CC2530协议栈rssi实现测距

1.CC2530F256测距，使用Zigbee协议栈开发，精度为小数点后1位，主程序入口提供详细文档解析，采用广播的方式组网，目前组网3个没问题，上位机串口调试助手显示距离； 2.协议栈使用rssi来计算距离，测量范围在0.1~3m区间误差不到百分之3； 3.如需定位，简单修改主函数套公式即可 4.程序使用ZStack-CC2530-2.3.1-1.4.0。

/**************************************************************************************************
  Filename:       hal_assert.c
  Revised:        $Date: 2010-01-07 10:10:43 -0800 （Thu 07 Jan 2010） $
  Revision:       $Revision: 21451 $

  Description:    Describe the purpose and contents of the file.


  Copyright 2006-2010 Texas Instruments Incorporated. All rights reserved.

  IMPORTANT: Your use of this Software is limited to those specific rights
  granted under the terms of a software license agreement between the user
  who downloaded the software his/her employer （which must be your employer）
  and Texas Instruments Incorporated （the “License“）.  You may not use this
  Software unless you agree to abide by the terms of the License. The License
  limits your use and you acknowledge that the Software may not be modified
  copied or distributed unless embedded on a Texas Instruments microcontroller
  or used solely and exclusively in conjunction with a Texas Instruments radio
  frequency transceiver which is integrated into your product.  Other than for
  the foregoing purpose you may not use reproduce copy prepare derivative
  works of modify distribute perform display or sell this Software and/or
  its documentation for any purpose.

  YOU FURTHER ACKNOWLEDGE AND AGREE THAT THE SOFTWARE AND DOCUMENTATION ARE
  PROVIDED 揂S IS?WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND EITHER EXPRESS OR IMPLIED
  INCLUDING WITHOUT LIMITATION ANY WARRANTY OF MERCHANTABILITY title
  NON-INFRINGEMENT AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. IN NO EVENT SHALL
  TEXAS INSTRUMENTS OR ITS LICENSORS BE LIABLE OR OBLIGATED UNDER CONTRACT
  NEGLIGENCE STRICT LIABILITY CONTRIBUTION BREACH OF WARRANTY OR OTHER
  LEGAL EQUITABLE THEORY ANY DIRECT OR INDIRECT DAMAGES OR EXPENSES
  INCLUDING BUT NOT LIMITED TO ANY INCIDENTAL SPECIAL INDIRECT PUNITIVE
  OR CONSEQUENTIAL DAMAGES LOST PROFITS OR LOST DATA COST OF PROCUREMENT
  OF SUBSTITUTE GOODS TECHNOLOGY SERVICES OR ANY CLAIMS BY THIRD PARTIES
  （INCLUDING BUT NOT LIMITED TO ANY DEFENSE THEREOF） OR OTHER SIMILAR COSTS.

  Should you have any questions regarding your right to use this Software
  contact Texas Instruments Incorporated at www.TI.com.
**************************************************************************************************/


/* ------------------------------------------------------------------------------------------------
 *                                          Includes
 * ------------------------------------------------------------------------------------------------
 */
#include “hal_assert.h“
#include “hal_types.h“
#include “hal_board.h“
#include “hal_defs.h“
#include “hal_mcu.h“

#if （defined HAL_MCU_AVR） || （defined HAL_MCU_CC2430） || （defined HAL_MCU_CC2530） || \
  （defined HAL_MCU_CC2533） || （defined HAL_MCU_MSP430）
  /* for access to debug data */
  #include “mac_rx.h“
  #include “mac_tx.h“
#endif

/* -----------

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       9816  2010-01-07 10:10  9 RSSI值测距离\Components\hal\common\hal_assert.c

     文件       9190  2009-08-05 17:23  9 RSSI值测距离\Components\hal\common\hal_drivers.c

     文件       6829  2009-12-03 16:14  9 RSSI值测距离\Components\hal\include\hal_adc.h

     文件       5478  2009-02-16 18:03  9 RSSI值测距离\Components\hal\include\hal_assert.h

     文件         28  2006-11-01 11:24  9 RSSI值测距离\Components\hal\include\hal_board.h

     文件       2790  2008-10-07 15:36  9 RSSI值测距离\Components\hal\include\hal_ccm.h

     文件       4969  2008-10-07 13:47  9 RSSI值测距离\Components\hal\include\hal_defs.h

     文件       4701  2007-11-01 07:43  9 RSSI值测距离\Components\hal\include\hal_drivers.h

     文件       6735  2008-09-02 14:10  9 RSSI值测距离\Components\hal\include\hal_flash.h

     文件       5809  2007-11-01 07:43  9 RSSI值测距离\Components\hal\include\hal_key.h

     文件       5735  2008-07-07 12:37  9 RSSI值测距离\Components\hal\include\hal_lcd.h

     文件       4288  2007-11-01 07:43  9 RSSI值测距离\Components\hal\include\hal_led.h

     文件       3043  2007-11-01 07:43  9 RSSI值测距离\Components\hal\include\hal_sleep.h

     文件       8980  2007-11-01 07:43  9 RSSI值测距离\Components\hal\include\hal_timer.h

     文件       7987  2009-03-09 04:27  9 RSSI值测距离\Components\hal\include\hal_uart.h

     文件      12874  2009-12-17 13:13  9 RSSI值测距离\Components\hal\target\CC2530EB\hal_adc.c

     文件       5185  2010-01-08 13:24  9 RSSI值测距离\Components\hal\target\CC2530EB\hal_aes.h

     文件      19816  2014-10-16 15:57  9 RSSI值测距离\Components\hal\target\CC2530EB\hal_board_cfg.h

     文件       5475  2009-08-05 17:23  9 RSSI值测距离\Components\hal\target\CC2530EB\hal_dma.c

     文件      12742  2009-03-29 09:51  9 RSSI值测距离\Components\hal\target\CC2530EB\hal_dma.h

     文件      10936  2009-08-13 17:47  9 RSSI值测距离\Components\hal\target\CC2530EB\hal_flash.c

     文件      19104  2013-07-14 10:38  9 RSSI值测距离\Components\hal\target\CC2530EB\hal_key.c

     文件      21792  2013-07-14 12:31  9 RSSI值测距离\Components\hal\target\CC2530EB\hal_lcd.c

     文件      16518  2009-03-13 04:45  9 RSSI值测距离\Components\hal\target\CC2530EB\hal_led.c

     文件       3516  2009-06-05 08:21  9 RSSI值测距离\Components\hal\target\CC2530EB\hal_mac_cfg.h

     文件       8098  2009-03-18 09:57  9 RSSI值测距离\Components\hal\target\CC2530EB\hal_mcu.h

     文件      18025  2009-07-21 09:50  9 RSSI值测距离\Components\hal\target\CC2530EB\hal_oad.c

     文件       5252  2009-03-30 16:01  9 RSSI值测距离\Components\hal\target\CC2530EB\hal_oad.h

     文件      20766  2009-10-21 16:53  9 RSSI值测距离\Components\hal\target\CC2530EB\hal_sleep.c

     文件       4257  2009-03-12 15:25  9 RSSI值测距离\Components\hal\target\CC2530EB\hal_startup.c

............此处省略1023个文件信息