惯导仿真工具箱严博士

含有轨迹生成器、捷联惯导仿真、组合导航、误差分析、航位推算等多个功能。

function [rpath dpath mytestflag] = psinsenvi（）
	rpath = ‘H:\psins170220‘;
	dpath = ‘H:\psins170220\data\‘;
	mytestflag = 1;

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件        693  2017-06-10 21:53  psins惯导工具箱\base\AHRS\angle3d.m

     文件        892  2017-06-11 07:16  psins惯导工具箱\base\AHRS\MahonyInit.m

     文件       1145  2017-06-11 07:16  psins惯导工具箱\base\AHRS\MahonyUpdate.m

     文件        977  2017-06-11 15:45  psins惯导工具箱\base\AHRS\QEAHRSInit.m

     文件        975  2017-06-11 15:34  psins惯导工具箱\base\AHRS\QEAHRSInit1.m

     文件       1883  2017-06-11 15:47  psins惯导工具箱\base\AHRS\QEAHRSUpdate.m

     文件       1788  2017-06-11 15:05  psins惯导工具箱\base\AHRS\QEAHRSUpdate1.m

     文件       2830  2014-08-11 10:57  psins惯导工具箱\base\align\aligncmps.m

     文件       2902  2015-08-26 22:31  psins惯导工具箱\base\align\alignfn.m

     文件       3342  2017-04-16 12:47  psins惯导工具箱\base\align\aligni0.m

     文件       1253  2016-07-27 21:07  psins惯导工具箱\base\align\alignmb.m

     文件       1349  2017-05-17 09:12  psins惯导工具箱\base\align\alignsb.m

     文件       3291  2017-06-14 23:35  psins惯导工具箱\base\align\alignvn.m

     文件       1575  2014-08-11 10:59  psins惯导工具箱\base\align\alignWahba.m

     文件        638  2014-08-11 10:57  psins惯导工具箱\base\base0\a2caw.m

     文件        614  2014-08-11 10:57  psins惯导工具箱\base\base0\a2cwa.m

     文件        704  2014-08-11 10:58  psins惯导工具箱\base\base0\a2mat.m

     文件       1039  2014-08-11 10:58  psins惯导工具箱\base\base0\a2qua.m

     文件        782  2014-09-13 20:40  psins惯导工具箱\base\base0\a2qua1.m

     文件       1548  2014-08-11 10:58  psins惯导工具箱\base\base0\aa2mu.m

     文件       1546  2014-08-11 10:58  psins惯导工具箱\base\base0\aa2phi.m

     文件       1299  2015-02-09 21:15  psins惯导工具箱\base\base0\aaddmu.m

     文件        577  2014-08-11 10:58  psins惯导工具箱\base\base0\askew.m

     文件        999  2015-07-17 10:17  psins惯导工具箱\base\base0\blh2xyz.m

     文件       1086  2017-02-14 00:50  psins惯导工具箱\base\base0\btzrk4.m

     文件        868  2016-02-08 09:09  psins惯导工具箱\base\base0\cros.m

     文件        398  2016-02-04 08:55  psins惯导工具箱\base\base0\cros3.m

     文件        393  2014-09-05 21:25  psins惯导工具箱\base\base0\d2r.m

     文件        606  2014-10-05 11:15  psins惯导工具箱\base\base0\datt2mu.m

     文件       2235  2017-02-13 16:42  psins惯导工具箱\base\base0\dcmtaylor.m

............此处省略348个文件信息