pcl的pcd数据

用于pcl点云处理的数据集合，Stanford PCD Data Master的数据集，内容很多，免积分

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

    .......    157491  2014-07-01 06:26  tutorials\correspondence_grouping\milk.pcd

    .......   2546855  2014-07-01 06:26  tutorials\correspondence_grouping\milk_cartoon_all_small_clorox.pcd

    .......    126533  2014-07-01 06:26  tutorials\ism_test_cat.pcd

    .......    131140  2014-07-01 06:26  tutorials\ism_test_horse.pcd

    .......    128850  2014-07-01 06:26  tutorials\ism_test_lioness.pcd

    .......    129397  2014-07-01 06:26  tutorials\ism_test_michael.pcd

    .......    128355  2014-07-01 06:26  tutorials\ism_test_wolf.pcd

    .......    126700  2014-07-01 06:26  tutorials\ism_train_cat.pcd

    .......    131382  2014-07-01 06:26  tutorials\ism_train_horse.pcd

    .......    128802  2014-07-01 06:26  tutorials\ism_train_lioness.pcd

    .......    130170  2014-07-01 06:26  tutorials\ism_train_michael.pcd

    .......    127135  2014-07-01 06:26  tutorials\ism_train_wolf.pcd

    .......   7529032  2014-07-01 06:26  tutorials\kinfu_large_scale\Tutorial_Cloud_Couch_bin_compressed.pcd

    .......     44952  2014-07-01 06:26  tutorials\kinfu_large_scale\using_kinfu_large_scale_output.jpg

    .......   9709708  2014-07-01 06:26  tutorials\kinfu_large_scale\using_kinfu_large_scale_output.pcd

    .......     47146  2014-07-01 06:26  tutorials\lamppost.pcd

    .......    335475  2014-07-01 06:26  tutorials\min_cut_segmentation_tutorial.pcd

    .......    972688  2014-07-01 06:26  tutorials\pairwise\capture0001.pcd

    .......    964377  2014-07-01 06:26  tutorials\pairwise\capture0002.pcd

    .......    978555  2014-07-01 06:26  tutorials\pairwise\capture0003.pcd

    .......    996256  2014-07-01 06:26  tutorials\pairwise\capture0004.pcd

    .......   1001477  2014-07-01 06:26  tutorials\pairwise\capture0005.pcd

    .......   2286562  2014-07-01 06:26  tutorials\region_growing_rgb_tutorial.pcd

    .......   1296489  2014-07-01 06:26  tutorials\region_growing_tutorial.pcd

    .......    603904  2014-07-01 06:26  tutorials\room_scan1.pcd

    .......    606419  2014-07-01 06:26  tutorials\room_scan2.pcd

    .......      5635  2014-07-01 06:26  tutorials\rops_tutorial\indices.txt

    .......    822795  2014-07-01 06:26  tutorials\rops_tutorial\points.pcd

    .......    976358  2014-07-01 06:26  tutorials\rops_tutorial\triangles.txt

    .......   5649007  2014-07-01 06:26  tutorials\table_scene_lms400.pcd

............此处省略20个文件信息