车辆分车道计数

车辆分车道计数 opencv2 http://blog.csdn.net/qq_15947787/article/details/73656621

#include “cv.h“
#include “highgui.h“
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

const double MHI_DURATION = 0.5;
const int N = 3;
const int CONTOUR_MAX_AERA = 800;//最小区域
int last = 0;
int nFrmNum = 0;
bool FindCar=false;
int No[5]={00000};
int CarNum[4]={0000};
int CarSum = 0;

IplImage **buf = 0;// ring image buffer
IplImage *mhi = 0; // MHI: motion history image

struct AvTrackBlock{
		int Direction;      //1表示进入区域，0表示离开区域
		int framesTracked;  //已经跟踪到车辆的帧数。
		int avgX;           //车辆x方向中心
		int avgY;           //车辆y方向中心
	} TrackBlock[4][5];

void DrawText（IplImage* pImgchar* textCvPoint Point）;
void DrawCount（IplImage* pImgint countCvPoint Point）;
void AddBlobTrack（IplImage* imgint iCvPoint pt_Rect）;
void update_mhi（ IplImage* img IplImage* dst int diff_threshold ）;

int main（）
{
	IplImage* motion = NULL; 
	IplImage* image;
	CvCapture* capture = NULL;

	capture = cvCaptureFromFile（“01.avi“）;//打开文件
	if（ !cvGrabframe（ capture ））	
		printf（ “Can not open video file %s\n“）;
	cvNamedWindow（ “Motion“ 1 ）;		//窗口命名
	cvNamedWindow（ “temp“ 2 ）;		//窗口命名
	cvNamedWindow（ “temp2“ 3 ）;		//窗口命名
	cvNamedWindow（ “temp3“ 4 ）;		//窗口命名
//	cvNamedWindow（ “temp4“ 4 ）;		//窗口命名
	cvMoveWindow（“Motion“ 0 100 ）;
	cvMoveWindow（“temp“ 300 100 ）;
	cvMoveWindow（“temp2“ 650 100 ）;
	cvMoveWindow（“temp3“ 950 100 ）;
//	cvMoveWindow（“temp4“ 1200 100 ）;
	for（int i=0;i<4;i++）		//初始化跟踪结构体
	for（int j=0;j<5;j++）
	{
		TrackBlock[i][j].Direction=0;
		TrackBlock[i][j].framesTracked=0;
		TrackBlock[i][j].avgX=0;
		TrackBlock[i][j].avgY=0;
	}

					 
	if（ capture ）
	{
		while（image = cvQueryframe（capture））//获取视频
		{       
			nFrmNum++; 
			image = cvRetrieveframe（capture0 ）;
			if（nFrmNum == 1）
			{     
				motion = cvCreateImage（ cvSize（image->widthimage->height） 8 1 ）;//创建图像
				cvZero（ motion ）;												//置0
				motion->origin = image->origin;									//对其原点      			
			}
			update_mhi（ image motion 60 ）;									//更新
			cvShowImage（ “Motion“ image ）;										//显示图像
			
			if（ cvWaitKey（10） >= 0 ）											//如果等待错过10  则跳出循环
				break;
		}
		cvReleaseCapture（ &capture ）;											//释放捕获
		cvDestroyWindow（ “Motion“ ）;											//销毁窗口
	}
	return 0;
}

//  参数：
//  img – 输入视频帧
//  dst – 检测结果
void  update_mhi（ IplImage* img IplImage* dst int diff_threshold ）
{
    double timestamp = clock（）/100.; // get current time in seconds  
    int i idx1 idx2;
	int avgX1 = 0;
	int avgY1 = 0; 

	CvSize size = cvSize（img->widthimg->height）; // get current frame size
	IplImage* silh;
    /*********************************/IplImage* pyr = cvCreateImage（ cvSize（（size.width & -2）/2 （size.height & -2）/2） 8 1 ）;
	/*-2补码 11111111 11111111 11111111 11111110   那么size.width & -2就是把最后一位width的最后一位置0，
	  下面分析为什么要把最后一位置为0
	  如果源图像的width为奇数，则通过和-2相与，最后一位设为0，相当于图像width减小了1，然后再除以2，刚好为源图像分配了一半的width*/
    CvMemStorage *s

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件   57475072  2015-05-29 10:22  opencv car2 车辆计数\opencv car2 车辆计数\opencv car2\ipch\opencv car2-29fcdb31\opencv car2-8b8a31d.ipch

     文件    4343534  2015-04-13 16:15  opencv car2 车辆计数\opencv car2 车辆计数\opencv car2\opencv car2\01.avi

     文件      10722  2017-06-23 22:16  opencv car2 车辆计数\opencv car2 车辆计数\opencv car2\opencv car2\motiondetect2 fenzhen.cpp

