资源简介
包括PS2手柄技术文档，手柄控制小车的STM32，51以及arduino的源码
代码片段和文件信息
#include
#include “key.h“
#include “delay.h“
/*********************************************************
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www.yfrobot.com
File：KEY驱动代码
Author：pinggai Version:1.0 Data:2015/05/06
Description: Balance-STM32 KEY驱动代码
**********************************************************/
//按键初始化函数
//PA5 设置成输入
void KEY_Init（void）
{
RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA时钟
GPIOA->CRL&=0XFF0FFFFF; //PA5设置成输入
GPIOA->CRL|=0X00800000;
GPIOA->ODR|=1<<5; //PA5上拉
}
//按键处理函数
//返回按键值
//0，没有任何按键按下
//1，KEY按下
u8 KEY_Scan（void）
{
static u8 key_up=1;//按键按松开标志
if（key_up&&KEY==0）
{
delay_ms（10）;//去抖动
key_up=0;
if（KEY==0）
{
return 1;
}
}
else if（KEY==1）key_up=1;
re 属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
文件 399 2018-03-10 15:09 11 PS2无线手柄资料\PS2解码通讯及例程V1.8\PS2例程 - stm32资料\ps2与舵机\keilkilll.bat
文件 931 2018-03-10 15:16 11 PS2无线手柄资料\PS2解码通讯及例程V1.8\PS2例程 - stm32资料\ps2与舵机\Libraries\KEY\key.c
文件 483 2018-03-10 15:16 11 PS2无线手柄资料\PS2解码通讯及例程V1.8\PS2例程 - stm32资料\ps2与舵机\Libraries\KEY\key.h
文件 582 2018-03-10 15:16 11 PS2无线手柄资料\PS2解码通讯及例程V1.8\PS2例程 - stm32资料\ps2与舵机\Libraries\LED\led.c
文件 479 2018-03-10 15:16 11 PS2无线手柄资料\PS2解码通讯及例程V1.8\PS2例程 - stm32资料\ps2与舵机\Libraries\LED\led.h
文件 2807 2018-03-10 15:16 11 PS2无线手柄资料\PS2解码通讯及例程V1.8\PS2例程 - stm32资料\ps2与舵机\Libraries\PS2\pstwo.c
文件 1752 2018-03-10 15:15 11 PS2无线手柄资料\PS2解码通讯及例程V1.8\PS2例程 - stm32资料\ps2与舵机\Libraries\PS2\pstwo.h
文件 1559 2018-03-10 15:15 11 PS2无线手柄资料\PS2解码通讯及例程V1.8\PS2例程 - stm32资料\ps2与舵机\Libraries\SERVO\servo.c
文件 612 2018-03-10 15:15 11 PS2无线手柄资料\PS2解码通讯及例程V1.8\PS2例程 - stm32资料\ps2与舵机\Libraries\SERVO\servo.h
文件 298 2018-03-10 15:09 11 PS2无线手柄资料\PS2解码通讯及例程V1.8\PS2例程 - stm32资料\ps2与舵机\README.TXT
文件 2038 2018-03-10 15:15 11 PS2无线手柄资料\PS2解码通讯及例程V1.8\PS2例程 - stm32资料\ps2与舵机\SYSTEM\delay\delay.c
文件 876 2018-03-10 15:15 11 PS2无线手柄资料\PS2解码通讯及例程V1.8\PS2例程 - stm32资料\ps2与舵机\SYSTEM\delay\delay.h
文件 6885 2018-03-10 15:15 11 PS2无线手柄资料\PS2解码通讯及例程V1.8\PS2例程 - stm32资料\ps2与舵机\SYSTEM\sys\sys.c
文件 3839 2018-03-10 15:15 11 PS2无线手柄资料\PS2解码通讯及例程V1.8\PS2例程 - stm32资料\ps2与舵机\SYSTEM\sys\sys.h
文件 3611 2018-03-10 15:15 11 PS2无线手柄资料\PS2解码通讯及例程V1.8\PS2例程 - stm32资料\ps2与舵机\SYSTEM\usart\usart.c
文件 1356 2018-03-10 15:15 11 PS2无线手柄资料\PS2解码通讯及例程V1.8\PS2例程 - stm32资料\ps2与舵机\SYSTEM\usart\usart.h
文件 11307 2018-03-10 15:13 11 PS2无线手柄资料\PS2解码通讯及例程V1.8\PS2例程 - stm32资料\ps2与舵机\USER\STM32F10x.s
文件 924 2018-03-10 15:13 11 PS2无线手柄资料\PS2解码通讯及例程V1.8\PS2例程 - stm32资料\ps2与舵机\USER\test.c
文件 8863 2018-03-10 15:13 11 PS2无线手柄资料\PS2解码通讯及例程V1.8\PS2例程 - stm32资料\ps2与舵机\USER\TEST.hex
文件 1822 2018-03-10 15:13 11 PS2无线手柄资料\PS2解码通讯及例程V1.8\PS2例程 - stm32资料\ps2与舵机\USER\TEST.Opt
文件 198 2018-03-10 15:13 11 PS2无线手柄资料\PS2解码通讯及例程V1.8\PS2例程 - stm32资料\ps2与舵机\USER\TEST.plg
文件 2963 2018-03-10 15:13 11 PS2无线手柄资料\PS2解码通讯及例程V1.8\PS2例程 - stm32资料\ps2与舵机\USER\TEST.Uv2
文件 1822 2018-03-10 15:13 11 PS2无线手柄资料\PS2解码通讯及例程V1.8\PS2例程 - stm32资料\ps2与舵机\USER\TEST_Opt.Bak
文件 2498 2018-03-10 15:13 11 PS2无线手柄资料\PS2解码通讯及例程V1.8\PS2例程 - stm32资料\ps2与舵机\USER\TEST_Target 1.dep
文件 399 2018-03-10 15:09 11 PS2无线手柄资料\PS2解码通讯及例程V1.8\PS2例程 - stm32资料\ps2振动实验\keilkilll.bat
文件 582 2018-03-10 15:15 11 PS2无线手柄资料\PS2解码通讯及例程V1.8\PS2例程 - stm32资料\ps2振动实验\Libraries\LED\led.c
文件 479 2018-03-10 15:15 11 PS2无线手柄资料\PS2解码通讯及例程V1.8\PS2例程 - stm32资料\ps2振动实验\Libraries\LED\led.h
文件 5392 2018-03-10 15:15 11 PS2无线手柄资料\PS2解码通讯及例程V1.8\PS2例程 - stm32资料\ps2振动实验\Libraries\PS2\pstwo.c
文件 2423 2018-03-10 15:15 11 PS2无线手柄资料\PS2解码通讯及例程V1.8\PS2例程 - stm32资料\ps2振动实验\Libraries\PS2\pstwo.h
文件 646 2018-03-10 15:09 11 PS2无线手柄资料\PS2解码通讯及例程V1.8\PS2例程 - stm32资料\ps2振动实验\README.TXT
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