思岚激光雷达数据读取

采用stm32f103对思岚激光雷达A1进行通讯，串口1与雷达通信，串口2将接受到的数据发送到pc上显示。标准库开发，keil环境

/**************************************************************************//**
 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
 *
 * @note
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
 *
 * @par
 * ARM Limited （ARM） is supplying this software for use with Cortex-M 
 * processor based microcontrollers.  This file can be freely distributed 
 * within development tools that are supporting such ARM based processors. 
 *
 * @par
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“.  NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
 * OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
 * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.
 * ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-01-01 17:51  串口查询\
     目录           0  2018-01-01 17:51  串口查询\CORE\
     文件       17273  2010-06-07 10:25  串口查询\CORE\core_cm3.c
     文件       85714  2011-02-09 14:59  串口查询\CORE\core_cm3.h
     文件       15503  2011-03-10 10:52  串口查询\CORE\startup_stm32f10x_hd.s
     文件       12765  2011-03-10 10:52  串口查询\CORE\startup_stm32f10x_md.s
     目录           0  2018-01-02 13:25  串口查询\HARDWARE\
     目录           0  2018-01-02 13:25  串口查询\HARDWARE\BEEP\
     文件        1048  2012-09-13 14:45  串口查询\HARDWARE\BEEP\beep.c
     文件         651  2012-09-13 14:26  串口查询\HARDWARE\BEEP\beep.h
     目录           0  2018-01-01 17:51  串口查询\HARDWARE\KEY\
     文件        1813  2012-09-13 15:05  串口查询\HARDWARE\KEY\key.c
     文件        1114  2012-09-13 15:26  串口查询\HARDWARE\KEY\key.h
     目录           0  2018-01-07 12:17  串口查询\HARDWARE\LED\
     文件        1652  2018-01-07 12:17  串口查询\HARDWARE\LED\led.c
     文件        1387  2017-10-07 20:59  串口查询\HARDWARE\LED\led.h
     目录           0  2018-01-04 23:01  串口查询\HARDWARE\LIDAR\
     文件        3479  2018-01-04 23:01  串口查询\HARDWARE\LIDAR\lidar.c
     文件         216  2018-01-04 21:20  串口查询\HARDWARE\LIDAR\lidar.h
     目录           0  2018-01-01 17:51  串口查询\HARDWARE\TIMER\
     文件        4985  2017-09-14 21:53  串口查询\HARDWARE\TIMER\timer.c
     文件         617  2012-09-14 20:43  串口查询\HARDWARE\TIMER\timer.h
     目录           0  2018-01-10 11:49  串口查询\OBJ\
     文件          19  2018-01-10 11:48  串口查询\OBJ\ExtDll.iex
     文件      362564  2018-01-10 11:49  串口查询\OBJ\PWM.axf
     文件        1666  2018-01-10 11:49  串口查询\OBJ\PWM.build_log.htm
     文件       32848  2018-01-10 11:49  串口查询\OBJ\PWM.hex
     文件       85304  2018-01-10 11:49  串口查询\OBJ\PWM.htm
     文件         636  2018-01-10 11:49  串口查询\OBJ\PWM.lnp
     文件         479  2017-08-17 19:15  串口查询\OBJ\PWM.sct
     文件       22371  2018-01-10 11:49  串口查询\OBJ\PWM_Target 1.dep
............此处省略136个文件信息