星云5100调参软件合集

用于星云5100三轴稳定器的调参，根据不同单反相机的重量进行详细的设置，以及恢复出厂设置等功能

// Loader driver

#include “stm32ld.h“
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

static FILE *fp;
static u32 fpsize;

#define BL_VERSION_MAJOR  2
#define BL_VERSION_MINOR  1
#define BL_MKVER（ major minor ）    （ （ major ） * 256 + （ minor ） ） 
#define BL_MINVERSION               BL_MKVER（ BL_VERSION_MAJOR BL_VERSION_MINOR ）

#define CHIP_ID           0x0414
#define CHIP_ID_ALT           0x0413

// ****************************************************************************
// Helper functions and macros

// Get data function
static u32 writeh_read_data（ u8 *dst u32 len ）
{
  size_t readbytes = 0;

  if（ !feof（ fp ） ）
    readbytes = fread（ dst 1 len fp ）;
  return （ u32 ）readbytes;
}

// Progress function
static void writeh_progress（ u32 wrote ）
{
  unsigned pwrite = （ wrote * 100 ） / fpsize;
  static int expected_next = 10;

  if（ pwrite >= expected_next ）
  {
    printf（ “%d%% “ expected_next ）;
    expected_next += 10;
  }
}

// ****************************************************************************
// Entry point

int main（ int argc const char **argv ）
{
  u8 not_flashing=0;
  u8 send_go_command=0;
  u8 minor major;
  u16 version;
  long baud;
 
  // Argument validation
  if（ argc < 4 ）
  {
    fprintf（ stderr “Usage: stm32ld    [<0|1 to send Go command to new flashed app>]\n“ ）;
    fprintf（ stderr “Note: Thanks to Go command you don‘t need to change status of BOOT0 after flashing\n\t\ttake care after power cycle ...\n\n\n“ ）;
    exit（ 1 ）;
  }
  errno = 0;
  baud = strtol（ argv[ 2 ] NULL 10 ）;
  if（ （ errno == ERANGE && （ baud == LONG_MAX || baud == LONG_MIN ） ） || （ errno != 0 && baud == 0 ） || （ baud < 0 ） ） 
  {
    fprintf（ stderr “Invalid baud ‘%s‘\n“ argv[ 2 ] ）;
    exit（ 1 ）;
  }
  
  if（ argc >= 5 && strlen（argv[ 4 ]）==1 && strncmp（argv[ 4 ] “1“ 1）==0 ）
  {
    send_go_command=1;
  }

  if（ strlen（argv[ 3 ]）==1 && strncmp（argv[ 3 ] “0“ 1）==0 ）
  {
    not_flashing=1;
  }
  else
  {
    if（ （ fp = fopen（ argv[ 3 ] “rb“ ） ） == NULL ）
    {
      fprintf（ stderr “Unable to open %s\n“ argv[ 3 ] ）;
      exit（ 1 ）;
    }
    else
    {
      fseek（ fp 0 SEEK_END ）;
      fpsize = ftell（ fp ）;
      fseek（ fp 0 SEEK_SET ）;
    }
  }
  
  // Connect to bootloader
  if（ stm32_init（ argv[ 1 ] baud ） != STM32_OK ）
  {
    fprintf（ stderr “Unable to connect to bootloader\n“ ）;
    exit（ 1 ）;
  }
  
  // Get version
  if（ stm32_get_version（ &major &minor ） != STM32_OK ）
  {
    fprintf（ stderr “Unable to get bootloader version\n“ ）;
    exit（ 1 ）;
  }
  else
  {
    printf（ “Found bootloader version: %d.%d\n“ major minor ）;
    if（ BL_MKVER（ major minor ） < BL_MINVERSION ）
    {
      fprintf（ stderr “Unsupported bootloader version“ ）;
      exit（ 1 ）;
    }
  }
  
  // Get chip ID
  if（ stm32_get_chip_id（ &version ） != STM32_OK ）
  {
    fprintf（ stderr “Unable to get chip ID\n“ ）;
    exit（ 1 ）;
  }
 

