Qt+pcl+vtk 屏幕选点

本程序设计了Qt界面，实现了点云显示、屏幕选点、调节颜色等功能。屏幕选点功能中，按住shift并选择相应的点，即可选中该点，目前功能并不完善，需要滑动滑块才能更新显示坐标。开发环境为vs2015+pcl1.8.1+Qt5.11.2+vtk

#include “QtPclViewer.h“
#include 


int main（int argc char *argv[]）
{
	QApplication a（argc argv）;
	QtPclViewer w;
	w.show（）;
	return a.exec（）;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

    ..A..H.     33792  2020-05-08 12:12  QtPclViewer\.vs\QtPclViewer\v14\.suo

     文件       3584  2020-02-11 20:57  QtPclViewer\QtPclViewer\.vs\QtPclViewer\v14\.suo

     文件        183  2020-02-11 19:55  QtPclViewer\QtPclViewer\main.cpp

     文件       5432  2020-05-08 12:09  QtPclViewer\QtPclViewer\QtPclViewer.cpp

     文件       1427  2020-02-19 22:32  QtPclViewer\QtPclViewer\QtPclViewer.h

     文件         71  2020-02-11 13:52  QtPclViewer\QtPclViewer\QtPclViewer.qrc

     文件      11774  2020-02-19 21:21  QtPclViewer\QtPclViewer\QtPclViewer.ui

     文件      12546  2020-02-11 14:03  QtPclViewer\QtPclViewer\QtPclViewer.vcxproj

     文件       1752  2020-02-11 13:52  QtPclViewer\QtPclViewer\QtPclViewer.vcxproj.filters

     文件     189862  2020-05-08 12:03  QtPclViewer\QtPclViewer\x64\Release\main.obj

     文件       4791  2020-05-08 12:02  QtPclViewer\QtPclViewer\x64\Release\moc\moc_QtPclViewer.cpp

     文件     190556  2020-05-08 12:04  QtPclViewer\QtPclViewer\x64\Release\moc_QtPclViewer.obj

     文件       1815  2020-02-11 14:03  QtPclViewer\QtPclViewer\x64\Release\qmake\qtvars_x64_Release.props

     文件       1993  2020-05-08 12:03  QtPclViewer\QtPclViewer\x64\Release\qrc_QtPclViewer.obj

     文件        389  2020-05-08 12:10  QtPclViewer\QtPclViewer\x64\Release\QtPclViewer.log

     文件     612471  2020-05-08 12:10  QtPclViewer\QtPclViewer\x64\Release\QtPclViewer.obj

     文件      13298  2020-05-08 12:10  QtPclViewer\QtPclViewer\x64\Release\QtPclViewer.tlog\CL.command.1.tlog

     文件    1022076  2020-05-08 12:10  QtPclViewer\QtPclViewer\x64\Release\QtPclViewer.tlog\CL.read.1.tlog

     文件       1932  2020-05-08 12:10  QtPclViewer\QtPclViewer\x64\Release\QtPclViewer.tlog\CL.write.1.tlog

     文件      34168  2020-05-08 12:10  QtPclViewer\QtPclViewer\x64\Release\QtPclViewer.tlog\link.command.1.tlog

     文件      36702  2020-05-08 12:10  QtPclViewer\QtPclViewer\x64\Release\QtPclViewer.tlog\link.read.1.tlog

     文件       1700  2020-05-08 12:10  QtPclViewer\QtPclViewer\x64\Release\QtPclViewer.tlog\link.write.1.tlog

     文件        174  2020-05-08 12:09  QtPclViewer\QtPclViewer\x64\Release\QtPclViewer.tlog\moc.read.1u.tlog

     文件        390  2020-05-08 12:09  QtPclViewer\QtPclViewer\x64\Release\QtPclViewer.tlog\moc.write.1u.tlog

     文件        258  2020-05-08 12:10  QtPclViewer\QtPclViewer\x64\Release\QtPclViewer.tlog\QtPclViewer.lastbuildstate

     文件      59078  2020-05-08 12:09  QtPclViewer\QtPclViewer\x64\Release\QtPclViewer.tlog\QtPclViewer.write.1u.tlog

     文件        178  2020-05-08 12:09  QtPclViewer\QtPclViewer\x64\Release\QtPclViewer.tlog\rcc.read.1u.tlog

     文件        394  2020-05-08 12:09  QtPclViewer\QtPclViewer\x64\Release\QtPclViewer.tlog\rcc.write.1u.tlog

     文件        176  2020-05-08 12:09  QtPclViewer\QtPclViewer\x64\Release\QtPclViewer.tlog\uic.read.1u.tlog

     文件        386  2020-05-08 12:09  QtPclViewer\QtPclViewer\x64\Release\QtPclViewer.tlog\uic.write.1u.tlog

............此处省略32个文件信息