Opencv常用前景提取算法

包括常用的前景提取算法，有GMM，VIBE，帧差法等，方便实用

/*=================================================================
 * Calculate Background Model of a list of frames（Normally a video stream） in the
 * method of Background Difference Method & OTSU Algorithm By OpenCV.
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*/
#include “BGDifference.h“

/*===================================================================
 * 函数名：BackgroundDiff
 * 说明：背景差分算法；
 * 参数：
 *   Mat src:  源图像
 *   Mat& imgForeground: 前景图像
 *   Mat& imgBackground: 背景图像
 *   int nFrmNum: 当前帧数
 *   int threshold_method: 阈值方法
 *      - CV_THRESH_OTSU:       使用OpenCV自带OTUS方法
 *      - CV_THRESH_BINARY:   使用该类中的OTSU方法
 *   double updateSpeed: 背景更新速度
 * 返回值：void
 *------------------------------------------------------------------
 * Function: BackgroundDiff
 *
 * Summary:
 *   Background Difference Algorithm;
 *
 * Arguments:
 *   Mat src - source image
 *   Mat& imgForeground - Foreground Image
 *   Mat& imgBackground - Background Image
 *   int nFrmNum - Current frame Number
 *   int threshold_method - the method of getting Threshold Value
 *      - CV_THRESH_OTSU:       Using OpenCV‘s OTSU method
 *      - CV_THRESH_BINARY:   Using this class‘s OTSU method
 *   double updateSpeed - the Speed of Background Update
 *
 * Returns:
 *   void
=====================================================================
*/
void BGDiff::BackgroundDiff（Mat src Mat &imgForeground Mat& imgBackground int nFrmNum int threshold_method double updateSpeed）
{
    // 源图像的灰度图像
    // Gray Image（uchar） of Source Image
    Mat src_gray;

    // 单通道浮点图像，用于背景建模
    // Gray Image（float） of Source Image and will be used to model background
    Mat src_grayf;

    // 前景、背景的浮点图像
    // Gray Image（float） of Foreground & Background Images
    Mat imgForegroundf imgBackgroundf;

    // 前景图像缓存
    // temp Image of ForeGround Image
    Mat imgForeground_temp;

    // 初始化浮点图像
    // Init float Images
    imgBackgroundf.create（src.size（） CV_32FC1）;
    imgForegroundf.create（src.size（） CV_32FC1）;
    src_grayf.create（src.size（） CV_32FC1）;

    // 视频流第一帧，前景与背景都初始化为第一帧的灰度图
    // if it is in the first frame of Video stream Foreground & Background Image will be inited as Gray I

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2017-12-27 12:21  BackgroundSplit-OpenCV-master\
     文件        1568  2017-12-27 12:21  BackgroundSplit-OpenCV-master\CMakeLists.txt
     目录           0  2017-12-27 12:21  BackgroundSplit-OpenCV-master\Image\
     文件      291642  2017-12-27 12:21  BackgroundSplit-OpenCV-master\Image\frameDifference.png
     文件      508651  2017-12-27 12:21  BackgroundSplit-OpenCV-master\Image\GaussBG_Difference.png
     文件      181950  2017-12-27 12:21  BackgroundSplit-OpenCV-master\Image\ViBe+.jpg
     文件      336626  2017-12-27 12:21  BackgroundSplit-OpenCV-master\Image\ViBe.png
     文件        3744  2017-12-27 12:21  BackgroundSplit-OpenCV-master\README - 中文.md
     文件        4179  2017-12-27 12:21  BackgroundSplit-OpenCV-master\README.md
     目录           0  2017-12-27 12:21  BackgroundSplit-OpenCV-master\Video\
     文件    10960524  2017-12-27 12:21  BackgroundSplit-OpenCV-master\Video\Camera Road 01.avi
     目录           0  2017-12-27 12:21  BackgroundSplit-OpenCV-master\src\
     目录           0  2017-12-27 12:21  BackgroundSplit-OpenCV-master\src\BGDifference\
     文件       11592  2017-12-27 12:21  BackgroundSplit-OpenCV-master\src\BGDifference\BGDifference.cpp
     文件        1709  2017-12-27 12:21  BackgroundSplit-OpenCV-master\src\BGDifference\BGDifference.h
     文件        3182  2017-12-27 12:21  BackgroundSplit-OpenCV-master\src\BGDifference\main.cpp
     目录           0  2017-12-27 12:21  BackgroundSplit-OpenCV-master\src\framesDifference\
     文件        3288  2017-12-27 12:21  BackgroundSplit-OpenCV-master\src\framesDifference\main.cpp
     目录           0  2017-12-27 12:21  BackgroundSplit-OpenCV-master\src\ViBe+\
     文件       38449  2017-12-27 12:21  BackgroundSplit-OpenCV-master\src\ViBe+\ViBePlus.cpp
     文件        5568  2017-12-27 12:21  BackgroundSplit-OpenCV-master\src\ViBe+\ViBePlus.h
     文件         856  2017-12-27 12:21  BackgroundSplit-OpenCV-master\src\ViBe+\ViBePlusMacro.h
     文件        2685  2017-12-27 12:21  BackgroundSplit-OpenCV-master\src\ViBe+\main.cpp
     目录           0  2017-12-27 12:21  BackgroundSplit-OpenCV-master\src\ViBe\
     文件       14498  2017-12-27 12:21  BackgroundSplit-OpenCV-master\src\ViBe\Vibe.cpp
     文件        3141  2017-12-27 12:21  BackgroundSplit-OpenCV-master\src\ViBe\Vibe.h
     文件        2786  2017-12-27 12:21  BackgroundSplit-OpenCV-master\src\ViBe\main.cpp