SURF特征检测、描述、匹配

SURF实现特征点的检测。描述及匹配。比较详细，利于学习

//--------------------------------------【程序说明】-------------------------------------------
//		程序说明：《OpenCV3编程入门》OpenCV2版书本配套示例程序89
//		程序描述：SURF特征点检测示例
//		开发测试所用操作系统： Windows 7 64bit
//		开发测试所用IDE版本：Visual Studio 2010
//		开发测试所用OpenCV版本：	2.4.9
//		2014年06月 Created by @浅墨_毛星云
//		2014年11月 Revised by @浅墨_毛星云
//------------------------------------------------------------------------------------------------



//---------------------------------【头文件、命名空间包含部分】----------------------------
//		描述：包含程序所使用的头文件和命名空间
//------------------------------------------------------------------------------------------------
#include “opencv2/core/core.hpp“
#include “opencv2/features2d/features2d.hpp“
#include “opencv2/highgui/highgui.hpp“
#include “opencv2/nonfree/nonfree.hpp“
#include 
using namespace cv;


//-----------------------------------【全局函数声明部分】--------------------------------------
//          描述：全局函数的声明
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
static void ShowHelpText（ ）;//输出帮助文字

//-----------------------------------【main（ ）函数】--------------------------------------------
//   描述：控制台应用程序的入口函数，我们的程序从这里开始执行
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
int main（ int argc char** argv ）
{
	//【0】改变console字体颜色    
	system（“color 2F“）;    

	//【0】显示帮助文字  
	ShowHelpText（ ）;  

	//【1】载入源图片并显示
	Mat srcImage1 = imread（“1.jpg“ 1 ）;
	Mat srcImage2 = imread（“2.jpg“ 1 ）;
	if（ !srcImage1.data || !srcImage2.data ）//检测是否读取成功
	{ printf（“读取图片错误，请确定目录下是否有imread函数指定名称的图片存在~！ \n“）; return false; } 
	imshow（“原始图1“srcImage1）;
	imshow（“原始图2“srcImage2）;

	//【2】定义需要用到的变量和类
	int minHessian = 400;//定义SURF中的hessian阈值特征点检测算子
	SurfFeatureDetector detector（ minHessian ）;//定义一个SurfFeatureDetector（SURF） 特征检测类对象
	std::vector keypoints_1 keypoints_2;//vector模板类是能够存放任意类型的动态数组，能够增加和压缩数据

	//【3】调用detect函数检测出SURF特征关键点，保存在vector容器中
	detector.detect（ srcImage1 keypoints_1 ）;
	detector.detect（ srcImage2 keypoints_2 ）;

	//【4】绘制特征关键点.
	Mat img_keypoints_1; Mat img_keypoints_2;
	drawKeypoints（ srcImage1 keypoints_1 img_keypoints_1 Scalar::all（-1） DrawMatchesFlags::DEFAULT ）;
	drawKeypoints（ srcImage2 keypoints_2 img_keypoints_2 Scalar::all（-1） DrawMatchesFlags::DEFAULT ）;

	//【5】显示效果图
	imshow（“特征点检测效果图1“ img_keypoints_1 ）;
	imshow（“特征点检测效果图2“ img_keypoints_2 ）;

	waitKey（0）;
	return 0;
}


//-----------------------------------【ShowHelpText（ ）函数】----------------------------------
//          描述：输出一些帮助信息
//----------------------------------------------------------------------------------------------
void ShowHelpText（）
{ 
	//输出欢迎信息和OpenCV版本
	printf（“\n\n\t\t\t非常感谢购买《OpenCV3编程入门》一书！\n“）;
	printf（“\n\n\t\t\t此为本书OpenCV2版的第89个配套示例程序\n“）;
	printf（“\n\n\t\t\t   当前使用的OpenCV版本为：“ CV_VERSION ）;
	printf（“\n\n  ----------------------------------------------------------------------------\n“）;

