JSBSim编程实践工程VS2015

配置了JSBSim静态库的VS2015工程。工程中包含了两种JSBSim静态库，分别是JSBSim_release.lib和JSBSim_debug.lib。分别在Debug模式和Release模式下使用。JSBSimTest.cpp中演示了JSBSim的调用代码，编译运行可实现简单飞行仿真。

#include “initialization/FGTrim.h“
#include “FGFDMExec.h“
#include “input_output/FGxmlFileRead.h“

#if !defined（__GNUC__） && !defined（sgi） && !defined（_MSC_VER）
#  include 
#else
#  include 
#endif

#if defined（_MSC_VER）
#  include 
#elif defined（__GNUC__） && !defined（sgi）
#  include 
#endif

#if defined（__BORLANDC__） || defined（_MSC_VER） || defined（__MINGW32__）
#  define WIN32_LEAN_AND_MEAN
#  include 
#  include 
#  include 
#  include 
#  include 
#else
#  include 
#endif

#include 
#include 

using namespace std;
using JSBSim::FGxmlFileRead;
using JSBSim::Element;

/*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
GLOBAL DATA
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/

SGPath RootDir;
SGPath scriptName;
string AircraftName;
SGPath ResetName;
vector  LogOutputName;
vector  LogDirectiveName;
vector  CommandLineProperties;
vector  CommandLinePropertyValues;
JSBSim::FGFDMExec* FDMExec;
JSBSim::FGTrim* trimmer;

bool realtime;
bool play_nice;
bool suspend;
bool catalog;
bool nohighlight;

double end_time = 1000;
double simulation_rate = 1. / 120.;
bool override_sim_rate = false;
double sleep_period = 0.01;

/*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
FORWARD DECLARATIONS
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/

bool options（int char**）;
int real_main（int argc char* argv[]）;
void PrintHelp（void）;

#if defined（__BORLANDC__） || defined（_MSC_VER） || defined（__MINGW32__）
double getcurrentseconds（void）
{
	struct timeb tm_ptr;
	ftime（&tm_ptr）;
	return tm_ptr.time + tm_ptr.millitm*0.001;
}
#else
double getcurrentseconds（void）
{
	struct timeval tval;
	struct timezone tz;

	gettimeofday（&tval &tz）;
	return （tval.tv_sec + tval.tv_usec*1e-6）;
}
#endif

#if defined（__BORLANDC__） || defined（_MSC_VER） || defined（__MINGW32__）
void sim_nsleep（long nanosec）
{
	Sleep（（DWORD）（nanosec*1e-6））; // convert nanoseconds （passed in） to milliseconds for Win32.
}
#else
void sim_nsleep（long nanosec）
{
	struct timespec ts ts1;

	ts.tv_sec = 0;
	ts.tv_nsec = nanosec;
	nanosleep（&ts &ts1）;
}
#endif

/** This class is solely for the purpose of determining what type
of file is given on the command line */
class xmlFile : public FGxmlFileRead {
public:
	bool IsscriptFile（const SGPath& filename） {
		bool result = false;
		Element *document = LoadxmlDocument（filename false）;
		if （document && document->GetName（） == “runscript“） result = true;
		ResetParser（）;
		return result;
	}
	bool IsLogDirectiveFile（const SGPath& filename） {
		bool result = false;
		Element *document = LoadxmlDocument（filename false）;
		if （document && document->GetName（） == “output“） result = true;
		ResetParser（）;
		return result;
	}
	bool IsAircraftFile（const SGPath& filename） {
		bool result = false;
		Eleme

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-09-02 15:41  JSBSimPractice\
     目录           0  2018-09-02 15:38  JSBSimPractice\aircraft\
     目录           0  2018-09-02 15:38  JSBSimPractice\aircraft\737\
     文件       34921  2018-07-23 06:12  JSBSimPractice\aircraft\737\737.xml
     文件         489  2018-07-23 06:12  JSBSimPractice\aircraft\737\cruise_init.xml
     文件         471  2018-07-23 06:12  JSBSimPractice\aircraft\737\cruise_steady_turn_init.xml
     文件         403  2018-07-23 06:12  JSBSimPractice\aircraft\737\INSTALL
     文件         566  2018-07-23 06:12  JSBSimPractice\aircraft\737\reset00.xml
     目录           0  2018-09-02 15:38  JSBSimPractice\aircraft\A320\
     文件       35142  2018-07-23 06:12  JSBSimPractice\aircraft\A320\A320.xml
     文件         387  2018-07-23 06:12  JSBSimPractice\aircraft\A320\INSTALL
     目录           0  2018-09-02 15:38  JSBSimPractice\aircraft\A4\
     文件       21461  2018-07-23 06:12  JSBSimPractice\aircraft\A4\A4.xml
     文件         387  2018-07-23 06:12  JSBSimPractice\aircraft\A4\INSTALL
     目录           0  2018-09-02 15:38  JSBSimPractice\aircraft\ah1s\
     文件       44306  2018-07-23 06:12  JSBSimPractice\aircraft\ah1s\ah1s.xml
     目录           0  2018-09-02 15:38  JSBSimPractice\aircraft\ah1s\Engines\
     文件         100  2018-07-23 06:12  JSBSimPractice\aircraft\ah1s\Engines\electric_1500hp.xml
     文件          91  2018-07-23 06:12  JSBSimPractice\aircraft\ah1s\Engines\electric_1hp_dummy.xml
     文件         387  2018-07-23 06:12  JSBSimPractice\aircraft\ah1s\INSTALL
     文件        1301  2018-07-23 06:12  JSBSimPractice\aircraft\ah1s\reset00.xml
     目录           0  2018-09-02 15:38  JSBSimPractice\aircraft\ah1s\Systems\
     文件       14924  2018-07-23 06:12  JSBSimPractice\aircraft\ah1s\Systems\rotor_control.xml
     文件       22686  2018-07-23 06:12  JSBSimPractice\aircraft\ah1s\Systems\steady_flight_data.xml
     文件        3365  2018-07-23 06:12  JSBSimPractice\aircraft\ah1s\Systems\trim_control.xml
     文件        4039  2018-07-23 06:12  JSBSimPractice\aircraft\aircraft_template.xml
     目录           0  2018-09-02 15:38  JSBSimPractice\aircraft\B17\
     文件       33472  2018-07-23 06:12  JSBSimPractice\aircraft\B17\B17.xml
     文件         438  2018-07-23 06:12  JSBSimPractice\aircraft\B17\INSTALL
     文件         548  2018-07-23 06:12  JSBSimPractice\aircraft\B17\reset00.xml
     目录           0  2018-09-02 15:38  JSBSimPractice\aircraft\B747\
............此处省略690个文件信息