\chapter5_2_2.m

     文件       9536  2014-05-30 10:20  AutoDrivingBook\Chapter6\chapter6_2_4.m

     文件      14496  2014-05-30 10:20  AutoDrivingBook\Chapter6\Chapter6_3.m

     文件      32121  2014-05-30 10:20  AutoDrivingBook\Chapter6\Chapter6_4_3.mdl

     文件         68  2014-05-30 10:20  AutoDrivingBook\Chapter6\说明.txt

     目录          0  2014-05-30 13:51  AutoDrivingBook\Chapter3\Chapter_3_5_3

     目录          0  2014-05-30 13:51  AutoDrivingBook\Chapter2

     目录          0  2014-05-30 13:51  AutoDrivingBook\Chapter3

     目录          0  2014-05-30 13:51  AutoDrivingBook\Chapter4

     目录          0  2014-05-30 13:51  AutoDrivingBook\Chapter5

     目录          0  2018-03-25 16:15  AutoDrivingBook\Chapter6

     目录          0  2018-01-04 10:57  AutoDrivingBook

----------- ---------  ---------- -----  ----

                92970                    22