MPU6050的zigbee协议栈

在此代码包中，已经实现了以下功能： 1. 读取MPU6050传感器的数据（x,y,z方向的加速度以及角速度，还有温度共七个数据） 2. 实现了将MPU6050的六元姿态数据通过四元数算法，得到横滚角，俯仰角，航向角（具体实现见MPU6050.c驱动代码） 3. 实现了通过Z-stack协议栈，将传感器数据从终端发送到协调器（该发送方法所有传感器通用，只要你能获取你所需的传感器的数据，就可以使用我的代码进行数据的发送）。 4. 该工程可以直接使用IAR软件打开并实现仿真和下载

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  Filename:       hal_assert.c
  Revised:        $Date: 2010-11-22 08:13:43 -0800 （Mon 22 Nov 2010） $
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/* ------------------------------------------------------------------------------------------------
 *                                          Includes
 * ------------------------------------------------------------------------------------------------
 */
#include “hal_assert.h“
#include “hal_types.h“
#include “hal_board.h“
#include “hal_defs.h“
#include “hal_mcu.h“

#if （defined HAL_MCU_AVR） || （defined HAL_MCU_CC2430） || （defined HAL_MCU_CC2530） || \
    （defined HAL_MCU_CC2533） || （defined HAL_MCU_MSP430）
  /* for access to debug data */
#include “mac_rx.h“
#include “mac_tx.h“
#endif

/* -------------

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-06-23 16:50  Z-stack MPU6050\
     文件      505351  2015-07-22 23:32  Z-stack MPU6050\5.点播通讯-无线通讯.pdf
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     目录           0  2018-06-23 16:49  Z-stack MPU6050\ZStack-2.5.1a\Components\
     目录           0  2018-06-23 16:49  Z-stack MPU6050\ZStack-2.5.1a\Components\hal\
     目录           0  2018-06-23 16:49  Z-stack MPU6050\ZStack-2.5.1a\Components\hal\common\
     文件        9887  2010-11-22 09:13  Z-stack MPU6050\ZStack-2.5.1a\Components\hal\common\hal_assert.c
     文件        9560  2010-10-05 11:47  Z-stack MPU6050\ZStack-2.5.1a\Components\hal\common\hal_drivers.c
     目录           0  2018-06-23 16:49  Z-stack MPU6050\ZStack-2.5.1a\Components\hal\include\
     文件        6175  2010-02-25 16:22  Z-stack MPU6050\ZStack-2.5.1a\Components\hal\include\hal_adc.h
     文件        5478  2009-02-16 19:03  Z-stack MPU6050\ZStack-2.5.1a\Components\hal\include\hal_assert.h
     文件          28  2006-11-01 12:24  Z-stack MPU6050\ZStack-2.5.1a\Components\hal\include\hal_board.h
     文件        2790  2008-10-07 16:36  Z-stack MPU6050\ZStack-2.5.1a\Components\hal\include\hal_ccm.h
     文件        4969  2008-10-07 14:47  Z-stack MPU6050\ZStack-2.5.1a\Components\hal\include\hal_defs.h
     文件        4789  2010-10-05 11:47  Z-stack MPU6050\ZStack-2.5.1a\Components\hal\include\hal_drivers.h
     文件        4964  2010-04-09 15:22  Z-stack MPU6050\ZStack-2.5.1a\Components\hal\include\hal_flash.h
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     文件        5735  2008-07-07 13:37  Z-stack MPU6050\ZStack-2.5.1a\Components\hal\include\hal_lcd.h
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     目录           0  2018-06-23 16:49  Z-stack MPU6050\ZStack-2.5.1a\Components\hal\target\CC2530EB\
     文件       24990  2010-04-01 18:14  Z-stack MPU6050\ZStack-2.5.1a\Components\hal\target\CC2530EB\_hal_uart_dma.c
     文件       17059  2012-03-27 14:53  Z-stack MPU6050\ZStack-2.5.1a\Components\hal\target\CC2530EB\_hal_uart_isr.c
     文件        9144  2010-03-12 17:10  Z-stack MPU6050\ZStack-2.5.1a\Components\hal\target\CC2530EB\hal_adc.c
     文件        5185  2010-01-08 14:24  Z-stack MPU6050\ZStack-2.5.1a\Components\hal\target\CC2530EB\hal_aes.h
     文件       20990  2012-03-29 12:09  Z-stack MPU6050\ZStack-2.5.1a\Components\hal\target\CC2530EB\hal_board_cfg.h
     文件        5541  2010-07-21 16:20  Z-stack MPU6050\ZStack-2.5.1a\Components\hal\target\CC2530EB\hal_dma.c
     文件       12798  2011-05-31 11:57  Z-stack MPU6050\ZStack-2.5.1a\Components\hal\target\CC2530EB\hal_dma.h
............此处省略976个文件信息