实时去雾算法

基于何凯明去雾算法代码优化的一个实现，这个是韩国的研究人员的提交论文所带的代码，传到网上供自己查找和大家下载

/*
	This source file contains dehazing construnctor destructor and 
	dehazing functions. 

	The detailed description of the algorithm is presented
	in “http://mcl.korea.ac.kr/projects/dehazing“. See also 
	J.-H. Kim W.-D. Jang Y. Park D.-H. Lee J.-Y. Sim C.-S. Kim “Temporally
	coherent real-time video dehazing“ in Proc. IEEE ICIP 2012.

	Last updated: 2013-02-06
	Author: Jin-Hwan Kim.
 */
#include “dehazing.h“

dehazing::dehazing（）{}

/* 
	Constructor: dehazing constructor

	Parameters: 
		nW - width of input image
		nH - height of input image
		bPrevFlag - boolean for temporal cohenrence of video dehazing
		bPosFlag - boolean for postprocessing.
*/
dehazing::dehazing（int nW int nH bool bPrevFlag bool bPosFlag）
{
	m_nWid			= nW;
	m_nHei			= nH;

	// Flags for temporal coherence & post processing
	m_bPreviousFlag	= bPrevFlag;
	m_bPostFlag		= bPosFlag;

	m_fLambda1		= 5.0f;
	m_fLambda2		= 1.0f;

	// Transmission estimation block size
	m_nTBlockSize		= 40;

	// Guided filter block size step size（sampling step） & LookUpTable parameter
	m_nGBlockSize		= 40;
	m_nStepSize			= 2;
	m_fGSigma			= 10.0f;

	// to specify the region of atmospheric light estimation
	m_nTopLeftX		= 0;
	m_nTopLeftY		= 0;
	m_nBottomRightX	= m_nWid;
	m_nBottomRightY	= m_nHei;

	m_pfSmallTransP	= new float [320*240]; // previous trans. （video only）
	m_pfSmallTrans	= new float [320*240]; // init trans.
	m_pfSmallTransR	= new float [320*240]; // refined trans.
	m_pnSmallYImg	= new int [320*240];   	
	m_pnSmallYImgP	= new int [320*240];
	m_pfSmallInteg	= new float[320*240];
	m_pfSmallDenom	= new float[320*240];
	m_pfSmallY		= new float[320*240];

	m_pfTransmission	= new float [m_nWid*m_nHei];
	m_pfTransmissionR	= new float[m_nWid*m_nHei];
	m_pfTransmissionP	= new float[m_nWid*m_nHei];
	m_pnYImg			= new int [m_nWid*m_nHei];
	m_pnYImgP			= new int [m_nWid*m_nHei];
	m_pfInteg			= new float[m_nWid*m_nHei];
	m_pfDenom			= new float[m_nWid*m_nHei];
	m_pfY				= new float[m_nWid*m_nHei];

	m_pfSmallPk_p		= new float[m_nGBlockSize*m_nGBlockSize];
	m_pfSmallNormPk		= new float[m_nGBlockSize*m_nGBlockSize];
	m_pfPk_p			= new float[m_nGBlockSize*m_nGBlockSize];
	m_pfNormPk			= new float[m_nGBlockSize*m_nGBlockSize];	
	m_pfGuidedLUT		= new float[m_nGBlockSize*m_nGBlockSize];	
}


/* 
	Constructor: dehazing constructor using various options

	Parameters: 
		nW - width of input image
		nH - height of input image
		nTBLockSize - block size for transmission estimation 
		bPrevFlag - boolean for temporal cohenrence of video dehazing
		bPosFlag - boolean for postprocessing
		fL1 - information loss cost parameter （regulating）
		fL2 - temporal coherence paramter
		nGBlock - guided filter block size
*/
dehazing::dehazing（int nW int nH int nTBlockSize bool bPrevFlag bool bPosFlag float fL1 float fL2 int nGBlock）
{
	m_nWid			= nW;
	m_nHei			= nH;

	// Flags for temporal coherence & post proce

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件        1559  2013-05-24 15:58  ReadMe.txt
     目录           0  2013-05-24 15:59  src\
     目录           0  2013-05-24 15:59  src\Debug\
     文件        8726  2013-02-15 00:45  src\Debug\cl.command.1.tlog
     文件      406308  2013-02-15 00:45  src\Debug\CL.read.1.tlog
     文件         606  2013-02-14 20:42  src\Debug\CL.read.3.tlog
     文件        9746  2013-02-15 00:45  src\Debug\CL.write.1.tlog
     文件      159208  2013-02-15 00:45  src\Debug\dehazing.obj
     文件      136433  2013-02-04 13:41  src\Debug\dehazing_lowSpeed.obj
     文件      120320  2013-02-15 00:45  src\Debug\Dehazing_SSE_CPP.exe
     文件         406  2012-01-19 10:19  src\Debug\Dehazing_SSE_CPP.exe.embed.manifest
     文件         472  2013-02-14 19:41  src\Debug\Dehazing_SSE_CPP.exe.embed.manifest.res
     文件         381  2013-02-15 00:45  src\Debug\Dehazing_SSE_CPP.exe.intermediate.manifest
     文件      678008  2013-02-15 00:45  src\Debug\Dehazing_SSE_CPP.ilk
     文件          61  2013-02-15 00:45  src\Debug\Dehazing_SSE_CPP.lastbuildstate
     文件        3683  2013-02-15 00:45  src\Debug\Dehazing_SSE_CPP.log
     文件     1600512  2013-02-15 00:45  src\Debug\Dehazing_SSE_CPP.pdb
     文件         222  2012-01-19 10:19  src\Debug\Dehazing_SSE_CPP_manifest.rc
     文件      109515  2013-02-15 00:38  src\Debug\functions.obj
     文件      150646  2013-02-15 00:38  src\Debug\Guidedfilter.obj
     文件           2  2013-02-15 00:45  src\Debug\link-cvtres.read.1.tlog
     文件           2  2013-02-15 00:45  src\Debug\link-cvtres.write.1.tlog
     文件           2  2013-02-15 00:45  src\Debug\link.10832-cvtres.read.1.tlog
     文件           2  2013-02-15 00:45  src\Debug\link.10832-cvtres.write.1.tlog
     文件           2  2013-02-15 00:45  src\Debug\link.10832.read.1.tlog
     文件           2  2013-02-15 00:45  src\Debug\link.10832.write.1.tlog
     文件           2  2013-02-15 00:45  src\Debug\link.11840-cvtres.read.1.tlog
     文件           2  2013-02-15 00:45  src\Debug\link.11840-cvtres.write.1.tlog
     文件           2  2013-02-15 00:45  src\Debug\link.11840.read.1.tlog
     文件           2  2013-02-15 00:45  src\Debug\link.11840.write.1.tlog
     文件           2  2013-02-15 00:45  src\Debug\link.12124-cvtres.read.1.tlog
............此处省略104个文件信息