stm32f0和夏普红外测距

stm32夏普红外模块测距，输出到LCD上面。

#include “delay.h“
#include 
#include 
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//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//Mini STM32开发板
//使用SysTick的普通计数模式对延迟进行管理
//包括delay_usdelay_ms
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//修改日期:2010/5/27
//版本：V1.2
//版权所有，盗版必究。
//Copyright（C） 正点原子 2009-2019
//All rights reserved
//********************************************************************************
//V1.2修改说明
//修正了中断中调用出现死循环的错误
//防止延时不准确采用do while结构!
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static unsigned char fac_us=0;//us延时倍乘数
static unsigned short int fac_ms=0;//ms延时倍乘数
//初始化延迟函数
//SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8
//SYSCLK:系统时钟
void delay_init（unsigned char SYSCLK）
{
//	SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//bit2清空选择外部时钟  HCLK/8
	SysTick_CLKSourceConfig（SysTick_CLKSource_HCLK_Div8）;	//选择外部时钟  HCLK/8
	fac_us=SYSCLK/8;		    
	fac_ms=（unsigned short int）fac_us*1000;
}								    
//延时nms
//注意nms的范围
//SysTick->LOAD为24位寄存器所以最大延时为:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK单位为Hznms单位为ms
//对72M条件下nms<=1864 
void delay_ms（unsigned short int nms）
{	 		  	  
	unsigned long int temp;		   
	SysTick->LOAD=（unsigned long int）nms*fac_ms;//时间加载（SysTick->LOAD为24bit）
	SysTick->VAL =0x00;           //清空计数器
	SysTick->CTRL=0x01 ;          //开始倒数  
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}
	while（temp&0x01&&!（temp&（1<<16）））;//等待时间到达   
	SysTick->CTRL=0x00;       //关闭计数器
	SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器	  	    
}   
//延时nus
//nus为要延时的us数.		    								   
void delay_us（unsigned long int nus）
{		
	unsigned long int temp;	    	 
	SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载	  		 
	SysTick->VAL=0x00;        //清空计数器
	SysTick->CTRL=0x01 ;      //开始倒数 	 
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}
	while（temp&0x01&&!（temp&（1<<16）））;//等待时间到达   
	SysTick->CTRL=0x00;       //关闭计数器
	SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器	 
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
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     文件      127419  2013-07-22 15:36  hongwai\Libraries\CMSIS\Documentation\CMSIS_CM4_SIMD.htm
     文件       65406  2013-07-22 15:36  hongwai\Libraries\CMSIS\Documentation\CMSIS_Core.htm
     文件        9956  2013-07-22 15:36  hongwai\Libraries\CMSIS\Documentation\CMSIS_DebugSupport.htm
     文件       17863  2013-07-22 15:36  hongwai\Libraries\CMSIS\Documentation\CMSIS_History.htm
     文件      123676  2013-07-22 15:36  hongwai\Libraries\CMSIS\Documentation\CMSIS_Logo_Final.jpg
     文件       67286  2013-07-22 15:36  hongwai\Libraries\CMSIS\Documentation\CMSIS_System_View_Description.htm
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