Kinect2.0+Opencv人体骨骼捕捉及绘制VisualStudio2015工程文件

使用Kinect2.0获取人体骨骼，并使用openCV实时绘制，里面为VisualStudio2015工程文件，配置好Kinect开发环境可直接用VS2015打开并运行

#include  
#include
#include     //opencv头文件  
#include   
#include   
#include    //Kinect头文件  

using   namespace   std;
using   namespace   cv;

void    draw（Mat & img Joint & r_1 Joint & r_2 ICoordinateMapper * myMapper）;
int main（void）
{
	IKinectSensor   * mySensor = nullptr;
	GetDefaultKinectSensor（&mySensor）;
	mySensor->Open（）;

	IColorframeSource   * myColorSource = nullptr;
	mySensor->get_ColorframeSource（&myColorSource）;

	IColorframeReader   * myColorReader = nullptr;
	myColorSource->OpenReader（&myColorReader）;

	int colorHeight = 0 colorWidth = 0;
	iframeDescription   * myDescription = nullptr;
	myColorSource->get_frameDescription（&myDescription）;
	myDescription->get_Height（&colorHeight）;
	myDescription->get_Width（&colorWidth）;

	IColorframe * myColorframe = nullptr;
	Mat original（colorHeight colorWidth CV_8UC4）;

	//**********************以上为Colorframe的读取前准备**************************  

	IBodyframeSource    * myBodySource = nullptr;
	mySensor->get_BodyframeSource（&myBodySource）;

	IBodyframeReader    * myBodyReader = nullptr;
	myBodySource->OpenReader（&myBodyReader）;

	int myBodyCount = 0;
	myBodySource->get_BodyCount（&myBodyCount）;

	IBodyframe  * myBodyframe = nullptr;

	ICoordinateMapper   * myMapper = nullptr;
	mySensor->get_CoordinateMapper（&myMapper）;

	int abc = 0;
	ofstream ofile;
	//**********************以上为Bodyframe以及Mapper的准备***********************  
	while （1）
	{

		while （myColorReader->AcquireLatestframe（&myColorframe） != S_OK）;
		myColorframe->CopyConvertedframeDataToArray（colorHeight * colorWidth * 4 original.data ColorImageFormat_Bgra）;
		Mat copy = original.clone（）;        //读取彩色图像并输出到矩阵  

		while （myBodyReader->AcquireLatestframe（&myBodyframe） != S_OK）; //读取身体图像  
		IBody   **  myBodyArr = new IBody *[myBodyCount];       //为存身体数据的数组做准备  
		for （int i = 0; i < myBodyCount; i++）
			myBodyArr[i] = nullptr;

		if （myBodyframe->GetAndRefreshBodyData（myBodyCount myBodyArr） == S_OK）     //把身体数据输入数组  
			for （int i = 0; i < myBodyCount; i++）
			{
				BOOLEAN     result = false;
				if （myBodyArr[i]->get_IsTracked（&result） == S_OK && result） //先判断是否侦测到  
				{
					Joint   myJointArr[JointType_Count];
					if （myBodyArr[i]->GetJoints（JointType_Count myJointArr） == S_OK）   //如果侦测到就把关节数据输入到数组并画图  
					{
						ofile.open（“C:\\Users\\z\\Desktop\\out.txt“ ios::app）;     //作为输出文件打开
						ofile<						ofile.close（）;
						cout <						abc += 1;
						draw（copy myJointArr[JointType_Head] myJointArr[JointType_Neck] myMapper）;
						draw（copy myJo

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

    .CA..H.     25088  2017-12-29 08:49  Project1\.vs\Project1\v14\.suo

    .CA....    113664  2017-12-23 19:13  Project1\Debug\Project1.exe

    .CA....    619740  2017-12-23 19:13  Project1\Debug\Project1.ilk

    .CA....   1929216  2017-12-23 19:13  Project1\Debug\Project1.pdb

    .CA....      1116  2017-12-22 22:02  Project1\Project1\Debug\Project1.Build.CppClean.log

    .CA....      1714  2017-12-23 19:13  Project1\Project1\Debug\Project1.log

    .CA....       734  2017-12-23 19:13  Project1\Project1\Debug\Project1.tlog\CL.command.1.tlog

    .CA....     39914  2017-12-23 19:13  Project1\Project1\Debug\Project1.tlog\CL.read.1.tlog

    .CA....       648  2017-12-23 19:13  Project1\Project1\Debug\Project1.tlog\CL.write.1.tlog

    .CA....      1496  2017-12-23 19:13  Project1\Project1\Debug\Project1.tlog\link.command.1.tlog

    .CA....      3608  2017-12-23 19:13  Project1\Project1\Debug\Project1.tlog\link.read.1.tlog

    .CA....       632  2017-12-23 19:13  Project1\Project1\Debug\Project1.tlog\link.write.1.tlog

    .CA....       224  2017-12-23 19:13  Project1\Project1\Debug\Project1.tlog\Project1.lastbuildstate

    .CA....   1469440  2017-12-23 19:13  Project1\Project1\Debug\vc140.idb

    .CA....   1175552  2017-12-23 19:13  Project1\Project1\Debug\vc140.pdb

    .CA....    330193  2017-12-23 19:13  Project1\Project1\Debug\源.obj

    .CA....      6950  2017-12-22 22:02  Project1\Project1\Project1.vcxproj

    .CA....       944  2017-12-22 21:42  Project1\Project1\Project1.vcxproj.filters

    .CA....       165  2017-12-22 21:29  Project1\Project1\Project1.vcxproj.user

    .CA....      6210  2017-12-23 19:13  Project1\Project1\源.cpp

    .CA....      1306  2017-12-22 21:22  Project1\Project1.sln

    .CA....  35340288  2018-01-04 22:12  Project1\Project1.VC.db

    .C.D...         0  2018-01-09 10:05  Project1\.vs\Project1\v14

    .C.D...         0  2018-01-09 10:06  Project1\Project1\Debug\Project1.tlog

    .C.D...         0  2018-01-09 10:05  Project1\.vs\Project1

    .C.D...         0  2018-01-09 10:06  Project1\Project1\Debug

    .C.D.H.         0  2018-01-09 10:05  Project1\.vs

    .C.D...         0  2018-01-09 10:05  Project1\Debug

    .C.D...         0  2018-01-09 10:06  Project1\Project1

    .C.D...         0  2018-01-09 10:05  Project1

............此处省略3个文件信息