pwm电机调速

利用定时器调整不同的占空比的pwm波，对直流电机进行调速。

/**
  ******************************************************************************
  * @file    misc.c
  * @author  MCD Application Team
  * @version V3.5.0
  * @date    11-March-2011
  * @brief   This file provides all the miscellaneous firmware functions （add-on
  *          to CMSIS functions）.
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
  * WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE
  * TIME. AS A RESULT STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY
  * DIRECT INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING
  * FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE
  * CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
  *
  * 
© COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics

  ******************************************************************************
  */

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include “misc.h“

/** @addtogroup STM32F10x_StdPeriph_Driver
  * @{
  */

/** @defgroup MISC 
  * @brief MISC driver modules
  * @{
  */

/** @defgroup MISC_Private_TypesDefinitions
  * @{
  */

/**
  * @}
  */ 

/** @defgroup MISC_Private_Defines
  * @{
  */

#define AIRCR_VECTKEY_MASK    （（uint32_t）0x05FA0000）
/**
  * @}
  */

/** @defgroup MISC_Private_Macros
  * @{
  */

/**
  * @}
  */

/** @defgroup MISC_Private_Variables
  * @{
  */

/**
  * @}
  */

/** @defgroup MISC_Private_FunctionPrototypes
  * @{
  */

/**
  * @}
  */

/** @defgroup MISC_Private_Functions
  * @{
  */

/**
  * @brief  Configures the priority grouping: pre-emption priority and subpriority.
  * @param  NVIC_PriorityGroup: specifies the priority grouping bits length. 
  *   This parameter can be one of the following values:
  *     @arg NVIC_PriorityGroup_0: 0 bits for pre-emption priority
  *                                4 bits for subpriority
  *     @arg NVIC_PriorityGroup_1: 1 bits for pre-emption priority
  *                                3 bits for subpriority
  *     @arg NVIC_PriorityGroup_2: 2 bits for pre-emption priority
  *                                2 bits for subpriority
  *     @arg NVIC_PriorityGroup_3: 3 bits for pre-emption priority
  *                                1 bits for subpriority
  *     @arg NVIC_PriorityGroup_4: 4 bits for pre-emption priority
  *                                0 bits for subpriority
  * @retval None
  */
void NVIC_PriorityGroupConfig（uint32_t NVIC_PriorityGroup）
{
  /* Check the parameters */
  assert_param（IS_NVIC_PRIORITY_GROUP（NVIC_PriorityGroup））;
  
  /* Set the PRIGROUP[10:8] bits according to NVIC_PriorityGroup value */
  SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup;
}

/**
  * @brief  Initializes the NVIC p

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-11-22 22:05  电机调速2\ASM\
     文件       10308  2008-09-21 13:21  电机调速2\ASM\cortexm3_macro.s
     文件       15761  2010-04-23 10:40  电机调速2\ASM\startup_stm32f10x_cl.s
     文件       15503  2011-03-10 10:52  电机调速2\ASM\startup_stm32f10x_hd.s
     文件       12376  2011-03-10 10:52  电机调速2\ASM\startup_stm32f10x_ld.s
     文件       13651  2010-04-23 10:40  电机调速2\ASM\startup_stm32f10x_ld_vl.s
     文件       12765  2011-03-10 10:52  电机调速2\ASM\startup_stm32f10x_md.s
     文件       14068  2010-04-23 10:40  电机调速2\ASM\startup_stm32f10x_md_vl.s
     文件       15950  2010-04-23 10:40  电机调速2\ASM\startup_stm32f10x_xl.s
     文件        9630  2009-11-21 17:22  电机调速2\ASM\stm32f10x_startup.s
     目录           0  2018-11-22 22:05  电机调速2\DebugConfig\
     文件        6956  2015-12-10 17:06  电机调速2\DebugConfig\STM32_STM32F103VE_1.0.0.dbgconf
     文件        6956  2015-12-10 17:06  电机调速2\DebugConfig\Target_1_STM32F103VE_1.0.0.dbgconf
     目录           0  2018-11-22 22:05  电机调速2\Lib\
     目录           0  2018-11-22 22:05  电机调速2\Lib\inc\
     文件        8982  2011-03-10 10:47  电机调速2\Lib\inc\misc.h
     文件       21690  2011-03-10 10:47  电机调速2\Lib\inc\stm32f10x_adc.h
     文件        7555  2011-03-10 10:47  电机调速2\Lib\inc\stm32f10x_bkp.h
     文件       27559  2011-03-10 10:47  电机调速2\Lib\inc\stm32f10x_can.h
     文件        6573  2011-03-10 10:47  电机调速2\Lib\inc\stm32f10x_cec.h
     文件        3213  2009-04-06 10:30  电机调速2\Lib\inc\stm32f10x_conf.h
     文件        2162  2011-03-10 10:47  电机调速2\Lib\inc\stm32f10x_crc.h
     文件       15233  2011-03-10 10:47  电机调速2\Lib\inc\stm32f10x_dac.h
     文件        3818  2011-03-10 10:47  电机调速2\Lib\inc\stm32f10x_dbgmcu.h
     文件       20754  2011-03-10 10:47  电机调速2\Lib\inc\stm32f10x_dma.h
     文件        6824  2011-03-10 10:47  电机调速2\Lib\inc\stm32f10x_exti.h
     文件       25445  2011-03-10 10:47  电机调速2\Lib\inc\stm32f10x_flash.h
     文件       27016  2011-03-10 10:47  电机调速2\Lib\inc\stm32f10x_fsmc.h
     文件       20175  2011-03-10 10:47  电机调速2\Lib\inc\stm32f10x_gpio.h
     文件       30029  2011-03-10 10:47  电机调速2\Lib\inc\stm32f10x_i2c.h
     文件        3828  2011-03-10 10:47  电机调速2\Lib\inc\stm32f10x_iwdg.h
............此处省略111个文件信息