opencv的单目标定API已经二次封装

opencv的单目标定API已经二次封装，内部有使用和说明文档方便使用和学习

#include “ANN.h“

JY_ANN::JY_ANN（）
{
	//JY_Class = 0;

}


JY_ANN::JY_ANN（unsigned	long Samples unsigned short Class unsigned int Dims）
{

}

JY_ANN::~JY_ANN（）
{
}
/*********************  JY_ANN  *****************************
函 数 名：LoadLabes
功    能：学习监督数组进行装载，每一行对应一个图片
参    数：NClass——图片分类标志
		  NSamples——装载量
		  LabesDatas——装载数组
		  AllClass——图片总类别
		  BSamples——装载起始位
返 回 值：void
备    注：
*************************************************************/
void JY_ANN::LoadLabes（unsigned short NClass unsigned long NSamples int* LabesDatas unsigned int AllClass unsigned long BSamples）
{
	unsigned long Samples = NSamples + BSamples;
	for （long i = BSamples; i < Samples; i++）
		*（LabesDatas + i * 9 + NClass） = 1;
}
/*********************  JY_ANN  *****************************
函 数 名：LoadImage
功    能：装载训练库
参    数：	AllSamples——装载图片总量
			TrainDatas——装载训练数组
			nPix——装载像素量
			DirName——装载文件夹名称
			CoreMode——训练内核
			CoreSize——训练内核大小
返 回 值：void
备    注：
*************************************************************/
bool JY_ANN::LoadImage（unsigned long AllSamples int* TrainDatas int nPix string DirName int CoreMode int CoreSize）
{
	string dir_path = DirName;
	Directory dir;
	vector fileNames = dir.GetListFiles（dir_path “*.jpg“ false）;

	for （uint64 i = 0; i < fileNames.size（）; i++）
	{
		int pix = 0;
		//get image name    
		string fileName = fileNames[i];
		string fileFullName = dir_path + fileName;

		//load image and image bw  
		Mat srcImg = imread（fileFullName.c_str（））;
		cvtColor（srcImg srcImg CV_BGR2GRAY）;
		threshold（srcImg srcImg 0 255 THRESH_BINARY | CV_THRESH_OTSU）;

		cout << CoreMode << “ to “<< fileFullName << endl;
		convolution（fileFullName.c_str（） （TrainDatas + i * nPix） CoreMode CoreSize）;
	}
	return 0;
}


/*********************  JY_ANN  *****************************
函 数 名：convolution
功    能：卷积运算函数
参    数：
返 回 值：void
备    注：
*************************************************************/
void JY_ANN::convolution（string ImageName int* OutputDatas int CoreMode int CoreSize）
{
	Mat srcImg = imread（ImageName）;
	cvtColor（srcImg srcImg CV_BGR2GRAY）;				//图像灰度化
	threshold（srcImg srcImg 0 255 THRESH_BINARY | CV_THRESH_OTSU）;		//图像二值化

	uchar* pxvec;
	int pix = 0;
	if （CoreMode == 0）
	{
		for （int k = 0; k < srcImg.rows; k++）
		{
			pxvec = srcImg.ptr（k）;		//读取图片行数据
			for （int j = 0; j < srcImg.cols; j++）
			{
				*（OutputDatas + （pix++）） = pxvec[j] / 255;	//
				
			}
		}
	}
	else                            //CoreMode != 0 系统执行卷积计算
	{
		/********************建立缓存数组****************/
		int** Train;
		Train = new int *[srcImg.rows];
		for （int i = 0; i < srcImg.rows; i++）
			Train[i] = new int[srcImg.cols];

		/*********************装载图片数据到缓存数组******/
		for （int k = 0; k < srcImg.rows; k++）
		{
			pxvec = srcImg.ptr（k）;
			for （int j = 0; j < srcImg.cols; j++）
				Train[k][j] = pxvec[j] / 255;
		}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件           0  2018-08-16 17:15  readme.txt
     目录           0  2018-08-16 17:14  01OneCamre\
     目录           0  2018-08-16 17:14  01OneCamre\.vs\
     目录           0  2018-08-16 17:14  01OneCamre\.vs\Build_ANN\
     目录           0  2018-08-16 17:14  01OneCamre\.vs\Build_ANN\v14\
     文件       51200  2018-08-16 17:14  01OneCamre\.vs\Build_ANN\v14\.suo
     目录           0  2018-08-16 17:14  01OneCamre\Build_ANN\
     文件        5411  2018-07-20 16:00  01OneCamre\Build_ANN\ANN.cpp
     文件         721  2018-07-20 14:05  01OneCamre\Build_ANN\ANN.h
     文件     2547640  2018-07-20 15:32  01OneCamre\Build_ANN\ANN.xml
     文件        9976  2018-08-07 15:09  01OneCamre\Build_ANN\Build_ANN.vcxproj
     文件        1430  2018-08-07 15:09  01OneCamre\Build_ANN\Build_ANN.vcxproj.filters
     文件         165  2018-07-20 11:29  01OneCamre\Build_ANN\Build_ANN.vcxproj.user
     文件         238  2018-08-07 17:04  01OneCamre\Build_ANN\Camera.txt
     文件         549  2018-08-07 17:04  01OneCamre\Build_ANN\Camera.xml
     文件        6117  2018-08-16 15:45  01OneCamre\Build_ANN\CameraCalibrate.cpp
     文件        1830  2018-08-16 15:45  01OneCamre\Build_ANN\CameraCalibrate.h
     文件         490  2018-08-07 17:04  01OneCamre\Build_ANN\CameraRES.txt
     目录           0  2018-08-16 17:14  01OneCamre\Build_ANN\Debug\
     文件      306026  2018-07-20 18:02  01OneCamre\Build_ANN\Debug\ANN.obj
     文件        1069  2018-07-20 18:02  01OneCamre\Build_ANN\Debug\Build_ANN.log
     目录           0  2018-08-16 17:14  01OneCamre\Build_ANN\Debug\Build_ANN.tlog\
     文件         201  2018-07-20 18:02  01OneCamre\Build_ANN\Debug\Build_ANN.tlog\Build_ANN.lastbuildstate
     文件        3666  2018-07-20 18:02  01OneCamre\Build_ANN\Debug\Build_ANN.tlog\CL.command.1.tlog
     文件      110642  2018-07-20 18:02  01OneCamre\Build_ANN\Debug\Build_ANN.tlog\CL.read.1.tlog
     文件        3744  2018-07-20 18:02  01OneCamre\Build_ANN\Debug\Build_ANN.tlog\CL.write.1.tlog
     文件        6442  2018-07-20 18:02  01OneCamre\Build_ANN\Debug\Build_ANN.tlog\link.command.1.tlog
     文件       15462  2018-07-20 18:02  01OneCamre\Build_ANN\Debug\Build_ANN.tlog\link.read.1.tlog
     文件        1486  2018-07-20 18:02  01OneCamre\Build_ANN\Debug\Build_ANN.tlog\link.write.1.tlog
     文件      306598  2018-07-20 12:19  01OneCamre\Build_ANN\Debug\ann.obj.enc
     文件      368159  2018-07-20 18:02  01OneCamre\Build_ANN\Debug\main.obj
............此处省略73个文件信息