     文件      10969  2015-05-13 11:25  opencv car2 车辆计数\opencv car2 车辆计数\opencv car2\opencv car2\motiondetect2 jishu hanshu.cpp

     文件       9288  2015-05-12 22:13  opencv car2 车辆计数\opencv car2 车辆计数\opencv car2\opencv car2\motiondetect2.cpp

     文件       4891  2015-04-23 11:22  opencv car2 车辆计数\opencv car2 车辆计数\opencv car2\opencv car2\opencv   cvCalcOpticalFlowHS.cpp

     文件      32646  2015-04-20 23:50  opencv car2 车辆计数\opencv car2 车辆计数\opencv car2\opencv car2\opencv car2.cpp

     文件       7889  2017-06-23 20:13  opencv car2 车辆计数\opencv car2 车辆计数\opencv car2\opencv car2\opencv car2.vcxproj

     文件        959  2015-05-13 11:38  opencv car2 车辆计数\opencv car2 车辆计数\opencv car2\opencv car2\opencv car2.vcxproj.filters

     文件        143  2015-04-20 17:57  opencv car2 车辆计数\opencv car2 车辆计数\opencv car2\opencv car2\opencv car2.vcxproj.user

     文件      14198  2008-07-12 15:25  opencv car2 车辆计数\opencv car2 车辆计数\opencv car2\opencv car2\OpenVideo.cpp

     文件          0  2015-05-14 20:39  opencv car2 车辆计数\opencv car2 车辆计数\opencv car2\opencv car2\sechost.pdb\A88565B0437A42C5A7D3F0FC056501221\sechost.pd_

     文件       3061  2015-05-12 19:50  opencv car2 车辆计数\opencv car2 车辆计数\opencv car2\opencv car2\test.cpp

     文件       2438  2011-10-06 16:08  opencv car2 车辆计数\opencv car2 车辆计数\opencv car2\opencv car2\TrackandIDDlg.h

     文件        864  2017-06-23 22:20  opencv car2 车辆计数\opencv car2 车辆计数\opencv car2\opencv car2\x64\Debug\cl.command.1.tlog

     文件      12332  2017-06-23 22:20  opencv car2 车辆计数\opencv car2 车辆计数\opencv car2\opencv car2\x64\Debug\CL.read.1.tlog

     文件        762  2017-06-23 22:20  opencv car2 车辆计数\opencv car2 车辆计数\opencv car2\opencv car2\x64\Debug\CL.write.1.tlog

     文件          2  2017-06-23 22:20  opencv car2 车辆计数\opencv car2 车辆计数\opencv car2\opencv car2\x64\Debug\link-cvtres.read.1.tlog

     文件          2  2017-06-23 22:20  opencv car2 车辆计数\opencv car2 车辆计数\opencv car2\opencv car2\x64\Debug\link-cvtres.write.1.tlog

     文件          2  2017-06-23 22:20  opencv car2 车辆计数\opencv car2 车辆计数\opencv car2\opencv car2\x64\Debug\link-rc.read.1.tlog

     文件          2  2017-06-23 22:20  opencv car2 车辆计数\opencv car2 车辆计数\opencv car2\opencv car2\x64\Debug\link-rc.write.1.tlog

     文件       2528  2017-06-23 22:20  opencv car2 车辆计数\opencv car2 车辆计数\opencv car2\opencv car2\x64\Debug\link.command.1.tlog

     文件       4744  2017-06-23 22:20  opencv car2 车辆计数\opencv car2 车辆计数\opencv car2\opencv car2\x64\Debug\link.read.1.tlog

     文件        952  2017-06-23 22:20  opencv car2 车辆计数\opencv car2 车辆计数\opencv car2\opencv car2\x64\Debug\link.write.1.tlog

     文件     250420  2017-06-23 22:20  opencv car2 车辆计数\opencv car2 车辆计数\opencv car2\opencv car2\x64\Debug\motiondetect2 fenzhen.obj

     文件       3597  2017-06-23 22:15  opencv car2 车辆计数\opencv car2 车辆计数\opencv car2\opencv car2\x64\Debug\opencv car2.Build.CppClean.log

     文件        165  2017-06-23 22:20  opencv car2 车辆计数\opencv car2 车辆计数\opencv car2\opencv car2\x64\Debug\opencv car2.lastbuildstate

     文件       2426  2017-06-23 22:20  opencv car2 车辆计数\opencv car2 车辆计数\opencv car2\opencv car2\x64\Debug\opencv car2.log

     文件     642048  2017-06-23 22:20  opencv car2 车辆计数\opencv car2 车辆计数\opencv car2\opencv car2\x64\Debug\vc110.idb

     文件    1257472  2017-06-23 22:20  opencv car2 车辆计数\opencv car2 车辆计数\opencv car2\opencv car2\x64\Debug\vc110.pdb

............此处省略23个文件信息