OpenGL读取点云文件并绘制

基于glut，读取点云文件 并进行绘制 包括用鼠标加键盘进行旋转、缩放、平移操作 使用VS2012编写

// OpenglDrawPoints.cpp : Defines the entry point for the console application.
//

#include 
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#include 
#include 
#include 
#include 
using namespace std;

typedef struct tagPoint3D
{
	GLfloat x;
	GLfloat y;
	GLfloat z;
}Point3D;

const float PI = 3.141592543f;

std::vector vec_pts;

GLfloat eyeZ;

GLfloat centerX centerY centerZ;

GLfloat fWidth fHeight;

GLfloat halfWidth halfHeight;

GLfloat translateX translateY;

GLfloat rotX rotY;

GLfloat downPtX downPtY;

bool leftBtnDown; GLfloat tempEyeZ;

GLuint arb;

GLuint pt3DNum;

PFNGLGENBUFFERSARBPROC glGenBuffersARB = 0;
PFNGLBINDBUFFERARBPROC glBindBufferARB = 0;
PFNGLBUFFERDATAARBPROC glBufferDataARB = 0;
PFNGLDELETEBUFFERSARBPROC glDeleteBuffersARB = 0;

bool readFile（）
{
	string filePath;
	cout << “input the poing cloud file: “ << endl;
	cin >> filePath;

	if （-1 == filePath.find（‘\\‘））
	{
		char path[256];
		GetModuleFileName（NULL path 256）;
		int length = strlen（path）;
		char* temp = path + length;
		while （temp[0] != ‘\\‘）
		{
			temp--;
		}
		temp[0] = 0;

		filePath.insert（0 “\\“）;
		filePath.insert（0 path）;
		filePath += “.txt“;
		//ifstream in（strcat（path “\\PointsXYZ_201506151741.txt“））;
	}

	ifstream in（filePath.c_str（））;
	if （!in）
	{
		printf（“读取文件失败!“）;
		return false;
	}

	//FILE* file = fopen（filePath.c_str（） “r“）;
	//if （file == NULL）
	//{
	//	printf（“读取文件失败!“）;
	//	return false;
	//}

	char buf[80];
	float a b c;
	float minX = 0.0f maxX = 0.0f minY = 0.0f maxY = 0.0f minZ = 0.0f maxZ = 0.0f;
	int index = 0;
	while （!in.eof（））
	//while （!feof（file））
	{
		//fscanf（file “%f %f %f“ &a &b &c）;
		in.getline（buf 80 ‘\n‘）;
		sscanf（buf “%f %f %f“ &a &b &c）;
		Point3D pt;
		pt.x = a;
		pt.y = b;
		pt.z = c;
		if（eyeZ			eyeZ=fabs（pt.z）;
		if （pt.x < minX）
			minX = pt.x;
		if （pt.x > maxX）
			maxX = pt.x;
		if （pt.y < minY）
			minY = pt.y;
		if （pt.y > maxY）
			maxY = pt.y;
		//if （pt.z < minZ）
		//	minZ = pt.z;
		//if （pt.z > maxZ）
		//	maxZ = pt.z;
		//minX += pt.x;
		//minY += pt.y;
		minZ += pt.z;
		vec_pts.push_back（pt）;
		index = 0;
	}
	in.close（）;
	//fclose（file）;

	centerX = （maxX + minX）/2;
	centerY = （maxY + minY）/2;
	//centerZ = （maxZ + minZ）/2;
	//centerX = minX/vec_pts.size（）;
	//centerY = minY/vec_pts.size（）;
	centerZ = minZ/vec_pts.size（）;

	halfWidth = fabs（maxX） > fabs（minX） ? fabs（maxX） : fabs（minX）;
	halfHeight = fabs（maxY） > fabs（minY） ? fabs（maxY） : fabs（minY）;

	pt3DNum = vec_pts.size（）;
	Point3D* pData = new Point3D[pt3DNum];
	for （int i=0; i	{
		pData[i].x = vec_pts[i].x;
		pData[i].y = vec_pts[i].y;
		pData[i].z = vec_pts[i].z;
	}

	glGenBuffersARB = （PFNGLGENBUFFERSARBPROC）wglGetProcAddress（“glGenBuffersARB“）;
	glB

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件     127488  2015-08-05 09:24  glDrawPointCloud\Debug\glDrawPointCloud.exe

     文件       1131  2015-08-05 09:23  glDrawPointCloud\Debug\glDrawPointCloud.exp

     文件     775852  2015-08-05 09:24  glDrawPointCloud\Debug\glDrawPointCloud.ilk

     文件       2466  2015-08-05 09:23  glDrawPointCloud\Debug\glDrawPointCloud.lib

     文件    1362944  2015-08-05 09:24  glDrawPointCloud\Debug\glDrawPointCloud.pdb

     文件    1155165  2015-07-08 11:39  glDrawPointCloud\Debug\rabbit.txt

     文件       3607  2015-08-05 09:28  glDrawPointCloud\glDrawPointCloud\glDrawPointCloud.vcxproj

     文件      11864  2015-08-05 11:22  glDrawPointCloud\glDrawPointCloud\main.cpp

     文件   37683200  2015-08-05 11:23  glDrawPointCloud\glDrawPointCloud.sdf

     文件        915  2015-08-03 15:00  glDrawPointCloud\glDrawPointCloud.sln

    ..A..H.     37376  2015-08-05 11:23  glDrawPointCloud\glDrawPointCloud.v11.suo

     文件      22528  2015-08-05 11:23  glDrawPointCloud\Release\glDrawPointCloud.exe

     文件       1133  2015-08-05 11:23  glDrawPointCloud\Release\glDrawPointCloud.exp

     文件       2466  2015-08-05 11:23  glDrawPointCloud\Release\glDrawPointCloud.lib

     文件     625664  2015-08-05 11:23  glDrawPointCloud\Release\glDrawPointCloud.pdb

     目录          0  2015-08-05 11:24  glDrawPointCloud\Debug

     目录          0  2015-08-05 11:23  glDrawPointCloud\glDrawPointCloud

     目录          0  2015-08-05 11:24  glDrawPointCloud\Release

     目录          0  2015-08-05 11:23  glDrawPointCloud

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