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卡尔曼滤波与组合导航原理（第三版）（秦永元等），对卡尔曼滤波和组合导航做了细致的介绍，对学习卡尔曼滤波和组合导航具有极大的帮助。
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文件 72104399 2019-06-23 15:20 新建文件夹 （2）\秦永元—卡尔曼滤波与组合导航原理（第3版）.pdf
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