相当不错的扩展卡尔曼和无迹卡尔曼滤波仿真程序

这是一个关于扩展卡尔曼和无迹卡尔曼滤波的程序。可以通过程序设定机器人的行走路径。毕业全指望它了，哈哈！

function [VG]= add_control_noise（VGQ addnoise）
%function [VG]= add_control_noise（VGQ addnoise）
%
% Add random noise to nominal control values. We assume Q is diagonal.

if addnoise == 1
    V= V + randn（1）*sqrt（Q（11））;
    G= G + randn（1）*sqrt（Q（22））;
end

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件        277  2004-03-25 13:05  ekfslam_v1.0\add_control_noise.m

     文件        343  2004-03-25 12:42  ekfslam_v1.0\add_observation_noise.m

     文件       1101  2004-03-25 12:45  ekfslam_v1.0\augment.m

     文件        490  2004-03-25 12:47  ekfslam_v1.0\augment_associate_known.m

     文件       1140  2004-03-25 12:48  ekfslam_v1.0\compute_steering.m

     文件       2046  2004-03-26 18:34  ekfslam_v1.0\configfile.m

     文件       1557  2004-03-25 12:50  ekfslam_v1.0\data_associate.m

     文件        879  2004-03-25 12:52  ekfslam_v1.0\data_associate_known.m

     文件       6670  2004-03-26 19:03  ekfslam_v1.0\ekfslam_sim.m

     文件       1072  2004-03-26 18:54  ekfslam_v1.0\example_webmap.mat

     文件      54416  2004-02-16 18:18  ekfslam_v1.0\frontend.fig

     文件       5629  2004-03-26 18:21  ekfslam_v1.0\frontend.m

     文件       1378  2004-03-25 12:56  ekfslam_v1.0\get_observations.m

     文件        611  2004-03-08 13:59  ekfslam_v1.0\KF_cholesky_update.m

     文件       1470  2004-03-26 14:32  ekfslam_v1.0\KF_IEKF_update.m

     文件        632  2004-02-13 20:15  ekfslam_v1.0\KF_simple_update.m

     文件        827  2004-02-13 20:15  ekfslam_v1.0\line_plot_conversion.m

     文件        417  2004-03-25 12:58  ekfslam_v1.0\observe_heading.m

     文件        838  2004-03-25 13:07  ekfslam_v1.0\observe_model.m

     文件        239  2004-02-13 20:15  ekfslam_v1.0\pi_to_pi.m

     文件        586  2004-03-26 18:25  ekfslam_v1.0\plot_feature_loci.m

     文件        852  2004-03-16 10:53  ekfslam_v1.0\predict.m

     文件        752  2004-03-26 18:33  ekfslam_v1.0\readme.txt

     文件        433  2004-03-25 14:15  ekfslam_v1.0\TransformToGlobal.m

     文件       1125  2004-03-25 13:02  ekfslam_v1.0\update.m

     文件       1045  2004-03-25 18:37  ekfslam_v1.0\update_iekf.m

     文件        340  2004-03-25 14:14  ekfslam_v1.0\vehicle_model.m

     文件        277  2004-03-25 14:05  ukfslam\add_control_noise.m

     文件        343  2004-03-25 13:42  ukfslam\add_observation_noise.m

     文件        444  2006-02-10 18:24  ukfslam\augment.m

............此处省略19个文件信息