基于OpenGL的3D赛车游戏的研究与实现源码

基于OpenGL的3D赛车游戏的研究与实现

// AABBTree.cpp: implementation of the CAABBTree class.
//
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
#include “stdafx.h“
#include “AABBTree.h“
#ifdef _DEBUG
#undef THIS_FILE
static char THIS_FILE[]=__FILE__;
//#define new DEBUG_NEW
#endif

#include 
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Construction/Destruction
//////////////////////////////////////////////////////////////////////

CAABBTree::CAABBTree（）
{
	root = NULL;
	// 关于顶点
	pVerts = NULL;			// 对象的顶点列表
	pNormals = NULL;		// 面的法向量列表
	numOfVerts = 0; 		// 对象中顶点的数目
	// 关于面
	pFaces = NULL;			// 面信息
	numOfFaces = 0 ;		// 对象中面数目

	nFacesPerBox=10;

	ClearCollideResults（ ）;
}

CAABBTree::~CAABBTree（）
{
	DetroyAABBTree（ ）;
	ClearCollideResults（ ）;
}

// 销毁当前层次AABB包围盒树
void CAABBTree::DetroyAABBTree1（AABBBoxNode * node）
{
	if （node->left != NULL ）	// 释放左子树
		DetroyAABBTree1（node->left）;
	if （node->right != NULL ）	// 释放右子树
		DetroyAABBTree1（node->right）;

	// 释放根结点
	delete []node->pfaces;
	delete node;
	
	node = NULL;
}

// 销毁当前层次AABB包围盒树
void CAABBTree::DetroyAABBTree（）
{
	// 释放原始数据
	if （pVerts != NULL）
		delete []pVerts;
	
	if （pNormals != NULL）
		delete []pNormals;

	if （pFaces != NULL）
		delete []pFaces;

	if （root!=NULL）
		DetroyAABBTree1（root）;
}

// 复制顶点
void CAABBTree::SetVerts（VECTOR3 * verts int num）
{
	numOfVerts = num; // 顶点数
	//pVerts = （VECTOR3* ）calloc（numsizeof（VECTOR3））;
	pVerts = new VECTOR3 [num];
	for （int i=0;i		pVerts[i] = verts[i];
}

// 复制面的法线
void CAABBTree::SetNormals（VECTOR3 * normals int num）
{
	pNormals = new VECTOR3 [num];
	for （int i=0;i		pNormals[i] = normals[i];
}

// 复制面
void CAABBTree::SetFaces（TRI_FACE * faces int num）
{
	numOfFaces = num; // 面数
	pFaces = new TRI_FACE [num];
	for （int i=0;i		pFaces[i] = faces[i];
}

double  CAABBTree::MinValue3（double val1double val2double val3）
{
	if （val1>val2）
		val1=val2;
	if （val1>val3）
		val1=val3;
	return val1;
}

double  CAABBTree::MaxValue3（double val1double val2double val3）
{
	if （val1		val1=val2;
	if （val1		val1=val3;
	return val1;
}

double  CAABBTree::MinValue2（double val1double val2）
{
	if （val1>val2）
		val1=val2;
	return val1;
}

double  CAABBTree::MaxValue2（double val1double val2）
{
	if （val1		val1=val2;
	return val1;
}

double CAABBTree::DotProduct3（const VECTOR3& v1 const VECTOR3& v2）
{
   return v1.x*v2.x + v1.y * v2.y + v1.z * v2.z;
}

VECTOR3 CAABBTree::CrossProduct3（const VECTOR3& v1 const VECTOR3& v2）
{
	VECTOR3 v;

	v.x = v1.y * v2.z - v2.y * v1.z;
	v.y = v2.x * v1.z - v1.x * v2.z;
	v.z = v1.x * v2.y - v2.x * v1.y;

   return v;
}

// 向量正交化
void CAABBTree::Normalize（VECTOR3& v）
{
	double d;
	// 矢量长度
	d = sqrt（v.x * v.x + v.y * v.y + v.z * v.z）;
	// 单位化
	v.x = v.x / d; 
	v.y = v.y / d; 
	v.z = v.z / d; 
}

// 创建AABB包围盒树
v

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件         906  2012-06-18 10:28  源码\OpenGLProgram.sln
     目录           0  2012-06-18 13:33  源码\OpenGLProgram\
     文件        5186  2011-10-14 08:40  源码\OpenGLProgram\3D_Structure.h
     文件       75064  2011-10-13 19:13  源码\OpenGLProgram\AABBTree.cpp
     文件        3721  2008-10-08 11:24  源码\OpenGLProgram\AABBTree.h
     文件     3636916  2011-10-21 21:09  源码\OpenGLProgram\Beyond.mp3
     文件       10739  2012-06-17 11:00  源码\OpenGLProgram\C3DSCar.cpp
     文件        1206  2012-06-17 10:03  源码\OpenGLProgram\C3DSCar.h
     文件       16659  2011-10-15 19:50  源码\OpenGLProgram\C3DSLoader.cpp
     文件        1234  2011-10-15 19:52  源码\OpenGLProgram\C3DSLoader.h
     文件        4136  2011-11-04 15:29  源码\OpenGLProgram\C3DSobject.cpp
     文件         789  2011-11-04 15:29  源码\OpenGLProgram\C3DSobject.h
     文件        8785  2012-06-17 11:53  源码\OpenGLProgram\C3DSScene.cpp
     文件         893  2012-06-17 10:03  源码\OpenGLProgram\C3DSScene.h
     目录           0  2012-06-18 13:33  源码\OpenGLProgram\Data\
     文件      152044  2011-10-22 01:48  源码\OpenGLProgram\Data\impact.wav
     文件      161862  2008-08-02 00:23  源码\OpenGLProgram\Data\Ship‘s Wheel.ico
     文件      382444  2011-10-22 02:03  源码\OpenGLProgram\Data\two.wav
     文件      284368  2010-05-20 06:37  源码\OpenGLProgram\dinput8.lib
     文件     6467584  2011-09-24 22:38  源码\OpenGLProgram\ep.mp3
     文件     5175296  2010-06-04 17:51  源码\OpenGLProgram\f.mp3
     文件       12024  2005-04-14 17:54  源码\OpenGLProgram\GLAUX.H
     文件     1312394  2005-10-19 15:32  源码\OpenGLProgram\GLAUX.LIB
     文件      234006  2011-10-06 12:12  源码\OpenGLProgram\glext.h
     文件       20759  2012-06-17 12:34  源码\OpenGLProgram\GLFont.cpp
     文件        1282  2012-06-17 12:34  源码\OpenGLProgram\GLFont.h
     文件       15111  2011-10-15 11:17  源码\OpenGLProgram\glframe.h
     文件        2084  2012-06-16 11:19  源码\OpenGLProgram\MainFrm.cpp
     文件         669  2011-10-15 17:56  源码\OpenGLProgram\MainFrm.h
     文件       33485  2011-09-07 13:09  源码\OpenGLProgram\math3d.cpp
     文件       27255  2011-10-16 00:50  源码\OpenGLProgram\math3d.h
............此处省略53个文件信息