视频行人检测源码

自己训练的分类器导入进行视频行人检测 代码亲测可行，算法需要再完善 提高实时性

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//继承自CvSVM的类，因为生成setSVMDetector（）中用到的检测子参数时，需要用到训练好的SVM的decision_func参数，  
//但通过查看CvSVM源码可知decision_func参数是protected类型变量，无法直接访问到，只能继承之后通过函数访问 

class MySVM : public CvSVM
{

public:
	//获得SVM的决策函数中的alpha数组  
	double * get_alpha_vector（）
	{
		return this->decision_func->alpha;
	}

	//获得SVM的决策函数中的rho参数即偏移量  
	float get_rho（）
	{
		return this->decision_func->rho;
	}
};
int main（）
{
	//检测窗口（64128）块尺寸（1616）块步长（88）cell尺寸（88）直方图bin个数9
	HOGDescriptor hog（Size（64 64） Size（16 16） Size（8 8） Size（8 8） 9）;//HOG检测器，用来计算HOG描述子的
	int DescriptorDim;//HOG描述子的维数，由图片大小、检测窗口大小、块大小、细胞单元中直方图bin个数决定
	MySVM svm;//SVM分类器
	svm.load（“D:/vs2013projects/cpractice/hogtrainsvm/hogtrainsvm/SVM_HOG.xml“）;//从xml文件读取训练好的SVM模型

	/*************************************************************************************************
	线性SVM训练完成后得到的xml文件里面，有一个数组，叫做support vector，还有一个数组，叫做alpha有一个浮点数，叫做rho;
	将alpha矩阵同support vector相乘，注意，alpha*supportVector将得到一个列向量。之后，再该列向量的最后添加一个元素rho。
	如此，变得到了一个分类器，利用该分类器，直接替换opencv中行人检测默认的那个分类器（cv::HOGDescriptor::setSVMDetector（）），
	就可以利用你的训练样本训练出来的分类器进行行人检测了。
	***************************************************************************************************/
	DescriptorDim = svm.get_var_count（）;//特征向量的维数，即HOG描述子的维数
	int supportVectorNum = svm.get_support_vector_count（）;//支持向量的个数
	cout << “支持向量个数：“ << supportVectorNum << endl;

	Mat alphaMat = Mat::zeros（1 supportVectorNum CV_32FC1）;//alpha向量，长度等于支持向量个数
	Mat supportVectorMat = Mat::zeros（supportVectorNum DescriptorDim CV_32FC1）;//支持向量矩阵
	Mat resultMat = Mat::zeros（1 DescriptorDim CV_32FC1）;//alpha向量乘以支持向量矩阵的结果

	//将支持向量的数据复制到supportVectorMat矩阵中
	for （int i = 0; i	{
		const float * pSVData = svm.get_support_vector（i）;//返回第i个支持向量的数据指针
		for （int j = 0; jriptorDim; j++）
		{
			//cout<			supportVectorMat.at（i j） = pSVData[j];
		}
	}

	//将alpha向量的数据复制到alphaMat中
	double * pAlphaData = svm.get_alpha_vector（）;//返回SVM的决策函数中的alpha向量
	for （int i = 0; i	{
		alphaMat.at（0 i） = pAlphaData[i];
	}

	//计算-（alphaMat * supportVectorMat）结果放到resultMat中
	//gemm（alphaMat supportVectorMat -1 0 1 resultMat）;//不知道为什么加负号？
	resultMat = -1 * alphaMat * supportVectorMat;

	//得到最终的setSVMDetector（const vector& detector）参数中可用的检测子
	vector myDetector;
	//将resultMat中的数据复制到数组myDetector中
	for （int i = 0; iriptorDim; i++）
	{
		myDetector.push_back（resultMat.at（0 i））;
	}
	//最后添加偏移量rho，得到检测子
	myDetector.push_back（svm.get_rho（））;
	cout << “检测子维数：“ << myDetector.size（） << endl;
	//设置HOGDescriptor的检测子
    HOGDescriptor 

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-09-12 10:06  videopeopledetect\
     目录           0  2018-07-18 15:43  videopeopledetect\Debug\
     文件      128512  2018-08-31 10:43  videopeopledetect\Debug\videopeopledetect.exe
     文件     1477776  2018-08-31 10:43  videopeopledetect\Debug\videopeopledetect.ilk
     文件     2715648  2018-08-31 10:43  videopeopledetect\Debug\videopeopledetect.pdb
     目录           0  2018-09-12 10:32  videopeopledetect\videopeopledetect\
     目录           0  2018-09-12 10:04  videopeopledetect\videopeopledetect\Debug\
     文件      609280  2018-09-12 10:04  videopeopledetect\videopeopledetect\Debug\vc120.idb
     文件     1404928  2018-09-12 10:04  videopeopledetect\videopeopledetect\Debug\vc120.pdb
     目录           0  2018-09-12 10:04  videopeopledetect\videopeopledetect\Debug\videopeo.E976BEEB.tlog\
     文件       11376  2018-09-12 10:04  videopeopledetect\videopeopledetect\Debug\videopeo.E976BEEB.tlog\CL.read.1.tlog
     文件         502  2018-09-12 10:04  videopeopledetect\videopeopledetect\Debug\videopeo.E976BEEB.tlog\CL.write.1.tlog
     文件         780  2018-09-12 10:04  videopeopledetect\videopeopledetect\Debug\videopeo.E976BEEB.tlog\cl.command.1.tlog
     文件        2234  2018-08-31 10:43  videopeopledetect\videopeopledetect\Debug\videopeo.E976BEEB.tlog\link.command.1.tlog
     文件        4520  2018-08-31 10:43  videopeopledetect\videopeopledetect\Debug\videopeo.E976BEEB.tlog\link.read.1.tlog
     文件         640  2018-08-31 10:43  videopeopledetect\videopeopledetect\Debug\videopeo.E976BEEB.tlog\link.write.1.tlog
     文件           0  2018-09-12 10:04  videopeopledetect\videopeopledetect\Debug\videopeo.E976BEEB.tlog\unsuccessfulbuild
     文件         179  2018-09-12 10:04  videopeopledetect\videopeopledetect\Debug\videopeo.E976BEEB.tlog\videopeopledetect.lastbuildstate
     文件        5342  2018-09-12 10:04  videopeopledetect\videopeopledetect\Debug\videopeopledetect.log
     文件       20652  2018-08-31 10:43  videopeopledetect\videopeopledetect\HOGDetectorForOpenCV.txt
     文件        6689  2018-09-12 10:32  videopeopledetect\videopeopledetect\videopeopledetect.cpp
     文件        4107  2018-07-17 17:52  videopeopledetect\videopeopledetect\videopeopledetect.vcxproj
     文件         958  2018-07-17 17:52  videopeopledetect\videopeopledetect\videopeopledetect.vcxproj.filters
     文件    18481152  2018-09-12 10:06  videopeopledetect\videopeopledetect.sdf
     文件         997  2018-07-16 20:48  videopeopledetect\videopeopledetect.sln
     文件       24064  2018-09-12 10:06  videopeopledetect\videopeopledetect.v12.suo