HOG+Adaboost级联分类器训练代码

VS2010+opencv2.4.3利用HOG特征训练级联分类器，训练步骤网上有很多，这是训练代码，在属性-命令-命令参数中输入训练参数即可。

#include “opencv2/core/core.hpp“
#include “opencv2/core/internal.hpp“

#include “boost.h“
#include “cascadeclassifier.h“
#include 
#include “cxmisc.h“

using namespace std;

static inline double
logRatio（ double val ）
{
    const double eps = 1e-5;

    val = max（ val eps ）;
    val = min（ val 1. - eps ）;
    return log（ val/（1. - val） ）;
}

#define CV_CMP_FLT（ij） （i < j）
static CV_IMPLEMENT_QSORT_EX（ icvSortFlt float CV_CMP_FLT const float* ）

#define CV_CMP_NUM_IDX（ij） （aux[i] < aux[j]）
static CV_IMPLEMENT_QSORT_EX（ icvSortIntAux int CV_CMP_NUM_IDX const float* ）
static CV_IMPLEMENT_QSORT_EX（ icvSortUShAux unsigned short CV_CMP_NUM_IDX const float* ）

#define CV_THRESHOLD_EPS （0.00001F）

static const int MinBlockSize = 1 << 16;
static const int BlockSizeDelta = 1 << 10;

// TODO remove this code duplication with ml/precomp.hpp

static int CV_CDECL icvCmpIntegers（ const void* a const void* b ）
{
    return *（const int*）a - *（const int*）b;
}

static CvMat* cvPreprocessIndexArray（ const CvMat* idx_arr int data_arr_size bool check_for_duplicates=false ）
{
    CvMat* idx = 0;

    CV_FUNCNAME（ “cvPreprocessIndexArray“ ）;

    __BEGIN__;

    int i idx_total idx_selected = 0 step type prev = INT_MIN is_sorted = 1;
    uchar* srcb = 0;
    int* srci = 0;
    int* dsti;

    if（ !CV_IS_MAT（idx_arr） ）
        CV_ERROR（ CV_StsBadArg “Invalid index array“ ）;

    if（ idx_arr->rows != 1 && idx_arr->cols != 1 ）
        CV_ERROR（ CV_StsBadSize “the index array must be 1-dimensional“ ）;

    idx_total = idx_arr->rows + idx_arr->cols - 1;
    srcb = idx_arr->data.ptr;
    srci = idx_arr->data.i;

    type = CV_MAT_TYPE（idx_arr->type）;
    step = CV_IS_MAT_CONT（idx_arr->type） ? 1 : idx_arr->step/CV_ELEM_SIZE（type）;

    switch（ type ）
    {
    case CV_8UC1:
    case CV_8SC1:
        // idx_arr is array of 1‘s and 0‘s -
        // i.e. it is a mask of the selected components
        if（ idx_total != data_arr_size ）
            CV_ERROR（ CV_StsUnmatchedSizes
            “Component mask should contain as many elements as the total number of input variables“ ）;

        for（ i = 0; i < idx_total; i++ ）
            idx_selected += srcb[i*step] != 0;

        if（ idx_selected == 0 ）
            CV_ERROR（ CV_StsOutOfRange “No components/input_variables is selected!“ ）;

        break;
    case CV_32SC1:
        // idx_arr is array of integer indices of selected components
        if（ idx_total > data_arr_size ）
            CV_ERROR（ CV_StsOutOfRange
            “index array may not contain more elements than the total number of input variables“ ）;
        idx_selected = idx_total;
        // check if sorted already
        for（ i = 0; i < idx_total; i++ ）
        {
            int val = srci[i*step];
            if（ val >= prev ）
            {
                is_sorted = 0;
                break;
            }
            prev = val;
        }
        break;
    default:
        CV_ERROR（ CV_StsUnsupportedFormat “Unsupported index a

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2015-06-27 11:27  cascadeclassifier_train\
     目录           0  2015-06-27 11:25  cascadeclassifier_train\cascadeclassifier_train\
     文件    14700544  2015-06-27 11:27  cascadeclassifier_train\cascadeclassifier_train.sdf
     文件         936  2014-12-29 15:57  cascadeclassifier_train\cascadeclassifier_train.sln
     文件       27136  2015-06-27 11:27  cascadeclassifier_train\cascadeclassifier_train.suo
     文件       56144  2012-07-28 06:59  cascadeclassifier_train\cascadeclassifier_train\boost.cpp
     文件        3494  2012-10-18 06:56  cascadeclassifier_train\cascadeclassifier_train\boost.h
     文件       19598  2012-07-28 06:59  cascadeclassifier_train\cascadeclassifier_train\cascadeclassifier.cpp
     文件        3789  2012-10-18 06:56  cascadeclassifier_train\cascadeclassifier_train\cascadeclassifier.h
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     文件        1470  2012-10-18 06:56  cascadeclassifier_train\cascadeclassifier_train\CMakeLists.txt
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     文件         406  2015-06-27 10:47  cascadeclassifier_train\cascadeclassifier_train\Debug\cascadeclassifier_train.exe.embed.manifest
     文件         472  2015-06-27 11:27  cascadeclassifier_train\cascadeclassifier_train\Debug\cascadeclassifier_train.exe.embed.manifest.res
     文件         381  2015-06-27 11:27  cascadeclassifier_train\cascadeclassifier_train\Debug\cascadeclassifier_train.exe.intermediate.manifest
     文件          73  2015-06-27 11:27  cascadeclassifier_train\cascadeclassifier_train\Debug\cascadeclassifier_train.lastbuildstate
     文件        3644  2015-06-27 11:27  cascadeclassifier_train\cascadeclassifier_train\Debug\cascadeclassifier_train.log
     文件         236  2015-06-27 10:47  cascadeclassifier_train\cascadeclassifier_train\Debug\cascadeclassifier_train_manifest.rc
     文件       14146  2015-06-27 11:27  cascadeclassifier_train\cascadeclassifier_train\Debug\cl.command.1.tlog
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     文件        2399  2014-12-26 16:49  cascadeclassifier_train\cascadeclassifier_train\Debug\HOG_train.Build.CppClean.log
     文件          57  2014-12-26 16:50  cascadeclassifier_train\cascadeclassifier_train\Debug\HOG_train.lastbuildstate
............此处省略51个文件信息