stm32 rs485 modbus协议

最近项目用到modbus协议，用的串口是rs485，这是测试中的程序，测试通过，现在贴出来，大家相互学习。

/**************************************************************************//**
 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
 *
 * @note
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
 *
 * @par
 * ARM Limited （ARM） is supplying this software for use with Cortex-M 
 * processor based microcontrollers.  This file can be freely distributed 
 * within development tools that are supporting such ARM based processors. 
 *
 * @par
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“.  NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
 * OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
 * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.
 * ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2019-04-26 15:13  485-modbus通讯实验\
     目录           0  2019-04-26 09:28  485-modbus通讯实验\CORE\
     文件       17273  2010-06-07 10:25  485-modbus通讯实验\CORE\core_cm3.c
     文件       85714  2011-02-09 14:59  485-modbus通讯实验\CORE\core_cm3.h
     文件       15503  2011-03-10 10:52  485-modbus通讯实验\CORE\startup_stm32f10x_hd.s
     目录           0  2019-04-26 09:28  485-modbus通讯实验\HARDWARE\
     目录           0  2019-04-26 15:20  485-modbus通讯实验\HARDWARE\KEY\
     文件        1536  2019-04-26 15:20  485-modbus通讯实验\HARDWARE\KEY\key.c
     文件        1186  2019-04-19 16:40  485-modbus通讯实验\HARDWARE\KEY\key.h
     目录           0  2019-04-26 09:28  485-modbus通讯实验\HARDWARE\LCD\
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     文件       85363  2015-04-24 11:50  485-modbus通讯实验\HARDWARE\LCD\lcd.c
     文件        7529  2015-04-24 11:48  485-modbus通讯实验\HARDWARE\LCD\lcd.h
     目录           0  2019-04-26 15:20  485-modbus通讯实验\HARDWARE\LED\
     文件         829  2019-04-26 15:20  485-modbus通讯实验\HARDWARE\LED\led.c
     文件         638  2012-09-13 09:45  485-modbus通讯实验\HARDWARE\LED\led.h
     目录           0  2019-04-26 15:20  485-modbus通讯实验\HARDWARE\RS485\
     文件        3913  2019-04-26 15:20  485-modbus通讯实验\HARDWARE\RS485\rs485.c
     文件        2006  2019-04-24 20:50  485-modbus通讯实验\HARDWARE\RS485\rs485.h
     目录           0  2019-04-26 15:20  485-modbus通讯实验\OBJ\
     文件          19  2019-04-24 20:56  485-modbus通讯实验\OBJ\ExtDll.iex
     文件      376564  2019-04-26 15:20  485-modbus通讯实验\OBJ\RS485.axf
     文件        1478  2019-04-26 15:20  485-modbus通讯实验\OBJ\RS485.build_log.htm
     文件       98397  2019-04-26 15:20  485-modbus通讯实验\OBJ\RS485.hex
     文件       82822  2019-04-26 15:20  485-modbus通讯实验\OBJ\RS485.htm
     文件         594  2019-04-26 15:20  485-modbus通讯实验\OBJ\RS485.lnp
     文件         479  2019-04-24 20:11  485-modbus通讯实验\OBJ\RS485.sct
     文件       37138  2019-04-26 15:20  485-modbus通讯实验\OBJ\RS485_RS485.dep
     文件         479  2019-04-19 16:27  485-modbus通讯实验\OBJ\RS485_sct.Bak
     文件        3942  2019-04-26 15:20  485-modbus通讯实验\OBJ\core_cm3.crf
     文件         104  2019-04-26 15:20  485-modbus通讯实验\OBJ\core_cm3.d
............此处省略132个文件信息