Opencv实现物体识别和追踪

利用VS2010和Opencv实现物体的追踪

#include 
#include “stdafx.h“
#include 
#include 
#include 
#include “math.h“
 

int main（  ）
{
    IplImage* src;
	IplImage* dst;
	IplImage* color_dst;
	CvMemStorage * storage;
	CvSeq * lines;
	CvPoint *longline;
	int i;

	float centerX=0;
	float centerY=0;
	//src=cvLoadImage（“box2.jpg“0）;
	cvNamedWindow（“Source“1）;
	cvNamedWindow（“Hough“1）;

	CvCapture* pCapture = NULL;

	//打开摄像头
    if（ !（pCapture = cvCaptureFromCAM（-1）））
    {
	    printf（“Can not open camera!\n“）;
	    return -1;
	}
	for（int l=0;l<15;l++）
		src = cvQueryframe（ pCapture ）;
	if（src==0）{
	    printf（“Can not read frame!\n“）;
		return -1;
	}
	dst =cvCreateImage（cvGetSize（src）81）;
	color_dst = cvCreateImage（cvGetSize（src）83）;
	storage = cvCreateMemStorage（0）;
	lines = 0;

	while（1）
	{
		src = cvQueryframe（ pCapture ）;

	    cvCanny（srcdst502003）;
		cvCvtColor（dstcolor_dstCV_GRAY2BGR）;
	
	# if 0
		lines = cvHoughLines2（dststorageCV_HOUGH_STANDARD1CV_PI/18015000）;
	
		for（i=0;itotal;i++）
		{
			float* line =（float*）cvGetSeqElem（linesi）;
			float rho=line[0];
			float theta =line[1];
			CvPoint pt1pt2;
			double a = cos（theta）b=sin（theta）;
			if（fabs（a）<0.001）
			{
				 pt1.x=pt2.x=cvRound（rho）;
				 pt1.y =0;
				 pt2.y=color_dst->height;
			}
			else if（fabs（b）<0.001）
			{
				 pt1.y=pt2.y=cvRound（rho）;
				 pt1.x =0;
				 pt2.x=color_dst->width;   
			}
			else
			{
				pt1.x=0;
				pt1.y=cvRound（rho/b）;
				pt2.x=cvRound（rho/a）;
				pt1.y=0;
			}
			cvLine（color_dstpt1pt2CV_RGB（25500）33）;
		}
	#else
		lines = cvHoughLines2（dststorageCV_HOUGH_PROBABILISTIC1CV_PI/180605040）;
		for（i=0;itotal;i++）
		{
			CvPoint*line =（CvPoint*）cvGetSeqElem（linesi）;
			cvLine（color_dstline[0]line[1]CV_RGB（25500）28）;
			cvLine（srcline[0]line[1]CV_RGB（25500）28）;
			//中心点
			centerX=centerX+line[0].x+line[1].x;
			centerY=centerY+line[0].y+line[1].y;
		}
		printf（“total line :%d\n“lines->total）;
		centerX=centerX/（lines->total*2）;
		centerY=centerY/（lines->total*2）;
		cvCircle（srccvPoint（centerXcenterY）5CV_RGB（25500）380）;
	#endif
		
		CvFont font;     //输出信息
        cvInitFont（&fontCV_FONT_HERSHEY_TRIPLEX 1 1 1 1 8）; 
        cvPutText（src“Find box!“ cvPoint（5050） &font CV_RGB（25500））;       
		
		cvShowImage（“Source“src）;
		cvShowImage（“Hough“color_dst）;

		cvWaitKey（2）;
		 
		

	}
	cvDestroyWindow（ “Source“ ）;   //释放资源
	cvDestroyWindow（ “Hough“ ）;

	cvReleaseMemStorage（&storage）;
	cvReleaseImage（ &dst）;   
	cvReleaseImage（ &color_dst）;  
	cvReleaseCapture（&pCapture）;
	return 0;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2015-05-24 22:53  boxLocate\
     目录           0  2015-05-24 22:53  boxLocate\boxLocate\
     文件     2576384  2015-05-24 22:52  boxLocate\boxLocate.sdf
     文件         894  2015-05-23 19:33  boxLocate\boxLocate.sln
     文件       11264  2015-05-24 22:52  boxLocate\boxLocate.suo
     文件       74390  2015-05-23 19:33  boxLocate\boxLocate\box1.jpg
     文件       77791  2015-05-23 19:33  boxLocate\boxLocate\box2.jpg
     文件       80238  2015-05-23 19:33  boxLocate\boxLocate\box3.jpg
     文件       78638  2015-05-23 19:33  boxLocate\boxLocate\box4.jpg
     文件       76691  2015-05-23 19:33  boxLocate\boxLocate\box5.jpg
     文件       67726  2015-05-23 19:33  boxLocate\boxLocate\box6.jpg
     文件       77699  2015-05-23 19:33  boxLocate\boxLocate\box7.jpg
     文件       77286  2015-05-23 19:33  boxLocate\boxLocate\box8.jpg
     文件       72157  2015-05-23 19:33  boxLocate\boxLocate\box9.jpg
     文件        2735  2015-05-23 19:33  boxLocate\boxLocate\boxLocate.cpp
     文件        4776  2015-05-23 19:33  boxLocate\boxLocate\boxLocate.vcxproj
     文件        1313  2015-05-23 19:33  boxLocate\boxLocate\boxLocate.vcxproj.filters
     文件         143  2015-05-23 19:33  boxLocate\boxLocate\boxLocate.vcxproj.user
     目录           0  2015-05-24 22:53  boxLocate\boxLocate\Debug\
     文件           2  2015-05-23 19:33  boxLocate\boxLocate\Debug\boxLocate.exe.embed.manifest
     文件          68  2015-05-23 19:33  boxLocate\boxLocate\Debug\boxLocate.exe.embed.manifest.res
     文件         381  2015-05-23 19:33  boxLocate\boxLocate\Debug\boxLocate.exe.intermediate.manifest
     文件          47  2015-05-23 19:33  boxLocate\boxLocate\Debug\boxLocate.lastbuildstate
     文件        3037  2015-05-23 19:33  boxLocate\boxLocate\Debug\boxLocate.log
     文件      119481  2015-05-23 19:33  boxLocate\boxLocate\Debug\boxLocate.obj
     文件     1179648  2015-05-23 19:34  boxLocate\boxLocate\Debug\boxLocate.pch
     文件         707  2015-05-23 19:33  boxLocate\boxLocate\Debug\boxLocate.vcxprojResolveAssemblyReference.cache
     文件           0  2015-05-23 19:33  boxLocate\boxLocate\Debug\boxLocate.write.1.tlog
     文件         208  2015-05-23 19:33  boxLocate\boxLocate\Debug\boxLocate_manifest.rc
     文件        1394  2015-05-23 19:33  boxLocate\boxLocate\Debug\cl.command.1.tlog
     文件       23582  2015-05-23 19:33  boxLocate\boxLocate\Debug\CL.read.1.tlog
............此处省略26个文件信息