惯性导航 加速计和陀螺仪实现导航定位

IMU惯性导航 三轴陀螺仪与加速传感器配合实现辅助GPS进行定位导航 MEMS陀螺仪能够测量沿一个轴或几个轴运动的角速度，可与MEMS加速度计形成优势互补

// jiantest.cpp : Defines the class behaviors for the application.
//

#include “stdafx.h“
#include “jiantest.h“
#include “jiantestDlg.h“

#ifdef _DEBUG
#define new DEBUG_NEW
#undef THIS_FILE
static char THIS_FILE[] = __FILE__;
#endif

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CJiantestApp

BEGIN_MESSAGE_MAP（CJiantestApp CWinApp）
	//{{AFX_MSG_MAP（CJiantestApp）
		// NOTE - the ClassWizard will add and remove mapping macros here.
		//    DO NOT EDIT what you see in these blocks of generated code!
	//}}AFX_MSG
	ON_COMMAND（ID_HELP CWinApp::onhelp）
END_MESSAGE_MAP（）

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CJiantestApp construction

CJiantestApp::CJiantestApp（）
{
	// TODO: add construction code here
	// Place all significant initialization in InitInstance
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// The one and only CJiantestApp object

CJiantestApp theApp;

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CJiantestApp initialization

BOOL CJiantestApp::InitInstance（）
{
	AfxEnableControlContainer（）;

	// Standard initialization
	// If you are not using these features and wish to reduce the size
	//  of your final executable you should remove from the following
	//  the specific initialization routines you do not need.

#ifdef _AFXDLL
	Enable3dControls（）;			// Call this when using MFC in a shared DLL
#else
	Enable3dControlsStatic（）;	// Call this when linking to MFC statically
#endif

	CJiantestDlg dlg;
	m_pMainWnd = &dlg;
	int nResponse = dlg.DoModal（）;
	if （nResponse == IDOK）
	{
		// TODO: Place code here to handle when the dialog is
		//  dismissed with OK
	}
	else if （nResponse == IDCANCEL）
	{
		// TODO: Place code here to handle when the dialog is
		//  dismissed with Cancel
	}

	// Since the dialog has been closed return FALSE so that we exit the
	//  application rather than start the application‘s message pump.
	return FALSE;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

    ..A..H.     50688  2018-07-20 17:06  IMU惯性导航\IMU采集数据\.vs\jiantest\v14\.suo

     文件          0  2018-07-12 17:38  IMU惯性导航\IMU采集数据\1.txt

     文件          0  2018-07-12 17:38  IMU惯性导航\IMU采集数据\Debug\1.txt

     文件    5473280  2018-07-12 17:38  IMU惯性导航\IMU采集数据\Debug\jiantest.bsc

     文件     131134  2018-07-12 17:38  IMU惯性导航\IMU采集数据\Debug\jiantest.exe

     文件     280976  2018-07-12 17:38  IMU惯性导航\IMU采集数据\Debug\jiantest.ilk

     文件         79  2018-07-16 17:44  IMU惯性导航\IMU采集数据\Debug\jiantest.log

     文件      13317  2018-07-12 17:38  IMU惯性导航\IMU采集数据\Debug\jiantest.obj

     文件       4740  2018-07-12 17:38  IMU惯性导航\IMU采集数据\Debug\jiantest.res

     文件          0  2018-07-12 17:38  IMU惯性导航\IMU采集数据\Debug\jiantest.sbr

     文件        802  2018-07-16 17:44  IMU惯性导航\IMU采集数据\Debug\jiantest.tlog\CL.command.1.tlog

     文件        270  2018-07-16 17:44  IMU惯性导航\IMU采集数据\Debug\jiantest.tlog\CL.read.1.tlog

     文件        241  2018-07-16 17:43  IMU惯性导航\IMU采集数据\Debug\jiantest.tlog\jiantest.lastbuildstate

     文件          0  2018-07-16 17:43  IMU惯性导航\IMU采集数据\Debug\jiantest.tlog\unsuccessfulbuild

     文件      54315  2018-07-12 17:38  IMU惯性导航\IMU采集数据\Debug\jiantestDlg.obj

     文件          0  2018-07-12 17:38  IMU惯性导航\IMU采集数据\Debug\jiantestDlg.sbr

     文件      21153  2018-07-12 17:38  IMU惯性导航\IMU采集数据\Debug\RecData.obj

     文件          0  2018-07-12 17:38  IMU惯性导航\IMU采集数据\Debug\RecData.sbr

     文件      25183  2018-07-12 17:38  IMU惯性导航\IMU采集数据\Debug\SerialPort.obj

     文件          0  2018-07-12 17:38  IMU惯性导航\IMU采集数据\Debug\SerialPort.sbr

     文件      10606  2018-07-12 17:38  IMU惯性导航\IMU采集数据\Debug\SetGuan.obj

     文件          0  2018-07-12 17:38  IMU惯性导航\IMU采集数据\Debug\SetGuan.sbr

     文件      10631  2018-07-12 17:38  IMU惯性导航\IMU采集数据\Debug\SetZhuan.obj

     文件          0  2018-07-12 17:38  IMU惯性导航\IMU采集数据\Debug\SetZhuan.sbr

     文件     106084  2018-07-12 17:38  IMU惯性导航\IMU采集数据\Debug\StdAfx.obj

     文件    1375015  2018-07-12 17:38  IMU惯性导航\IMU采集数据\Debug\StdAfx.sbr

     文件     238592  2018-07-12 17:38  IMU惯性导航\IMU采集数据\Debug\vc60.idb

     文件     372736  2018-07-12 17:38  IMU惯性导航\IMU采集数据\Debug\vc60.pdb

     文件   82051072  2018-07-20 16:40  IMU惯性导航\IMU采集数据\ipch\JIANTEST-427e024a\JIANTEST-2099a738.ipch

     文件   82051072  2018-07-16 17:47  IMU惯性导航\IMU采集数据\ipch\JIANTEST-bab9b175\JIANTEST-2099a738.ipch

............此处省略48个文件信息