02 回调函数.zip

STM32移植canfestival实现CANopen协议。例程中主要讲解了回调函数的使用，具体使用方法在我博客中有说明。

#include “canfestival.h“
#include “sys.h“
#include “cancan.h“
#include “can.h“
/************************** Modul variables **********************************/
// Store the last timer value to calculate the elapsed time
TIMEVAL last_time_set = TIMEVAL_MAX;

unsigned int TimeCNT=0;             //时间计数
unsigned int NextTime=0;            //下一次触发时间计数
unsigned int TIMER_MAX_COUNT=70000; //最大的时间计数


 
UNS8 canSend（CAN_PORT notused Message *m）
{ 
    return can_send_msg（（Message *） m）;   //发送CAN消息
}

UNS8 canChangeBaudRate（CAN_PORT port char* baud）
{
    return 0;
}

void setTimer（TIMEVAL value）
{ 
    NextTime = （TimeCNT+value）%TIMER_MAX_COUNT;
}

TIMEVAL getElapsedTime（void）
{
    int ret=0;
    
    ret = TimeCNT>= last_time_set ? TimeCNT - last_time_set : TimeCNT + TIMER_MAX_COUNT - last_time_set;

    return ret;
}


 

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
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     目录           0  2020-04-28 14:44  02 回调函数\主机\
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     文件        2406  2020-02-24 10:35  02 回调函数\主机\CANOPEN\inc\config.h
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     文件        6127  2018-05-11 14:42  02 回调函数\主机\CANOPEN\inc\def.h
     文件        3063  2018-05-11 14:42  02 回调函数\主机\CANOPEN\inc\emcy.h
     文件        1456  2018-05-11 14:42  02 回调函数\主机\CANOPEN\inc\iar.h
     文件        4817  2018-05-11 14:42  02 回调函数\主机\CANOPEN\inc\lifegrd.h
     文件        9257  2018-05-11 14:42  02 回调函数\主机\CANOPEN\inc\lss.h
     文件        3115  2018-05-11 14:42  02 回调函数\主机\CANOPEN\inc\nmtMaster.h
     文件        1728  2018-05-11 14:42  02 回调函数\主机\CANOPEN\inc\nmtSlave.h
     文件       11836  2018-05-11 14:42  02 回调函数\主机\CANOPEN\inc\objacces.h
     文件        4117  2018-05-11 14:42  02 回调函数\主机\CANOPEN\inc\objdictdef.h
     文件        5471  2018-05-11 14:42  02 回调函数\主机\CANOPEN\inc\pdo.h
     文件       19593  2018-05-11 14:42  02 回调函数\主机\CANOPEN\inc\sdo.h
     文件        3845  2018-05-11 14:42  02 回调函数\主机\CANOPEN\inc\states.h
     文件        2184  2018-05-11 14:42  02 回调函数\主机\CANOPEN\inc\sync.h
     文件         540  2018-05-11 14:42  02 回调函数\主机\CANOPEN\inc\sysdep.h
     文件        2736  2018-05-11 14:42  02 回调函数\主机\CANOPEN\inc\timer.h
     文件        1974  2018-05-11 14:42  02 回调函数\主机\CANOPEN\inc\timers_driver.h
     文件        1336  2020-04-28 13:28  02 回调函数\主机\CANOPEN\inc\timerscfg.h
     文件        9575  2020-04-28 13:18  02 回调函数\主机\CANOPEN\master_objdict.c
............此处省略537个文件信息