西部赛区，摄像头双车圆环超车程序

西部赛区，双车圆环超车程序，新手可做参考，摄像头双车圆环超车程序

/*********************************************************************************************************************
 * COPYRIGHT NOTICE
 * Copyright （c） 2016逐飞科技
 * All rights reserved.
 * 技术讨论QQ群：179029047
 *
 * 以下所有内容版权均属逐飞科技所有，未经允许不得用于商业用途，
 * 欢迎各位使用并传播本程序，修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明。
 *
 * @file       		common.c
 * @brief      		common函数库
 * @company	   		成都逐飞科技有限公司
 * @author     		Go For It（1325536866）
 * @version    		v1.0
 * @Software 		IAR 7.7 or MDK 5.17
 * @Target core		MK60DN512VLL10
 * @Taobao   		https://seekfree.taobao.com/
 * @date       		2016-02-25
 ********************************************************************************************************************/



#include “common.h“
#include “MK60D10.h“
#include “MK60DN10_uart.h“


#define EX_REF_CLK  50 //（定义外部参考时钟为50MHZ）
uint32 mcgout_clk_mhz = 100;
uint32 core_clk_mhz = 100;
uint32 bus_clk_mhz = 100;

void get_clk（void）
{
    mcgout_clk_mhz = EX_REF_CLK * （（MCG->C6 & MCG_C6_VDIV0_MASK） + 24） / （（MCG->C5 & MCG_C5_PRDIV0_MASK） + 1）;
    core_clk_mhz = mcgout_clk_mhz / （（SIM->CLKDIV1 >> SIM_CLKDIV1_OUTDIV1_SHIFT） + 1）;
    bus_clk_mhz = mcgout_clk_mhz / （（（SIM->CLKDIV1 >> SIM_CLKDIV1_OUTDIV2_SHIFT） & 0x0f） + 1）;
    
    
    
    uart_init（DEBUG_PORTDEBUG_BAUD）;   //初始化调试串口，如果不使用printf可以屏蔽

}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-05-15 00:53  1号车西部赛程序，圆环超车2）\
     目录           0  2018-05-15 00:53  1号车西部赛程序，圆环超车2）\Libraries\
     目录           0  2018-05-15 00:53  1号车西部赛程序，圆环超车2）\Libraries\drives\
     目录           0  2018-05-15 00:53  1号车西部赛程序，圆环超车2）\Libraries\drives\inc\
     文件        3604  2017-03-02 14:32  1号车西部赛程序，圆环超车2）\Libraries\drives\inc\common.h
     文件        1905  2017-03-02 14:32  1号车西部赛程序，圆环超车2）\Libraries\drives\inc\headfile.h
     文件        1414  2017-03-02 14:32  1号车西部赛程序，圆环超车2）\Libraries\drives\inc\misc.h
     文件        4047  2017-03-02 14:32  1号车西部赛程序，圆环超车2）\Libraries\drives\inc\MK60DN10_adc.h
     文件        1227  2017-03-02 14:32  1号车西部赛程序，圆环超车2）\Libraries\drives\inc\MK60DN10_cmt.h
     文件        1171  2017-03-02 14:32  1号车西部赛程序，圆环超车2）\Libraries\drives\inc\MK60DN10_dac.h
     文件        5515  2017-03-02 14:32  1号车西部赛程序，圆环超车2）\Libraries\drives\inc\MK60DN10_dma.h
     文件        2158  2017-03-02 14:32  1号车西部赛程序，圆环超车2）\Libraries\drives\inc\MK60DN10_flash.h
     文件        3115  2017-06-22 09:27  1号车西部赛程序，圆环超车2）\Libraries\drives\inc\MK60DN10_ftm.h
     文件        4906  2017-03-02 14:32  1号车西部赛程序，圆环超车2）\Libraries\drives\inc\MK60DN10_gpio.h
     文件        1641  2017-03-02 14:32  1号车西部赛程序，圆环超车2）\Libraries\drives\inc\MK60DN10_i2c.h
     文件        1473  2017-03-02 14:32  1号车西部赛程序，圆环超车2）\Libraries\drives\inc\MK60DN10_lptmr.h
     文件        2283  2017-03-02 14:32  1号车西部赛程序，圆环超车2）\Libraries\drives\inc\MK60DN10_pit.h
     文件        3032  2017-03-02 14:32  1号车西部赛程序，圆环超车2）\Libraries\drives\inc\MK60DN10_port.h
     文件        5410  2017-06-22 08:43  1号车西部赛程序，圆环超车2）\Libraries\drives\inc\MK60DN10_port_cfg.h
     文件        1793  2017-03-02 14:32  1号车西部赛程序，圆环超车2）\Libraries\drives\inc\MK60DN10_rtc.h
     文件       11790  2017-03-02 14:32  1号车西部赛程序，圆环超车2）\Libraries\drives\inc\MK60DN10_sdhc.h
     文件        1728  2017-03-02 14:32  1号车西部赛程序，圆环超车2）\Libraries\drives\inc\MK60DN10_spi.h
     文件        1105  2017-03-02 14:32  1号车西部赛程序，圆环超车2）\Libraries\drives\inc\MK60DN10_systick.h
     文件        1624  2017-03-02 14:32  1号车西部赛程序，圆环超车2）\Libraries\drives\inc\MK60DN10_uart.h
     文件        1194  2017-03-02 14:32  1号车西部赛程序，圆环超车2）\Libraries\drives\inc\MK60DN10_wdog.h
     目录           0  2018-05-15 00:53  1号车西部赛程序，圆环超车2）\Libraries\drives\src\
     文件        1441  2017-03-02 14:32  1号车西部赛程序，圆环超车2）\Libraries\drives\src\common.c
     文件        1351  2017-03-02 14:32  1号车西部赛程序，圆环超车2）\Libraries\drives\src\misc.c
     文件        7961  2017-03-02 14:32  1号车西部赛程序，圆环超车2）\Libraries\drives\src\MK60DN10_adc.c
     文件        5229  2017-03-02 14:32  1号车西部赛程序，圆环超车2）\Libraries\drives\src\MK60DN10_cmt.c
     文件        2909  2017-03-02 14:32  1号车西部赛程序，圆环超车2）\Libraries\drives\src\MK60DN10_dac.c
............此处省略403个文件信息