视频前景提取基于opencv的运动物体检测

基于opencv+vs2008的视频前景检测，对于视频监控领域是很好的小demo

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* Copyright（c） 2011  Yang Xian
* All rights reserved.
*
* File:	extractForeground.cpp
* Brief: 提取视频中的前景物体
* Version: 1.0
* Author: Yang Xian
* Email: xyang2011@sinano.ac.cn
* Date:	2011/11/19
* History:
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#include 
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#include 

using namespace std;
using namespace cv;

void processing（Mat &frame Mat &output）;

string windowResult = “Extracting foreground object“;
string windowSource =  “Original Video“;
Mat gray;	// 当前灰度图片
Mat background;	// 累积背景
Mat backImage;	// 背景图片
Mat foreground;	// 前景图片
double learningRate = 0.01;	// 控制背景累积学习的速率
int nThreshold = 30;	// 前景提取的阈值

int main（）
{
	Mat frame;
	Mat result;

// 	CvCapture* capture = cvCaptureFromCAM（ -1 ）;	// 摄像头读取文件开关
	VideoCapture capture（“bike.avi“）;

	if（capture.isOpened（）/*capture*/）	// 摄像头读取文件开关
	{
		while（true）
		{
// 			frame = cvQueryframe（ capture ）;	// 摄像头读取文件开关
			capture >> frame;

			if（!frame.empty（））
			{ 
				processing（frame result）;
			}
			else
			{ 
				printf（“ --（!） No captured frame -- Break!“）;
				break;
			}

			int c = waitKey（100）;
			if（ （char）c == 27 ）
			{
				break; 
			} 
		}
	}
	return 0;
}

void processing（Mat &frame Mat &output）
{
	cvtColor（frame gray CV_BGR2GRAY）;
	// 对于第一帧，初始化背景
	if （background.empty（））
	{
		gray.convertTo（background CV_32F）;
	}
	background.convertTo（backImage CV_8U）;
	// 计算当前图片和背景的差别
	absdiff（backImage gray foreground）;
	// 对得到的前景进行阈值选取，去掉伪前景
	threshold（foreground output nThreshold 255 THRESH_BINARY_INV）;
	// 实时更新背景
	accumulateWeighted（gray background learningRate output）;

	imshow（windowSource frame）;
	imshow（windowResult output）;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件     446600  2011-02-16 14:14  ExtractForeground\Debug\bike.avi

     文件      46080  2011-11-19 16:00  ExtractForeground\Debug\ExtractForeground.exe

     文件     368952  2011-11-19 16:00  ExtractForeground\Debug\ExtractForeground.ilk

     文件     797696  2011-11-19 16:00  ExtractForeground\Debug\ExtractForeground.pdb

     文件     446600  2011-02-16 14:14  ExtractForeground\ExtractForeground\bike.avi

     文件       6374  2011-11-19 16:00  ExtractForeground\ExtractForeground\Debug\BuildLog.htm

     文件        621  2011-11-19 16:00  ExtractForeground\ExtractForeground\Debug\ExtractForeground.exe.intermediate.manifest

     文件      70290  2011-11-19 16:00  ExtractForeground\ExtractForeground\Debug\extractForeground.obj

     文件         67  2011-11-19 16:00  ExtractForeground\ExtractForeground\Debug\mt.dep

     文件     330752  2011-11-19 16:00  ExtractForeground\ExtractForeground\Debug\vc90.idb

     文件     495616  2011-11-19 16:00  ExtractForeground\ExtractForeground\Debug\vc90.pdb

     文件       2060  2011-11-19 16:21  ExtractForeground\ExtractForeground\extractForeground.cpp

     文件       3769  2011-11-19 15:41  ExtractForeground\ExtractForeground\ExtractForeground.vcproj

     文件       1423  2011-11-19 16:22  ExtractForeground\ExtractForeground\ExtractForeground.vcproj.HP98402794308.Administrator.user

     文件    2878464  2011-11-19 16:22  ExtractForeground\ExtractForeground.ncb

     文件        917  2011-11-19 15:26  ExtractForeground\ExtractForeground.sln

    ..A..H.      9216  2011-11-19 16:22  ExtractForeground\ExtractForeground.suo

     目录          0  2011-11-19 16:00  ExtractForeground\ExtractForeground\Debug

     目录          0  2011-11-19 16:00  ExtractForeground\Debug

     目录          0  2011-11-19 16:21  ExtractForeground\ExtractForeground

     目录          0  2011-11-19 15:43  ExtractForeground

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