基于DSPF2812的电机闭环控制程序

基于DSPF2812的电机闭环控制程序，带有串口通信功能，与PC连接。

#include “DSP28_Device.h“
#include “DSP28_Globalprototypes.h“
#include 
unsigned int Sci_VarRx[8];  //用于存放接收到的数据
unsigned int ik;
unsigned int j;              
unsigned int Send_Flag;       //发送标志位。1:有数据需要发送 0:无数据需要发送
unsigned int adc=0; //用于存储AD转换结果
unsigned int adclo;   //AD转换的模拟参考电平，super2812中已经将其接地
int m=0;
unsigned char set_vel;
int test=0;
char buffer;
//=========================================================
unsigned int Tx_Data[4];//发送数据   实时速度
unsigned int Rx_Data[2]={0};//接收数据   设定速度
unsigned int  Tx_Count=0Rx_Count=0;//发送接收计数
unsigned int  Tx_Flag=0Rx_Flag=0;//发送接收数据标志位
//=========================================================
float SetSpeed;                //设定转速
float ActualSpeed;             //实际转速
float err;                     //偏差值
sta

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-09-03 10:10  bh_PID_Test\
     目录           0  2018-09-03 10:10  bh_PID_Test\xia\
     目录           0  2018-09-03 10:10  bh_PID_Test\xia\motor\
     文件        4723  2018-05-22 15:22  bh_PID_Test\xia\motor\cc_build_Debug.log
     目录           0  2018-09-03 10:10  bh_PID_Test\xia\motor\cmd\
     文件        5259  2006-08-18 09:01  bh_PID_Test\xia\motor\cmd\FLASH.cmd
     文件        3655  2003-11-20 14:02  bh_PID_Test\xia\motor\cmd\SRAM.cmd
     目录           0  2018-09-03 10:10  bh_PID_Test\xia\motor\Debug\
     文件        1637  2018-05-22 15:22  bh_PID_Test\xia\motor\Debug.lkf
     文件      125997  2018-05-22 15:22  bh_PID_Test\xia\motor\Debug\DSP28_Adc.obj
     文件      126331  2018-05-22 15:22  bh_PID_Test\xia\motor\Debug\DSP28_CpuTimers.obj
     文件      158326  2018-05-22 15:22  bh_PID_Test\xia\motor\Debug\DSP28_DefaultIsr.obj
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     文件      125058  2018-05-22 15:22  bh_PID_Test\xia\motor\Debug\DSP28_Ev.obj
     文件      129677  2018-05-22 15:22  bh_PID_Test\xia\motor\Debug\DSP28_GlobalVariableDefs.obj
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     文件      124958  2018-05-22 15:22  bh_PID_Test\xia\motor\Debug\DSP28_InitPeripherals.obj
     文件      124742  2018-05-22 15:22  bh_PID_Test\xia\motor\Debug\DSP28_Mcbsp.obj
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     文件      131934  2018-05-22 15:22  bh_PID_Test\xia\motor\Debug\DSP28_PieVect.obj
     文件      125034  2018-05-22 15:22  bh_PID_Test\xia\motor\Debug\DSP28_Sci.obj
     文件      125822  2018-05-22 15:22  bh_PID_Test\xia\motor\Debug\DSP28_Spi.obj
     文件      125431  2018-05-22 15:22  bh_PID_Test\xia\motor\Debug\DSP28_SysCtrl.obj
     文件      125132  2018-05-22 15:22  bh_PID_Test\xia\motor\Debug\DSP28_Xintf.obj
     文件      124763  2018-05-22 15:22  bh_PID_Test\xia\motor\Debug\DSP28_XIntrupt.obj
     文件      141283  2018-05-22 15:22  bh_PID_Test\xia\motor\Debug\main.obj
     文件      129334  2016-05-06 20:13  bh_PID_Test\xia\motor\Debug\main_test.obj
     文件       18531  2018-05-22 15:22  bh_PID_Test\xia\motor\Debug\motor.map
     文件      179539  2018-05-22 15:22  bh_PID_Test\xia\motor\Debug\motor.out
     文件      127614  2018-05-17 22:42  bh_PID_Test\xia\motor\Debug\PID.obj
     目录           0  2018-09-03 10:10  bh_PID_Test\xia\motor\include\
............此处省略51个文件信息