opengl读取.obj三维模型，arcball实现鼠标点击实现模型变换放大，缩小，平移

opengl读取.obj三维模型(可自己创建放入.obj文件夹中)，arcball实现鼠标点击实现模型变换，及键盘控制放大缩小。

//#include “stdafx.h“
#define GLUT_DISABLE_ATEXIT_HACK 
#include         
#include                                     
#include “ArcBall.h“                                 

//轨迹球参数:
//直径                    2.0f
//半径                    1.0f
//半径平方                1.0f


void ArcBall_t::_mapToSphere（const Point2fT* NewPt Vector3fT* NewVec） const
{
	Point2fT TempPt;
	GLfloat length;

	//复制到临时变量
	TempPt = *NewPt;

	//把长宽调整到[-1 ... 1]区间
	TempPt.s.X = （TempPt.s.X * this->AdjustWidth） - 1.0f;
	TempPt.s.Y = 1.0f - （TempPt.s.Y * this->AdjustHeight）;

	//计算长度的平方
	length = （TempPt.s.X * TempPt.s.X） + （TempPt.s.Y * TempPt.s.Y）;

	//如果点映射到球的外面
	if （length > 1.0f）
	{
		GLfloat norm;

		//缩放到球上
		norm = 1.0f / FuncSqrt（length）;

		//设置z坐标为0
		NewVec->s.X = TempPt.s.X * norm;
		NewVec->s.Y = TempPt.s.Y * norm;
		NewVec->s.Z = 0.0f;
	}
	//如果在球内
	else
	{
		//利用半径的平方为1求出z坐标
		NewVec->s.X = TempPt.s.X;
		NewVec->s.Y = TempPt.s.Y;
		NewVec->s.Z = FuncSqrt（1.0f - length）;
	}
}

ArcBall_t::ArcBall_t（GLfloat NewWidth GLfloat NewHeight）
{
	this->StVec.s.X = 0.0f;
	this->StVec.s.Y = 0.0f;
	this->StVec.s.Z = 0.0f;

	this->EnVec.s.X = 0.0f;
	this->EnVec.s.Y = 0.0f;
	this->EnVec.s.Z = 0.0f;


	Matrix4fSetIdentity（&Transform）;
	Matrix3fSetIdentity（&LastRot）;
	Matrix3fSetIdentity（&ThisRot）;

	this->isDragging = false;
	this->isClicked = false;
	this->isRClicked = false;
	this->isZooming = false;
	this->zoomRate = 1;
	this->setBounds（NewWidth NewHeight）;
}

void ArcBall_t::upstate（）
{
	if （!this->isZooming && this->isRClicked） {                    // 开始拖动
		this->isZooming = true;                                        // 设置拖动为变量为true        
		this->LastPt = this->MousePt;
		this->lastZoomRate = this->zoomRate;
	}
	else if （this->isZooming） {//正在拖动
		if （this->isRClicked） {                //拖动        
			Point2fSub（&this->MousePt &this->LastPt）;
			this->zoomRate = this->lastZoomRate + this->MousePt.s.X * this->AdjustWidth * 2;
		}
		else {                                            //停止拖动
			this->isZooming = false;
		}
	}
	else if （!this->isDragging && this->isClicked） {                                               // 如果没有拖动
		this->isDragging = true;                                        // 设置拖动为变量为true
		this->LastRot = this->ThisRot;
		this->click（&this->MousePt）;
	}
	else if （this->isDragging） {
		if （this->isClicked） {                                            //如果按住拖动
			Quat4fT     ThisQuat;

			this->drag（&this->MousePt &ThisQuat）;                        // 更新轨迹球的变量
			Matrix3fSetRotationFromQuat4f（&this->ThisRot &ThisQuat）;       // 计算旋转量
			Matrix3fMulMatrix3f（&this->ThisRot &this->LastRot）;
			Matrix4fSetRotationFromMatrix3f（&this->Transform &this->ThisRot）;
		}
		else                                                        // 如果放开鼠标，设置拖动为false
			this->isDragging = false;
	}
}

//按下鼠标记录当前对应的轨迹球的位置
void    ArcBall_t::click（co

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

    ..A..H.     27648  2018-03-29 14:12  MyArcball\.vs\MyArcball\v14\.suo

     文件     230912  2018-03-29 14:11  MyArcball\Debug\MyArcball.exe

     文件     943380  2018-03-29 14:11  MyArcball\Debug\MyArcball.ilk

     文件    1560576  2018-03-29 14:11  MyArcball\Debug\MyArcball.pdb

     文件       3901  2018-03-28 23:25  MyArcball\MyArcball\Arcball.cpp

     文件      11211  2018-03-28 15:41  MyArcball\MyArcball\ArcBall.h

     文件      34441  2018-03-29 14:07  MyArcball\MyArcball\Debug\Arcball.obj

     文件     823261  2018-03-29 14:07  MyArcball\MyArcball\Debug\loadmodel.obj

     文件       1011  2018-03-29 14:12  MyArcball\MyArcball\Debug\MyArcball.log

     文件     249722  2018-03-29 14:12  MyArcball\MyArcball\Debug\MyArcball.obj

     文件       2070  2018-03-29 14:12  MyArcball\MyArcball\Debug\MyArcball.tlog\CL.command.1.tlog

     文件      55458  2018-03-29 14:12  MyArcball\MyArcball\Debug\MyArcball.tlog\CL.read.1.tlog

     文件       1596  2018-03-29 14:12  MyArcball\MyArcball\Debug\MyArcball.tlog\CL.write.1.tlog

     文件       1920  2018-03-29 14:11  MyArcball\MyArcball\Debug\MyArcball.tlog\link.command.1.tlog

     文件       4572  2018-03-29 14:11  MyArcball\MyArcball\Debug\MyArcball.tlog\link.read.1.tlog

     文件        776  2018-03-29 14:11  MyArcball\MyArcball\Debug\MyArcball.tlog\link.write.1.tlog

     文件        205  2018-03-29 14:11  MyArcball\MyArcball\Debug\MyArcball.tlog\MyArcball.lastbuildstate

     文件     863232  2018-03-29 14:12  MyArcball\MyArcball\Debug\vc140.idb

     文件     577536  2018-03-29 14:12  MyArcball\MyArcball\Debug\vc140.pdb

     文件      10611  2018-03-29 14:05  MyArcball\MyArcball\loadmodel.cpp

     文件       1107  2018-03-29 14:05  MyArcball\MyArcball\loadmodel.h

     文件       6293  2018-03-29 14:12  MyArcball\MyArcball\MyArcball.cpp

     文件       7846  2018-03-29 14:09  MyArcball\MyArcball\MyArcball.vcxproj

     文件       1345  2018-03-29 14:09  MyArcball\MyArcball\MyArcball.vcxproj.filters

     文件      66707  2017-04-18 19:10  MyArcball\MyArcball\obj\bird.obj

     文件    6656387  2018-03-27 23:19  MyArcball\MyArcball\obj\color-tomota.obj

     文件      65024  2018-03-28 23:55  MyArcball\MyArcball\obj\rock.obj

     文件     394444  2017-04-18 19:10  MyArcball\MyArcball\obj\rubby.obj

     文件      17844  2017-04-18 19:10  MyArcball\MyArcball\obj\torus.obj

     文件    6659036  2018-03-27 22:26  MyArcball\MyArcball\obj\tri-tomato.obj

............此处省略15个文件信息