harris+ncc+ransac

可以运行的图像匹配程序，先用harris焦点检测，再用ncc粗匹配，最后ransac去除误点

function m0 = computeM0（leftPointsrightPoints）

x = leftPoints（:1）;
y = leftPoints（:2）;
xp = rightPoints（:1）;
yp = rightPoints（:2）;

AM = [x（1）y（1） 1   0   0 0-x（1）*xp（1）-y（1）*xp（1）; ...
         0   0 0x（1）y（1） 1-x（1）*yp（1）-y（1）*yp（1）; ...
      x（2）y（2） 1   0   0 0-x（2）*xp（2）-y（2）*xp（2）; ...
         0   0 0x（2）y（2） 1-x（2）*yp（2）-y（2）*yp（2）; ...
      x（3）y（3） 1   0   0 0-x（3）*xp（3）-y（3）*xp（3）; ...
         0   0 0x（3）y（3） 1-x（3）*yp（3）-y（3）*yp（3）; ...
      x（4）y（4） 1   0   0 0-x（4）*xp（4）-y（4）*xp（4）; ...
         0   0 0x（4）y（4） 1-x（4）*yp（4）-y（4）*yp（4）];

bM = [xp（1）;yp（1）;xp（2）;yp（2）;xp（3）;yp（3）;xp（4）;yp（4）];

m0 = inv（AM）*bM;

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2013-07-20 09:45  harris配准\
     目录           0  2013-07-20 09:45  harris配准\image stitch\
     文件          18  2007-01-03 14:10  harris配准\image stitch\$matlab_temp_file$456d6b22
     文件       21238  2005-05-25 10:34  harris配准\image stitch\BAN-I.BMP
     文件       21238  2005-05-25 10:33  harris配准\image stitch\BAN-V.BMP
     文件        2170  2001-10-02 13:31  harris配准\image stitch\MATCHES.M
     文件         404  2006-08-28 15:12  harris配准\image stitch\NMS.M
     文件        2060  2006-08-28 11:12  harris配准\image stitch\THARRIS.M
     文件       39424  2007-03-22 22:20  harris配准\image stitch\Thumbs.db
     文件         700  2001-10-02 13:31  harris配准\image stitch\computeM0.m
     文件         897  2001-10-02 13:31  harris配准\image stitch\gaussAtPointSP.m
     文件         392  2001-10-02 13:31  harris配准\image stitch\gaussDeriv.m
     文件         413  2001-10-02 13:31  harris配准\image stitch\gaussDerivSP.m
     文件       98170  2003-02-20 15:00  harris配准\image stitch\lenna_left.jpg
     文件       82654  2003-02-20 15:00  harris配准\image stitch\lenna_right.jpg
     文件       20973  2002-08-14 14:42  harris配准\image stitch\m-001-1.jpeg
     文件       21935  2002-08-14 14:42  harris配准\image stitch\m-001-5.jpeg
     文件       21307  2002-08-14 14:42  harris配准\image stitch\m-001-6.jpeg
     文件       21266  2002-08-14 14:42  harris配准\image stitch\m-001-7.jpeg
     文件        3254  2006-08-29 11:47  harris配准\image stitch\mosaic_demo.asv
     文件        3618  2007-01-03 15:00  harris配准\image stitch\mosaic_demo.m
     文件         602  2001-10-02 13:32  harris配准\image stitch\neighbours.m
     文件       57396  2006-11-17 22:15  harris配准\image stitch\sbairport01.jpg
     文件       64038  2006-11-17 22:15  harris配准\image stitch\sbairport05.jpg
     文件        2549  2006-08-29 16:25  harris配准\image stitch\steeredDerivs.m
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