OpenCvSharp 读摄像头及图像拼接功能

基于OpenCvSharp实现的，读取摄像头，实现多张图像拼接功能，vs2015

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using OpenCvSharp;
namespace MediaLib
{
    public class Stitcher
    {
        #region OpencvSURF
        public bool OpencvSURF（List picNames int IsSURF string result_name out string msg）
        {
            msg = ““;
            if （picNames == null || picNames.Count < 2）
            {
                msg = “ 拼接图像数量不能少于2“;
                return false;
            }
            if （picNames.Count > 2）
            {
                var tempfile = “tempfile1.jpg“;
                var ret = OpencvSURF（picNames[0] picNames[1] IsSURF tempfile out msg）;
                if （ret）
                {
                    for （int i = 2; i < picNames.Count; i++）
                    {
                        if （i + 1 == picNames.Count）
                            tempfile = result_name;
                        else
                            tempfile = “tempfile“ + i + “.jpg“;
                        ret = OpencvSURF（“tempfile“ + （i - 1） + “.jpg“ picNames[i] IsSURF tempfile out msg）;
                        if （!ret） return ret;
                    }
                }
                return ret;
            }
            else
            {
                return OpencvSURF（picNames[0] picNames[1] IsSURF result_name out msg）;
            }
        }
        public bool OpencvSURF（string pic1Name string pic2Name int IsSURF string result_name out string msg）
        {
            msg = ““;
            try
            {
                Mat image01 = OpenCvSharp.Cv2.ImRead（pic2Name）;    //右图
                Mat image02 = OpenCvSharp.Cv2.ImRead（pic1Name）;    //左图
                if （image01.Empty（） || image02.Empty（））
                {
                    msg = “ --（!） Error reading images “;
                    return false;
                }
                /*imshow（“p2“ image01）;
                imshow（“p1“ image02）;*/

                //灰度图转换  
                Mat image1 = new Mat（） image2 = new Mat（）;
                OpenCvSharp.Cv2.CvtColor（image01 image1 （ColorConversionCodes）6）;
                OpenCvSharp.Cv2.CvtColor（image02 image2 （ColorConversionCodes）6）;

                //提取特征点    
                Feature2D Detector;
                if （IsSURF == 1）
                    Detector = OpenCvSharp.XFeatures2D.SURF.Create（image01.Step（））;
                else if （IsSURF == 2）
                    Detector = OpenCvSharp.XFeatures2D.SIFT.Create（（int）image01.Step（））;
                else if （IsSURF == 3）
                    Detector = OpenCvSharp.ORB.Create（（int）image01.Step（））;
                else
                    Detector = OpenCvSharp.XFeatures2D.SURF.Create（image01.Step（））;

                KeyPoint[] keyPoint1 keyPoint2;
                // Detector.Detect（image1 keyPoint1）;
                // Detector.Detect（image2 keyPoint2）;

                //特征点描述，

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       1498  2018-08-04 12:15  OpenCvSharp_FD_Sol.sln

     文件      17920  2013-07-17 23:15  MediaLib\bin\Debug\AForge.dll

     文件     262656  2013-07-17 23:19  MediaLib\bin\Debug\AForge.Imaging.dll

     文件     944046  2013-07-17 23:19  MediaLib\bin\Debug\AForge.Imaging.xml

     文件      61440  2013-07-17 23:20  MediaLib\bin\Debug\AForge.Video.DirectShow.dll

     文件     195287  2013-07-17 23:20  MediaLib\bin\Debug\AForge.Video.DirectShow.xml

     文件      20992  2013-07-17 23:20  MediaLib\bin\Debug\AForge.Video.dll

     文件      53275  2013-07-17 23:20  MediaLib\bin\Debug\AForge.Video.xml

     文件      78375  2013-07-17 23:15  MediaLib\bin\Debug\AForge.xml

     文件      41984  2018-08-07 14:43  MediaLib\bin\Debug\MediaLib.dll

     文件     101888  2018-08-07 14:43  MediaLib\bin\Debug\MediaLib.pdb

     文件     768000  2018-03-18 19:23  MediaLib\bin\Debug\OpenCvSharp.dll

     文件      25088  2018-03-18 19:23  MediaLib\bin\Debug\OpenCvSharp.Extensions.dll

     文件   50449408  2018-08-04 12:10  MediaLib\bin\Debug\OpenCvSharpExtern.dll

     文件      17920  2013-07-17 23:15  MediaLib\bin\Release\AForge.dll

     文件     262656  2013-07-17 23:19  MediaLib\bin\Release\AForge.Imaging.dll

     文件     944046  2013-07-17 23:19  MediaLib\bin\Release\AForge.Imaging.xml

     文件      61440  2013-07-17 23:20  MediaLib\bin\Release\AForge.Video.DirectShow.dll

     文件     195287  2013-07-17 23:20  MediaLib\bin\Release\AForge.Video.DirectShow.xml

     文件      20992  2013-07-17 23:20  MediaLib\bin\Release\AForge.Video.dll

     文件      53275  2013-07-17 23:20  MediaLib\bin\Release\AForge.Video.xml

     文件      78375  2013-07-17 23:15  MediaLib\bin\Release\AForge.xml

     文件      37888  2018-08-06 17:04  MediaLib\bin\Release\MediaLib.dll

     文件      89600  2018-08-06 17:04  MediaLib\bin\Release\MediaLib.pdb

     文件     768000  2018-03-18 19:23  MediaLib\bin\Release\OpenCvSharp.dll

     文件      25088  2018-03-18 19:23  MediaLib\bin\Release\OpenCvSharp.Extensions.dll

     文件   50449408  2018-08-04 12:10  MediaLib\bin\Release\OpenCvSharpExtern.dll

     文件      23124  2018-08-04 12:52  MediaLib\Common\BinaryUtil.cs

     文件      30255  2018-08-04 18:22  MediaLib\Common\Converts.cs

     文件       4281  2018-08-04 14:23  MediaLib\Common\IVideoSource.cs

............此处省略129个文件信息