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2017-08-22 11:52  星云调参\
     目录           0  2017-01-19 00:36  星云调参\SimpleBGC_GUI_2_63b0\
     目录           0  2016-08-09 15:18  星云调参\SimpleBGC_GUI_2_63b0\bin\
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     文件      344078  2011-08-31 07:02  星云调参\SimpleBGC_GUI_2_63b0\bin\avrdude.exe
     文件      115520  2014-09-13 14:31  星云调参\SimpleBGC_GUI_2_63b0\bin\dfu-util-linux
     文件       60516  2008-09-28 13:00  星云调参\SimpleBGC_GUI_2_63b0\bin\dfu-util-mac
     文件      280795  2014-09-13 14:20  星云调参\SimpleBGC_GUI_2_63b0\bin\dfu-util-windows.exe
     文件      167936  2012-11-07 19:45  星云调参\SimpleBGC_GUI_2_63b0\bin\Files.dll
     文件       43520  2012-03-18 15:49  星云调参\SimpleBGC_GUI_2_63b0\bin\libusb0.dll
     目录           0  2016-01-28 14:59  星云调参\SimpleBGC_GUI_2_63b0\bin\Map\
     文件        6872  2012-11-07 16:29  星云调参\SimpleBGC_GUI_2_63b0\bin\Map\STM32F303_128K.STmap
     文件       12368  2012-11-07 16:29  星云调参\SimpleBGC_GUI_2_63b0\bin\Map\STM32F303_256K.STmap
     文件       69632  2012-11-07 19:44  星云调参\SimpleBGC_GUI_2_63b0\bin\STBLLIB.dll
     目录           0  2016-01-28 14:59  星云调参\SimpleBGC_GUI_2_63b0\bin\stm32ld-src\
     文件         160  2013-07-16 13:30  星云调参\SimpleBGC_GUI_2_63b0\bin\stm32ld-src\lakefile
     文件        4672  2014-08-26 12:49  星云调参\SimpleBGC_GUI_2_63b0\bin\stm32ld-src\main.c
     文件        1063  2013-07-16 13:30  星云调参\SimpleBGC_GUI_2_63b0\bin\stm32ld-src\MIT-LICENSE
     文件         522  2013-07-16 13:30  星云调参\SimpleBGC_GUI_2_63b0\bin\stm32ld-src\README.md
     文件        1213  2013-07-16 13:30  星云调参\SimpleBGC_GUI_2_63b0\bin\stm32ld-src\serial.h
     文件        4100  2013-07-16 13:30  星云调参\SimpleBGC_GUI_2_63b0\bin\stm32ld-src\serial_posix.c
     文件        3848  2013-07-16 13:30  星云调参\SimpleBGC_GUI_2_63b0\bin\stm32ld-src\serial_win32.c
     文件        6072  2013-07-16 13:30  星云调参\SimpleBGC_GUI_2_63b0\bin\stm32ld-src\stm32ld.c
     文件        1197  2013-07-16 13:30  星云调参\SimpleBGC_GUI_2_63b0\bin\stm32ld-src\stm32ld.h
     文件         482  2013-07-16 13:30  星云调参\SimpleBGC_GUI_2_63b0\bin\stm32ld-src\type.h
     文件       18059  2014-09-05 23:41  星云调参\SimpleBGC_GUI_2_63b0\bin\stm32ld_linux
     文件       19476  2016-08-09 15:18  星云调参\SimpleBGC_GUI_2_63b0\bin\stm32ld_mac
     文件       19540  2014-08-26 11:47  星云调参\SimpleBGC_GUI_2_63b0\bin\stm32ld_mac_old
     文件       61062  2014-08-26 12:52  星云调参\SimpleBGC_GUI_2_63b0\bin\stm32ld_win.exe
     文件       32768  2014-01-30 16:33  星云调参\SimpleBGC_GUI_2_63b0\bin\STMFlashLoader.exe
     文件       77824  2012-11-07 19:44  星云调参\SimpleBGC_GUI_2_63b0\bin\STUARTBLLIB.dll
............此处省略69个文件信息