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2016-07-23 10:08  新建文件夹\
     目录           0  2016-07-23 10:07  新建文件夹\【89】SURF特征点检测\
     目录           0  2016-07-23 10:07  新建文件夹\【89】SURF特征点检测\89_SURF特征点检测\
     文件       68584  2014-11-10 16:23  新建文件夹\【89】SURF特征点检测\89_SURF特征点检测\1.jpg
     文件       60922  2014-11-10 16:23  新建文件夹\【89】SURF特征点检测\89_SURF特征点检测\2.jpg
     文件        3952  2014-11-26 23:01  新建文件夹\【89】SURF特征点检测\89_SURF特征点检测\89_SURF特征点检测.vcxproj
     文件         960  2014-11-26 23:01  新建文件夹\【89】SURF特征点检测\89_SURF特征点检测\89_SURF特征点检测.vcxproj.filters
     文件         143  2014-11-26 22:54  新建文件夹\【89】SURF特征点检测\89_SURF特征点检测\89_SURF特征点检测.vcxproj.user
     文件        3598  2016-03-18 16:27  新建文件夹\【89】SURF特征点检测\89_SURF特征点检测\89_SurfFeatureDetector.cpp
     目录           0  2016-07-23 10:07  新建文件夹\【89】SURF特征点检测\89_SURF特征点检测\Debug\
     文件           2  2016-04-16 16:24  新建文件夹\【89】SURF特征点检测\89_SURF特征点检测\Debug\89_SURF特征点检测.exe.embed.manifest
     文件          68  2016-04-16 16:24  新建文件夹\【89】SURF特征点检测\89_SURF特征点检测\Debug\89_SURF特征点检测.exe.embed.manifest.res
     文件         223  2016-04-16 16:24  新建文件夹\【89】SURF特征点检测\89_SURF特征点检测\Debug\89_SURF特征点检测.lastbuildstate
     文件        3960  2016-04-16 16:24  新建文件夹\【89】SURF特征点检测\89_SURF特征点检测\Debug\89_SURF特征点检测.log
     文件           0  2016-04-16 16:24  新建文件夹\【89】SURF特征点检测\89_SURF特征点检测\Debug\89_SURF特征点检测.unsuccessfulbuild
     文件           0  2016-04-16 16:24  新建文件夹\【89】SURF特征点检测\89_SURF特征点检测\Debug\89_SURF特征点检测.write.1.tlog
     文件         214  2016-04-16 16:24  新建文件夹\【89】SURF特征点检测\89_SURF特征点检测\Debug\89_SURF特征点检测_manifest.rc
     文件      138951  2016-04-16 16:24  新建文件夹\【89】SURF特征点检测\89_SURF特征点检测\Debug\89_SurfFeatureDetector.obj
     文件       15198  2016-04-16 16:24  新建文件夹\【89】SURF特征点检测\89_SURF特征点检测\Debug\CL.read.1.tlog
     文件         840  2016-04-16 16:24  新建文件夹\【89】SURF特征点检测\89_SURF特征点检测\Debug\CL.write.1.tlog
     文件        1010  2016-04-16 16:24  新建文件夹\【89】SURF特征点检测\89_SURF特征点检测\Debug\cl.command.1.tlog
     文件           2  2016-04-16 16:24  新建文件夹\【89】SURF特征点检测\89_SURF特征点检测\Debug\link.command.1.tlog
     文件           2  2016-04-16 16:24  新建文件夹\【89】SURF特征点检测\89_SURF特征点检测\Debug\link.read.1.tlog
     文件           2  2016-04-16 16:24  新建文件夹\【89】SURF特征点检测\89_SURF特征点检测\Debug\link.write.1.tlog
     文件         870  2016-04-16 16:24  新建文件夹\【89】SURF特征点检测\89_SURF特征点检测\Debug\rc.command.1.tlog
     文件         598  2016-04-16 16:24  新建文件夹\【89】SURF特征点检测\89_SURF特征点检测\Debug\rc.read.1.tlog
     文件         606  2016-04-16 16:24  新建文件夹\【89】SURF特征点检测\89_SURF特征点检测\Debug\rc.write.1.tlog
     文件      363520  2016-04-16 16:24  新建文件夹\【89】SURF特征点检测\89_SURF特征点检测\Debug\vc100.idb
     文件      552960  2016-04-16 16:24  新建文件夹\【89】SURF特征点检测\89_SURF特征点检测\Debug\vc100.pdb
     文件    11423744  2016-04-16 16:28  新建文件夹\【89】SURF特征点检测\89_SURF特征点检测.sdf
     文件         933  2014-11-26 22:54  新建文件夹\【89】SURF特征点检测\89_SURF特征点检测.sln
............此处省略58个文件信息