MSP430F149超声波测距程序

使用IAR开发的 MSP430 使用HC-SR04超声波测距程序。

#include “msp430x14x.h“
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
void lcdinit（）;
void writecommand（uchar wdata）;
void writedata（uchar wdata）;
void delay（uint y）;
void display_xy（uchar xuchar y）;
void display_one（uchar xuchar yuchar c）;
void display_string（uchar xuchar yuchar *s）;



void lcdinit（）    
{ 
  P4DIR=0XFF;
  P3DIR=0xff;
  delay（1）;
  writecommand（0x38）;        //必须要有，显示模式设置，设置为16*2显示，5*7点阵，8位数据接口！
// delay（50）;

  writecommand（0x08）; //关闭显示要不要都可以
  
  writecommand（0x01）;   //显示清屏
  
  writecommand（0x0f）;   //开显示，显示光标，光标闪烁！！
  writecommand（0x06）;   //读/写作用时地址自动加一
}
void writecommand（uchar wdata）
  {
    P3OUT &=~BIT0;      //使RS=0，表示写命令
    P3OUT &=~BIT1;      //rw=0，  表示向1602里面写数据
 //   P3OUT &=~BIT2;    //E=0
     delay（1）;

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2013-07-10 21:05  1\
     文件        2025  2013-07-10 20:41  1\1602.c
     文件         444  2010-05-08 23:11  1\1602.h
     目录           0  2013-07-10 18:42  1\Debug\
     目录           0  2013-07-10 19:59  1\Debug\Exe\
     文件       20590  2013-07-10 20:09  1\Debug\Exe\hongwai.d43
     文件        2539  2013-07-10 20:51  1\Debug\Exe\hongwai.txt
     目录           0  2013-07-17 20:38  1\Debug\List\
     目录           0  2013-07-16 17:08  1\Debug\Obj\
     文件         142  2013-07-16 16:33  1\Debug\Obj\hongwai.pbd
     文件       22577  2013-07-10 20:51  1\Debug\Obj\main.r43
     文件        2379  2013-07-16 17:08  1\hongwai.dep
     文件       17879  2013-07-10 19:59  1\hongwai.ewd
     文件       47476  2013-07-10 20:09  1\hongwai.ewp
     文件         161  2013-07-10 18:45  1\hongwai.eww
     文件        1788  2013-07-10 21:05  1\main.c
     文件       34304  2013-07-10 18:44  1\msp430超声波测距程序.doc
     目录           0  2013-07-10 21:16  1\settings\
     文件        2258  2013-07-16 16:33  1\settings\hongwai.cspy.bat
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     文件        1109  2013-07-16 17:08  1\settings\hongwai.dni
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     文件          61  2013-07-10 21:15  1\新建文本文档.txt