04 canOpen PDO非循环同步.zip

STM32F4移植canfestival实现canopen协议，两块板子通过canopen协议连接，主从机实现PDO非循环同步通信。

#include “callback.h“



UNS32 index1400_callback（CO_Data* d const indextable *table UNS8 bSubindex）
{

	u16 value = *（uint8_t*）table->pSubindex[bSubindex].pobject;
	printf（“index1017_callback value:%d\r\n“value）;
	return 0;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2020-04-28 15:33  04 PDO非循环同步\
     目录           0  2020-04-28 16:05  04 PDO非循环同步\主机\
     目录           0  2020-04-28 16:07  04 PDO非循环同步\主机\CALLBACK\
     文件         255  2020-04-28 16:07  04 PDO非循环同步\主机\CALLBACK\callback.c
     文件         199  2020-04-28 16:07  04 PDO非循环同步\主机\CALLBACK\callback.h
     目录           0  2020-04-28 19:05  04 PDO非循环同步\主机\CANOPEN\
     文件       19324  2017-11-03 17:59  04 PDO非循环同步\主机\CANOPEN\EwtCanAnalysis.od
     文件         898  2020-04-28 14:35  04 PDO非循环同步\主机\CANOPEN\canfestival.c
     文件         713  2020-04-28 14:30  04 PDO非循环同步\主机\CANOPEN\canfestival.h
     目录           0  2020-04-28 15:33  04 PDO非循环同步\主机\CANOPEN\inc\
     文件        2570  2018-05-11 14:42  04 PDO非循环同步\主机\CANOPEN\inc\applicfg.h
     文件        1357  2018-05-11 14:42  04 PDO非循环同步\主机\CANOPEN\inc\can.h
     文件        3772  2018-05-11 14:42  04 PDO非循环同步\主机\CANOPEN\inc\can_driver.h
     文件        2406  2020-02-24 10:35  04 PDO非循环同步\主机\CANOPEN\inc\config.h
     文件       10582  2018-05-11 14:42  04 PDO非循环同步\主机\CANOPEN\inc\data.h
     文件        1163  2018-05-11 14:42  04 PDO非循环同步\主机\CANOPEN\inc\dcf.h
     文件        6127  2018-05-11 14:42  04 PDO非循环同步\主机\CANOPEN\inc\def.h
     文件        3063  2018-05-11 14:42  04 PDO非循环同步\主机\CANOPEN\inc\emcy.h
     文件        1456  2018-05-11 14:42  04 PDO非循环同步\主机\CANOPEN\inc\iar.h
     文件        4817  2018-05-11 14:42  04 PDO非循环同步\主机\CANOPEN\inc\lifegrd.h
     文件        9257  2018-05-11 14:42  04 PDO非循环同步\主机\CANOPEN\inc\lss.h
     文件        3115  2018-05-11 14:42  04 PDO非循环同步\主机\CANOPEN\inc\nmtMaster.h
     文件        1728  2018-05-11 14:42  04 PDO非循环同步\主机\CANOPEN\inc\nmtSlave.h
     文件       11836  2018-05-11 14:42  04 PDO非循环同步\主机\CANOPEN\inc\objacces.h
     文件        4117  2018-05-11 14:42  04 PDO非循环同步\主机\CANOPEN\inc\objdictdef.h
     文件        5471  2018-05-11 14:42  04 PDO非循环同步\主机\CANOPEN\inc\pdo.h
     文件       19593  2018-05-11 14:42  04 PDO非循环同步\主机\CANOPEN\inc\sdo.h
     文件        3845  2018-05-11 14:42  04 PDO非循环同步\主机\CANOPEN\inc\states.h
     文件        2184  2018-05-11 14:42  04 PDO非循环同步\主机\CANOPEN\inc\sync.h
     文件         540  2018-05-11 14:42  04 PDO非循环同步\主机\CANOPEN\inc\sysdep.h
     文件        2736  2018-05-11 14:42  04 PDO非循环同步\主机\CANOPEN\inc\timer.h
............此处省略537个文件信息