形状匹配find_scaled_shape_model

使用opencv实现halcon中算子find_scaled_shape_model的功能，具体功能参见博客https://blog.csdn.net/sillykog/article/details/83116793

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//**************	以下代码由厦门大学陈默含提供，如需使用，记得说声谢谢，嗯	//**************//
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#include “StdAfx.h“
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include
using namespace cv;
using namespace std;
using namespace concurrency;
#define WINDOW_NAME “[程序窗口]“

#include
#include
#include
#include
#include 

void imrotate（Mat& img Mat& newIm double angle）;
void on_mouse（int EVENT int x int y int flags void* userdata）;

void CreateScaledShapeModel（Mat Template int PyrLevel int AngleStart int AngleExtent int AngleStep float ScaleMin float ScaleMax float ScaleStep \
	vector* pModelImageSet vector* pModelPointSet vector* pScaleSet vector* pAngleSet）;

void FindScaledShapeModel（Mat Image vector ModelImageSet vector ModelPointSet vector ScaleSet vector AngleSet int PyrLevel float MinScore \
	vector* pRow vector * pCol vector* pScale vector* pAngle vector* pScore）;

int main（）
{		
	//缩放参数
	float scaleMin = 0.9 scaleMax = 1.1 scaleStep = 0.1;
	//角度参数
	float angleStart = 0 angleExtent = 330 angleStep = 15;
	//金字塔层数，规定在多大的金字塔图中搜索，数字越大，图片越小，搜索越快
	int pyrLevel = 2;
	//最小得分限制
	float minScore = 0.6;
	
	//生成模版集合
	vector scaleSet;
	vector angleSet;
	vector modelImageSet;
	vector modelPointSet;
	vector row col;
	vector scale angle score;

	//待检测图片
	//Mat srcImage = imread（“img/a.png“）;
	Mat srcImage=imread（“img/5.png“）;
	Mat cannysrcImage tempsrcImage;
	blur（srcImage srcImageSize（33） ）;
	Canny（srcImage cannysrcImage 100 200 3 false）;
	Canny（srcImage tempsrcImage 100 200 3 false）;
	for （int i = 0; i < pyrLevel; i++）
	{
		pyrDown（tempsrcImage tempsrcImage）;
	}
	threshold（tempsrcImage tempsrcImage30 255 THRESH_BINARY）;
	imshow（“原始图“ tempsrcImage）;
	waitKey（10）;
	//模版图片
	//Mat modelImage = imread（“img/q.png“ 0）（Rect

 属性            大小     日期    时间   名称
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............此处省略96个文件信息