opencv 实现 meanshift 的目标跟踪

早vs2008 中基于opencv2.4.3 的meanshift目标检测，直接运行，视屏从电脑的摄像头读取，演示效果不错，适合初学目标检测的同行，可以从感性上理解meanshift的原理和不足，为改进的camshift理解做准备。原理部分参见我的博客：http://blog.csdn.net/tiandijun，共同学习、交流。

//#include “StdAfx.h“

#include “opencv2/video/tracking.hpp“
#include “opencv2/imgproc/imgproc.hpp“
#include “opencv2/highgui/highgui.hpp“


#include 
#include 

using namespace cv;
using namespace std;

Mat image;

bool backprojMode = false; //表示是否要进入反向投影模式，ture表示准备进入反向投影模式
bool selectobject = false;//代表是否在选要跟踪的初始目标，true表示正在用鼠标选择
int trackobject = 0; //代表跟踪目标数目
bool showHist = true;//是否显示直方图
Point origin;//用于保存鼠标选择第一次单击时点的位置
Rect selection;//用于保存鼠标选择的矩形框
int vmin = 10 vmax = 256 smin = 30;

void onMouse（ int event int x int y int void* ）
{
    if（ selectobject ）//只有当鼠标左键按下去时才有效，然后通过if里面代码就可以确定所选择的矩形区域selection了
    {
        selection.x = MIN（x origin.x）;//矩形左上角顶点坐标
        selection.y = MIN（y origin.y）;
        selection.width = std::abs（x - origin.x）;//矩形宽
        selection.height = std::abs（y - origin.y）;//矩形高

        selection &= Rect（0 0 image.cols image.rows）;//用于确保所选的矩形区域在图片范围内
    }

    switch（ event ）
    {
    case CV_EVENT_LBUTTONDOWN:
        origin = Point（xy）;
        selection = Rect（xy00）;//鼠标刚按下去时初始化了一个矩形区域
        selectobject = true;
        break;
    case CV_EVENT_LBUTTONUP:
        selectobject = false;
        if（ selection.width > 0 && selection.height > 0 ）
            trackobject = -1;
        break;
    }
}

void help（）
{
    cout << “\nThis is a demo that shows mean-shift based tracking\n“
        “You select a color objects such as your face and it tracks it.\n“
        “This reads from video camera （0 by default or the camera number the user enters\n“
        “Usage: \n“
        “    ./camshiftdemo [camera number]\n“;

    cout << “\n\nHot keys: \n“
        “\tESC - quit the program\n“
        “\tc - stop the tracking\n“
        “\tb - switch to/from backprojection view\n“
        “\th - show/hide object histogram\n“
        “\tp - pause video\n“
        “To initialize tracking select the object with mouse\n“;
}

const char* keys = 
{
    “{1|  | 0 | camera number}“
};

int main（ int argc const char** argv ）
{
    help（）;

    VideoCapture cap; //定义一个摄像头捕捉的类对象
    Rect trackWindow;
    RotatedRect trackBox;//定义一个旋转的矩阵类对象
    int hsize = 16;
    float hranges[] = {0180};//hranges在后面的计算直方图函数中要用到
    const float* phranges = hranges;
    CommandLineParser parser（argc argv keys）;//命令解析器函数
    int camNum = parser.get（“1“）;     

    cap.open（camNum）;//直接调用成员函数打开摄像头

    if（ !cap.isOpened（） ）
    {
        help（）;
        cout << “***Could not initialize capturing...***\n“;
        cout << “Current parameter‘s value: \n“;
        parser.printParams（）;
        return -1;
    }

    namedWindow（ “Histogram“ 0 ）;
    namedWindow（ “CamShift Demo“ 0 ）;
    setMouseCallback（ “CamShift Demo“ onMouse 0 ）;//消息响应机制
    createTrackbar（ “Vmin“ “CamShift Demo“ &vmin 256 0 ）;//createTrackbar函数的功能是在对应的窗口创建滑动条，滑动条Vminvmin表示滑动条的值，最大为256
    createTrackbar（ “Vmax“ “CamShift Demo“ &vmax

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件      10038  2014-06-18 10:43  2014-06-18 MeanShift\2014-06-18 MeanShift\2014-06-18 MeanShift.cpp

     文件       4785  2014-06-18 10:43  2014-06-18 MeanShift\2014-06-18 MeanShift\2014-06-18 MeanShift.vcproj

     文件       1425  2014-06-18 21:07  2014-06-18 MeanShift\2014-06-18 MeanShift\2014-06-18 MeanShift.vcproj.PC201310041721.Administrator.user

     文件        663  2014-06-18 10:44  2014-06-18 MeanShift\2014-06-18 MeanShift\Debug\2014-06-18 MeanShift.exe.embed.manifest

     文件        728  2014-06-18 10:44  2014-06-18 MeanShift\2014-06-18 MeanShift\Debug\2014-06-18 MeanShift.exe.embed.manifest.res

     文件        621  2014-06-18 10:44  2014-06-18 MeanShift\2014-06-18 MeanShift\Debug\2014-06-18 MeanShift.exe.intermediate.manifest

     文件     363539  2014-06-18 10:43  2014-06-18 MeanShift\2014-06-18 MeanShift\Debug\2014-06-18 MeanShift.obj

     文件      14644  2014-06-18 10:44  2014-06-18 MeanShift\2014-06-18 MeanShift\Debug\BuildLog.htm

     文件         65  2014-06-18 10:44  2014-06-18 MeanShift\2014-06-18 MeanShift\Debug\mt.dep

     文件     289792  2014-06-18 10:43  2014-06-18 MeanShift\2014-06-18 MeanShift\Debug\vc90.idb

     文件     520192  2014-06-18 10:43  2014-06-18 MeanShift\2014-06-18 MeanShift\Debug\vc90.pdb

     文件    3517440  2014-06-18 21:07  2014-06-18 MeanShift\2014-06-18 MeanShift.ncb

     文件        926  2014-06-18 10:42  2014-06-18 MeanShift\2014-06-18 MeanShift.sln

    ..A..H.      8704  2014-06-18 21:07  2014-06-18 MeanShift\2014-06-18 MeanShift.suo

     文件      97280  2014-06-18 10:44  2014-06-18 MeanShift\Debug\2014-06-18 MeanShift.exe

     文件     638544  2014-06-18 10:44  2014-06-18 MeanShift\Debug\2014-06-18 MeanShift.ilk

     文件    1207296  2014-06-18 10:44  2014-06-18 MeanShift\Debug\2014-06-18 MeanShift.pdb

     目录          0  2014-06-18 10:44  2014-06-18 MeanShift\2014-06-18 MeanShift\Debug

     目录          0  2014-06-18 10:43  2014-06-18 MeanShift\2014-06-18 MeanShift

     目录          0  2014-06-18 10:44  2014-06-18 MeanShift\Debug

     目录          0  2014-06-18 10:43  2014-06-18 MeanShift

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