海康相机 SDK二次开发 与 Halcon混合编程代码和说明手册

在海康相机SDK的基础上进行的二次开发，其次就是在Qt上实现这个相机，还有就是将原始图像数据转换为Halcon的，然后再通过Halcon算子对图像进行处理。

#include “hkcamerahalcon.h“
#include

typedef HWND（WINAPI *PROCGETCONSOLEWINDOW）（）;


hkCameraHalcon::hkCameraHalcon（QWidget *parent）
	: QMainWindow（parent）
{
	ui.setupUi（this）;
}

hkCameraHalcon::~hkCameraHalcon（）
{

}

//打开相机
void hkCameraHalcon::on_pushButton_clicked（）
{

	/************************************************************************/
	/* 1.枚举设备    MV_CC_EnumDevices                                      */
	/************************************************************************/
	//枚举子网内指定的传输协议对应的所有设备
	unsigned int nTlayerType = MV_GIGE_DEVICE | MV_USB_DEVICE;
	MV_CC_DEVICE_INFO_LIST m_stDevList = { 0 };
	int nRet = MV_CC_EnumDevices（nTlayerType &m_stDevList）;
	/*if （MV_OK != nRet）
	{
	printf（“error: EnumDevices fail [%x]\n“ nRet）;
	return;
	}
	int i = 0;
	if （m_stDevList.nDeviceNum == 0）
	{
	printf（“no camera found!\n“）;
	return;
	}*/
	/************************************************************************/
	/* 2.创建句柄     MV_CC_CreateHandle                                    */
	/************************************************************************/
	//选择查找到的第一台在线设备，创建设备句柄
	int nDeviceIndex = 0;
	MV_CC_DEVICE_INFO m_stDevInfo = { 0 };
	memcpy（&m_stDevInfo m_stDevList.pDeviceInfo[nDeviceIndex] sizeof（MV_CC_DEVICE_INFO））;
	nRet = MV_CC_CreateHandle（&m_handle &m_stDevInfo）;
	/*if （MV_OK != nRet）
	{
	printf（“error: CreateHandle fail [%x]\n“ nRet）;
	return;
	}*/
	/************************************************************************/
	/* 3.打开设备     MV_CC_OpenDevice                                      */
	/************************************************************************/
	//连接设备
	//nRet = MV_CC_OpenDevice（m_handle nAccessMode nSwitchoverKey）;
	nRet = MV_CC_OpenDevice（m_handle）;
	/*if （MV_OK != nRet）
	{
	printf（“error: OpenDevice fail [%x]\n“ nRet）;
	return;
	}*/
}

//采集图像
void hkCameraHalcon::on_pushButton_2_clicked（）
{
	/************************************************************************/
	/* 4.开启抓图     MV_CC_StartGrabbing                                   */
	/************************************************************************/
	//开始采集图像
	nRet = MV_CC_StartGrabbing（m_handle）;
	/*if （MV_OK != nRet）
	{
	printf（“error: StartGrabbing fail [%x]\n“ nRet）;
	return;
	}*/
	//设置相机图像的像素格式
	unsigned int enValue = PixelType_Gvsp_RGB8_Packed;
	nRet = MV_CC_SetPixelFormat（m_handle enValue）;
	if （MV_OK != nRet）
	{
		printf（“error: SetPixelFormat fail [%x]\n“ nRet）;
		return;
	}
}

//获取一帧图像
void hkCameraHalcon::on_pushButton_3_clicked（）
{
	/************************************************************************/
	/* 5.获取一帧并保存成图像  MV_CC_GetOneframeTimeout  MV_CC_SaveImage    */
	/************************************************************************/
	//获取一帧数据的大小
	MVCC_INTVALUE stIntvalue = { 0 };
	nRet = MV_CC_GetIntValue（m_handle “PayloadSize“ &stIntvalue）;
	/*if （nRet != MV_OK）
	{
	printf（“Get Pay

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
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     文件        7283  2017-11-29 11:49  海康相机SDK二次开发与Halcon混合编程\HKSDK\Includes\GenICam\base\GClinkage.h
     文件        2068  2017-11-29 11:49  海康相机SDK二次开发与Halcon混合编程\HKSDK\Includes\GenICam\base\GCNamespace.h
     文件        7698  2017-11-29 11:49  海康相机SDK二次开发与Halcon混合编程\HKSDK\Includes\GenICam\base\GCRTSSUtilities.h
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     文件        8697  2017-11-29 11:49  海康相机SDK二次开发与Halcon混合编程\HKSDK\Includes\GenICam\base\GCStringVector.h
     文件       10095  2017-11-29 11:49  海康相机SDK二次开发与Halcon混合编程\HKSDK\Includes\GenICam\base\GCSynch.h
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     文件        9389  2017-11-29 11:49  海康相机SDK二次开发与Halcon混合编程\HKSDK\Includes\GenICam\base\GCUtilities.h
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     文件         251  2017-11-29 11:49  海康相机SDK二次开发与Halcon混合编程\HKSDK\Includes\GenICam\CLProtocol\ClSerial.def
     文件       13800  2017-11-29 11:49  海康相机SDK二次开发与Halcon混合编程\HKSDK\Includes\GenICam\CLProtocol\ClSerial.h
     文件        5505  2017-11-29 11:49  海康相机SDK二次开发与Halcon混合编程\HKSDK\Includes\GenICam\CLProtocol\ClSerialTypes.h
............此处省略208个文件信息