SIFT+RANSAC识别物体，并标注边界

采用SIFT和RANSAC算法完成特征点的匹配和筛选，并求出物体的变换矩阵，通过变换矩阵计算出物体的边界。

#include “sift.h“
#include “my_function.h“
#include 
#include 
#include “math.h“

//#include
using namespace std;



class CvModelEstimator2
{
public:
    CvModelEstimator2（int _modelPoints CvSize _modelSize int _maxBasicSolutions）;
    virtual ~CvModelEstimator2（）;

    virtual int runKernel（ const CvMat* m1 const CvMat* m2 CvMat* model ）=0;
    virtual bool runLMeDS（ const CvMat* m1 const CvMat* m2 CvMat* model
                           CvMat* mask double confidence=0.99 int maxIters=2000 ）;
    virtual bool runRANSAC（ const CvMat* m1 const CvMat* m2 CvMat* model
                            CvMat* mask double threshold
                            double confidence=0.99 int maxIters=2000 ）;
    virtual bool refine（ const CvMat* const CvMat* CvMat* int ） { return true; }
    virtual void setSeed（ int64 seed ）;

protected:
    virtual void computeReprojError（ const CvMat* m1 const CvMat* m2
                                     const CvMat* model CvMat* error ） = 0;
    virtual int findInliers（ const CvMat* m1 const CvMat* m2
                             const CvMat* model CvMat* error
                             CvMat* mask double threshold ）;
    virtual bool getSubset（ const CvMat* m1 const CvMat* m2
                            CvMat* ms1 CvMat* ms2 int maxAttempts=1000 ）;
    virtual bool checkSubset（ const CvMat* ms1 int count ）;

    CvRNG rng;
    int modelPoints;
    CvSize modelSize;
    int maxBasicSolutions;
    bool checkPartialSubsets;
};


class CvFMEstimator : public CvModelEstimator2
{
public:
    CvFMEstimator（ int _modelPoints ）;

    virtual int runKernel（ const CvMat* m1 const CvMat* m2 CvMat* model ）;
    virtual int run7Point（ const CvMat* m1 const CvMat* m2 CvMat* model ）;
    virtual int run8Point（ const CvMat* m1 const CvMat* m2 CvMat* model ）;
protected:
    virtual void computeReprojError（ const CvMat* m1 const CvMat* m2
                                     const CvMat* model CvMat* error ）;
};



CV_IMPL void cvConvertPointsHomogeneous（ const CvMat* src CvMat* dst ）
{
    Ptr temp denom;

    int i s_count s_dims d_count d_dims;
    CvMat _src _dst _ones;
    CvMat* ones = 0;

    if（ !CV_IS_MAT（src） ）
        CV_Error（ !src ? CV_StsNullPtr : CV_StsBadArg
        “The input parameter is not a valid matrix“ ）;

    if（ !CV_IS_MAT（dst） ）
        CV_Error（ !dst ? CV_StsNullPtr : CV_StsBadArg
        “The output parameter is not a valid matrix“ ）;

    if（ src == dst || src->data.ptr == dst->data.ptr ）
    {
        if（ src != dst && （!CV_ARE_TYPES_EQ（src dst） || !CV_ARE_SIZES_EQ（srcdst）） ）
            CV_Error（ CV_StsBadArg “Invalid inplace operation“ ）;
        return;
    }

    if（ src->rows > src->cols ）
    {
        if（ !（（src->cols > 1） ^ （CV_MAT_CN（src->type） > 1）） ）
            CV_Error（ CV_StsBadSize “Either the number of channels or columns 

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件     119361  2012-04-28 21:07  sift_RANSAC\descriptor.txt

     文件   44695552  2015-07-16 15:48  sift_RANSAC\ipch\sift-d07782ae\sift-bea1e15c.ipch

     文件        117  2012-04-28 21:46  sift_RANSAC\readme.txt

     文件      55296  2015-07-16 17:47  sift_RANSAC\Release\sift.exe

     文件    1502208  2015-07-16 17:47  sift_RANSAC\Release\sift.pdb

     文件      16303  2015-06-02 16:55  sift_RANSAC\sift\copy.cpp

     文件      39694  2015-03-06 09:59  sift_RANSAC\sift\descriptor.txt

     文件    1774114  2015-03-06 17:20  sift_RANSAC\sift\descriptor_1.txt

     文件    2768315  2015-03-17 10:20  sift_RANSAC\sift\descriptor_2.txt

     文件      17185  2015-07-16 17:54  sift_RANSAC\sift\main.cpp

     文件      31652  2015-07-15 16:31  sift_RANSAC\sift\my_function.cpp

     文件       3812  2015-07-09 10:40  sift_RANSAC\sift\my_function.h

     文件        889  2004-04-28 05:21  sift_RANSAC\sift\README

     文件      16242  2015-07-16 17:47  sift_RANSAC\sift\Release\cl.command.1.tlog

     文件     585090  2015-07-16 17:47  sift_RANSAC\sift\Release\CL.read.1.tlog

     文件      14188  2015-07-16 17:47  sift_RANSAC\sift\Release\CL.write.1.tlog

     文件    1771187  2015-06-02 16:57  sift_RANSAC\sift\Release\copy.obj

     文件      14642  2015-07-16 17:47  sift_RANSAC\sift\Release\link.command.1.tlog

     文件      31736  2015-07-16 17:47  sift_RANSAC\sift\Release\link.read.1.tlog

     文件          2  2015-07-16 17:47  sift_RANSAC\sift\Release\link.read.2.tlog

     文件       4590  2015-07-16 17:47  sift_RANSAC\sift\Release\link.write.1.tlog

     文件          2  2015-07-16 17:47  sift_RANSAC\sift\Release\link.write.2.tlog

     文件    1895034  2015-07-16 17:47  sift_RANSAC\sift\Release\main.obj

     文件       3382  2015-07-16 17:47  sift_RANSAC\sift\Release\mt.command.1.tlog

     文件       4966  2015-07-16 17:47  sift_RANSAC\sift\Release\mt.read.1.tlog

     文件       1990  2015-07-16 17:47  sift_RANSAC\sift\Release\mt.write.1.tlog

     文件    1883005  2015-07-15 16:31  sift_RANSAC\sift\Release\my_function.obj

     文件        381  2015-07-16 17:47  sift_RANSAC\sift\Release\sift.exe.intermediate.manifest

     文件         51  2015-07-16 17:47  sift_RANSAC\sift\Release\sift.lastbuildstate

     文件       4866  2015-07-16 17:47  sift_RANSAC\sift\Release\sift.log

............此处省略28个文件信息